明代，自“鳥嘴銃”問世之後，不久便成為軍隊中必備的輕型射擊火器，並旦對鳥槍的形製進一步改進，不斷提高其射擊性能。由此鳥槍的種類也日漸增多。出現了魯密銃、掣雷銃、自生火銃；到了清代，鳥槍是軍隊裝備的主要火器，所以製造數量極大，而且宮廷要臣們多用於自衛和狩獵，格外重視鳥槍的研製，這就使得鳥槍的種類大增。據《清會典》和《皇朝禮器圖式》記載，僅有圖可查的就達49種之多，其中燧發槍（用燧石磨擦發火）有3種，其餘都是火繩發火的槍。主要的槍種有：禦製自來火槍、禦製神虎槍、大線槍、兵丁鳥槍等。史料中所記載的49種槍中，禦用槍占16種，花槍、交槍共18種，線槍14種，兵丁鳥槍僅此一種是裝備軍隊，用於作戰的，其餘絕大多數是皇帝和王公大臣們用於防衛或行圍打獵所專配槍。諸多鳥槍中最重的要算“禦製神虎槍”，全重12斤；最短最輕的是“三號自來火槍”，隻有2斤12兩重（古代16兩為1斤），2尺4寸9分長；槍身最長的為“兵丁鳥槍”，全長6尺1寸。鳥槍中除了“線槍”以外，其他都裝設有瞄準具、搠杖（通條）和雙叉。線槍周圍呈八棱形，槍床隻有身管的二分之一長，既沒有搠杖也沒有雙叉。各種鳥槍雖然輕重不同，長短有差，但其形製和性能大同小異。
魯密是古代西域的一個小國，位於今小亞細亞地區。據《明史•魯密傳》記載，嘉靖三年（1524年），魯密國派遣使者，進貢獅子和犀牛時，隨同帶來魯密銃。到1598年兵器專家趙士禎根據魯密銃的構造進行了改進，仿製成一種新型鳥槍——魯密鳥銃。全槍重8斤，長5～7尺，裝藥4錢，鉛子重3錢。“龍頭”和“規”等部件都安裝在銃床內，並在機規上設有彈簧。撥動機規，龍頭即落入火門。火燃之後，手指鬆開，龍頭便自動昂起。銃床尾部裝有鋼刃，敵人逼近時，還可以掉轉槍頭，來作斬馬刀用。魯密鳥銃射程遠，威力大，在結構上優於日本式鳥槍。故《武備忘》評說：“鳥銃：唯魯密銃最遠最毒。”
掣雷銃是我國兵器家發明的第一支從後膛裝填彈藥的鳥槍。16世紀，從歐洲傳入我國較為先進的火器“西洋鳥銃”和“佛朗機”。1598年，我國著名的兵器專家趙士禎，根據以上兩種槍的構造原理，創製了這種可以不斷發射的鳥槍，取名“掣雷銃”。銃長約6尺，重5斤，每槍配有子銃5個，各長6寸，重約10兩。另外子銃的前端像一圓形小嘴，後部有扁方筍，筍中有眼，可以用銷釘將其與母銃相連。子銃內裝火藥2.5錢，鉛彈每顆重2錢。銃的發火裝置與魯密銃相同，隻是在“規”外加有護圈。子銃預先裝填好，使用時，可輪流裝入槍管發射，這便大大提高了射擊速度。
自生火銃是1635年畢懋康發明的。它的構造和性能與鳥銃無多大差異，所不同的是自生火銃的發火裝置得到改進。畢懋康將過去一直使用火繩的龍頭，改製為安設火石，扣扳機時，龍頭落下的同時與安設的燧石磨擦發火。這一改進，看起來十分容易，卻是我國古代火器發展史上的一次重大革新。在“自生火銃”問世以前，我國火器使用火繩點火法長達200多年。用火繩點火，在氣候條件惡劣的作戰環境中有諸多不便，比如遇到風雨交加的天氣，火門內的火藥不是被風吹散，就是被雨水淋濕而難以發火。畢懋康發明的燧石發火法，不但克服了風雨對射擊所造成的困難，而且不須用手按龍頭，可以使瞄準較為準確，並在各種環境氣候條件下，隨時都可發射。燧石發火的槍，最早發明於17世紀初的瑞典。當時在英國資產階級革命時期（1640－1688年），隻有極少數的貴族軍官才用得起這種新式武器。到了18世紀初，俄國軍隊才開始使用這種燧發槍。而畢懋康發明的“自生火銃”是當時世界上較早出現的燧發槍之一，它的出現表明我國的兵器研製在當時還處於世界的前列。
