爆炸性火器起源於北宋時期，它是在火藥不斷改進的基礎上產生的。與燃燒性火器相比，爆炸性火器有更大的殺傷力。可將火藥裝入紙製、竹製、陶製、鐵製的彈體內，點燃引信，引爆炸藥，炸傷炸死敵軍人馬及摧毀敵人防禦設施。其使用範圍從地麵擴展到地下和水下。爆炸性火器依其性能和應用範圍，可分為炸彈、地雷、水雷三類。
這類火器是在燃燒性的“霹靂火球”和“霹靂炮”的基礎上發展起來的。北宋時，人們用竹蔑編製成球形，外糊泥紙，內裝火藥和瓷片，施放時發出霹靂般的震響。這更是處於萌芽時期的爆炸性火器“霹靂火球”。它主要起燃燒作用，但同時可崩射出碎瓷片以擊傷敵人。後來進一步製成“霹靂炮”，是用紙筒做炮管，內裝石灰和硫磺等物，燃放時，彈體先射向空中，再降落水中，硫磺和石灰見水便膨脹發火，跳出水麵，紙筒隨即炸裂，石灰煙霧四散，可迷障敵人，傷及雙目。1126年，金人圍攻汴京時，宋將李綱下令施放霹靂炮，擊退了敵軍。1161年，虞允文在采石磯大破金兵時也曾用過霹靂炮。據史料記載，金屬炸彈是出自金人之手。金世宗時，陽曲（今山西太原）北鄭村有個名叫鐵李的獵手，專門以捕捉狐狸為業。他製造了一種陶質的“火罐炮”，下粗上細，罐內裝入火藥，在細口上裝引信。捕狐時點燃引信，火罐爆炸，所發出的猛烈響聲，驚得狐狸慌忙亂跑，都逃進預先設置的網裏。這種陶火罐就是金屬炸彈的雛形。
大約在13世紀初，金人學會了製造火器，並發明了鐵製炸彈，金人稱為“震天雷”，宋人叫它“鐵火炮”。這種炸彈用拋石機發射，彈殼用生鐵鑄成，有罐子形、葫蘆形、圓體形、合碗形四種。其中罐子式的震天雷，口小身子粗，殼厚2寸，內裝火藥，上安引信。投擲或發射出去，爆炸聲如雷灌耳，彈片炸起，可鑽透鐵甲，殺傷力相當大。1221年，金兵攻蘄州時，曾用震天雷轟擊，給宋軍以重創。1232年，蒙古兵進攻金南京（今河南開封），在攻城器械“牛皮洞”的掩護下，挖掘城牆，城上守軍開始用矢石反擊，毫無作用。金兵遂用一隻“震天雷”沿城牆用鐵索吊下，發火後，“其聲如雷，聞百裏外”。城下攻城掘牆的蒙石兵連同防護用的“牛皮洞”皆被炸成碎片。在當時“震天雷”的爆炸威力是十分驚人的。古代人所稱的“鐵火炮”，與現代軍隊裝備的大炮截然不同，那時的火炮，在現在看來隻不過是一種大型地雷，形體笨重，其爆破性強，但不具備發射機能。那時借助拋石機或人手拋擲，所擲距離有限，而且目標難以準確，多用於炸毀敵方的城防設施，在攻守城的戰役中使用最多。
元代鐵火炮的製作已達到相當高的水平。元世祖忽必烈兩次東征日本都使用過鐵火炮。第一次是在1274年，元軍在忽敦等率領下，同日軍交戰於博多。據日本《八幡愚童訓》記載，元軍登岸後，指揮者居高臨下，命萬人發射短而毒的箭，一時箭如雨下，毒焰彌障。退兵時發“鐵火炮”，聲如雷霆。日本兵被這炮聲驚得目瞪耳聾，不知所措。這一仗打得日軍慘敗，而元軍也因弓矢用盡，不得不退兵。1281年，元軍在範文虎等人率領下再度東侵日本，進攻壹岐、澉浦時，曾發“鐵火炮”擊敗日軍，並殺死日將少貳資師。但此時元軍遇到颶風，兵士各自逃生，天災使士卒陷沒10萬人。曾參加過這兩次戰役的日本畫家竹崎季長，戰後將親眼目睹的戰鬥場麵描繪出來，並於1292年彙集成畫冊，題名為《蒙古襲來繪詞》。其中有一幅是畫元軍施放“鐵火炮”的真實場景，畫的左邊是元兵，右麵是日本兵，中間地上有一隻呈炸裂狀態的“鐵火炮”。這隻鐵火炮下半部還完整，上半部已炸碎，碎片飛起，火焰四射。從畫麵上可以看出，這隻鐵火炮是兩半合成的，就是金人的“震天雷”4種形式之一的“合碗式”。我國勞動人民在13世紀初創製的兩個半殼合鑄雷殼的方法，在過了4個世紀之後，歐洲各國才使用它來製造炮彈。明代的炸彈種類增多，燃放方法也大有改進。依炸彈質料不同可分為鐵彈、木彈、石彈、泥彈等。鐵彈有“擊賊神機石榴炮”，它類似現代的手榴彈。用生鐵鑄造，形狀像成熟的大石榴。上端留一孔，內裝火藥和毒藥，將藥裝滿大半，再放入一個酒杯，杯內燃火種，用鐵蓋將石榴炮口塞緊。炮外殼塗成白色，上麵繪成五彩花草。臨敵時，可用手投擲，以炸敵兵，也可放置路旁，待敵人拾取後，動搖火種，立即引爆彈體，炸死敵人。