明代鳥槍中還有一種專門適合北方地區使用的“軒轅銃”，它也是著名兵器專家趙士禎創製的。由於北方常刮大風，當士兵們端槍瞄準時，風已將火門裏的火藥吹去，使槍無法開火。對此，趙士禎在銃身上安裝了一種能自動開閉的火門裝置，並在上麵加了防陰雨蓋篷，這樣風再也奈何不得它，所以很適合北方作戰用。“九頭鳥”是明代的一種大型鳥銃，重約20餘斤，可裝藥1兩2錢，裝大彈1個，小彈（約有銅錢大小）9個。槍管口徑較粗，射出的火力也大。另外還有一種專供皇帝使用的鳥槍，稱“禦製火槍”，長約10尺，槍管細長，其射程較遠，製做精良，是狩獵的優質火槍。
自來火槍是為清代皇帝和王公大臣們製作的禦用火槍。有大小兩種，都是用鑄鐵打造的。“自來火大槍”槍身全重5斤9兩，長3尺3寸6分，槍口長出槍床少許，槍口四周為精美的蓮花瓣形，可裝火藥8分，鐵子彈每顆重6分5厘。槍管上設有照門和準星，槍管內藏搠杖，杖長出槍口1寸。槍床下裝有木叉，以便支撐瞄準發射。發火裝置為燧石轉輪發火。扳機連接一個花輪，花輪上部有發火機構銜一塊燧石，一經扣動扳機，花輪即刻轉動，同時與燧石磨擦發火，其發火原理頗像現今用的火石打火機，這在當時是較為先進的發火裝置。“自來火小槍”長2尺4寸9分，重2斤12兩，槍身為烏拉鬆本所製。可裝火藥7分，鐵子每顆重1錢，其餘結構均與自來火大槍一致。
抬槍是清代又一種重型鳥槍，長1丈左右，重30多斤。其結構與一般的兵丁鳥槍完全相同，但裝藥量、射程及殺傷威力遠遠大於兵丁鳥槍。發射時須兩人操縱，一人在前充當槍架，將槍身架在肩上，另一人瞄準發射。這種抬槍在清朝中後期十分盛行。抬槍曾經是清軍使用的主要火器之一，這種火器重量較輕，不必車載馬馱即可攜帶，而且火力較強，所以一直延用到19世紀末的中法、中日戰爭以及抗擊八國聯軍入侵我國的戰爭中。
以上所述的各種鳥槍，在明清時代是裝備軍隊的主要輕型火器。比如明朝戚繼光統帥的軍隊中一個車營有官兵3109人，裝備鳥槍512杆，約占裝備兵器的1\/6以上；一個馬軍營共計官兵2988人，裝備鳥槍432杆；一個步軍營共計官兵2699人，裝備鳥槍1080杆；一個輜重營裝備鳥槍640杆。清代時，政府規定各省綠營中的鳥槍兵占40％～50％，這個比例從雍正年間一直沿襲到19世紀中葉。由此可見，在明代清代的內外戰爭中，鳥槍在軍隊中起著舉足輕重的作用。
清代的鳥槍和抬槍其形製基本沿襲明代，沒有很大發展。特別是清代前期，一度政治較清明，戰事漸少，使得軍備廢弛，世人安於盛平年景。加上清朝統治者思想守舊，重騎射而輕火器，故對明末的一些先進火器，如“掣雷銃”、“迅雷銃”、“自生火銃”等沒有給予應有的重視和推廣使用，結果漸漸成了鮮為了人知的曆史遺物。康熙年間，有位兵士專家名叫戴梓，他曾發明了一種“連珠銃”，形狀類似琵琶，火藥和鉛彈皆貯藏在銃脊處，安裝機關可以開閉。銃有兩機相連，扳動第一機時，火藥彈丸自動落入槍管，同時第二機隨之轉動，磨擦燧石發火。這種“連珠銃”裝填一次可連續發射28發鉛彈，其性能類似近代的機關槍。這種武器在當時西方各國尚未出現，可以說是當時世界上最先進的火器了。同時期，戴梓還研製出“蟠腸鳥槍”和“衝天炮”，都堪稱當時火器之精品。
在宋代以前，專指拋石機，後來才把一部分射擊火器，爆炸性火器都稱為炮。自明代中葉以後，人們逐漸把那些口徑大，份量重的射擊性火器稱為“將軍”或“炮”，而將口徑較小，份量較輕的火器稱為“銃”或“槍”，從而逐漸出現了槍和炮的區分。所以“炮”真正成為我們現在所理解的那種含義，還是16世紀以後的事情。
火炮最早產生於元代，是由金屬管形火器發展而來。在我國古代，蒙古族原先是個社會生產比較落後的民族，但他們能夠充分吸收和利用漢民族的先進文化，到宋朝末期，開始迅速發展起來，特別是在兵器製造方麵取得顯著進步。為發展實力，征服中原，進而統治中國，蒙古軍隊以勇猛剽悍的騎兵隊衝入了內地。在兵器製造方麵發展很快，創造了世界上最早的金屬管形火器。到了元代末年，火銃已經成為部隊作戰的重要武器。1395年，朱元璋部與張士誠部交戰於紹興，雙方軍隊都使用了火銃。1366年，徐達率領軍隊攻打平江（今江蘇蘇州）時，曾大量地使用火銃，到清朝乾隆年間，清軍平定苗疆時，共毀除1000多個苗寨，繳獲銃炮46500具，另外還有刀矛弓弩標甲148000件。可見，不僅內地軍隊兵器繁多，少數民族地區也大量擁有銃炮。
1769年，清軍進兵雲南邊境時，滿漢精銳兵士五六萬名，騾馬6萬多匹，攜帶武器多種多樣，而且許多是當時的名牌兵器。《清史演義》中這樣記述：凡京城之神機火器，河南之火箭，四川之九節銅炮，湖南之鐵鹿子，以及在滇（雲南）製造的軍裝藥械，莫不齊備。清朝鹹豐年間，在南京金陵校場出土了幾百尊大大小小的鐵銃，其中有兩尊是元末鑄造的，一尊上刻“周三年造，重五百斤”八個字；另一尊炮身刻有“周四年六月日造重三百五十斤”13個字。“周”是張士誠的國號，張士誠是元末江浙一帶農民起義首領，後來成為割據勢力的頭目，1353年攻占高郵、泰州等地，第二年稱“誠王”，國號“周”，改元天祐，“周三年”即1356年，“周四年”即1357年。這兩尊大炮是我國製造較早的重型武器。
明代在社會生產力提高和科學技術進步的基礎上，火器的創造和生產有了較全麵的發展，在我國古代曆史上達到前所未有的盛況。從簡單的火銃發展到鳥槍和大炮，並大膽吸取和引進了西方國家的先進兵器製造技術，進行了改革和創新，從而將我國古代火器發展推向顛峰。
火炮具有輕型武器無法抵擋的強大威力，在戰鬥中往往能有效地擊潰敵人大部隊的正麵直攻，打擊敵人的有生力量。還能以其迅雷不及掩耳之勢，摧毀敵軍的城防堡壘、橋梁、路障等軍事設施，為部隊前進掃清障礙。同時，在海防守衛戰中，能遠距離擊毀敵船。我們所熟悉的大炮，多是從反映戰爭題材的影片、畫冊中看到的。那烈火硝煙的沙場上，數門大炮齊射，炮彈呼嘯著飛越天空，爆炸聲震撼天地，所有目標頓變廢墟。鑒於火炮的威力，自它問世以來，倍受兵家賞識。我國古代的火炮常常冠以“神威”、“威遠”、“無敵”、“百勝”等令人聽之頓生敬畏之心的頭銜。由此炮兵的建設更顯重要，在我國明代專設“神機營”，封各型火炮為“將軍”，有大將軍、二將軍、三將軍等，還有銅將軍，奪門將軍等。不僅我國軍事家如此看重火炮，世界各國軍隊也都非常注重炮兵的發展，斯大林曾讚譽炮兵為“戰爭之神”。我國古代每年春秋，軍中都要派官員祭奠神炮，以表示推崇。