唐武德七年(624年)六月，高祖李淵得知太子要與慶州的楊文幹一起謀反，便命令司農卿宇文穎去慶州召回楊文幹。李元吉卻叮囑宇文穎，告訴楊文幹實情，不要來仁智宮。
楊文幹知道實情以後說:“幹脆一不做二不休，起兵造反吧!”他帶領人馬突然襲擊寧州(今陝西寧縣)，一舉成功。李世民率兵來討伐，叛軍士兵嚇得一哄而散。有幾位叛軍將領把楊文幹殺了，向李世民報功，宇文穎被活捉。
李世民在寧州討伐楊文幹時，長安城內，尹德妃和張婕妤、李元吉輪番在李淵麵前說李建成的好話，裴寂和封德彝也為李建成講情。李淵的特點是耳朵根軟，於是改變廢太子的主意，把李建成釋放，仍駐守京師，立李世民為太子之事，也不再提。
表麵上，兄弟三人還很和睦，可背後，李建成時時想除掉李世民。
有一回，李淵外出狩獵，由三個兒子陪同，李建成有一匹烈馬，雖然跑得快，卻有個致命的弱點--前腿軟，在奔跑當中會突然跌倒，李建成讓李世民騎著這匹馬追獵。
李世民不知這匹馬的毛病，騎上去打馬追趕一隻鹿。這馬速度超群，比鹿還快。眼看就要追上鹿時，馬失前蹄，李世民猝不及防，從馬背上翻下，說時遲，那時快，李世民一個前空翻，穩穩站在地上!
李世民是聰明人，馬上明白大哥要用這匹馬來暗害他。
但是，李世民不在乎。這幾年東征北討，他多數時間是在馬背上，練就了一套騎馬的本領。所以，他又翻身上馬，繼續奔跑，連續掉了三次，沒碰破一點兒皮!
李世民把馬交還給李建成的侍衛，對站在一邊的宇文士及說:“想用馬暗害我，可惜生死有命，枉費心機!”
李世民有意讓李建成聽到這句話，以起到警告的作用，然而，李建成卻將這句話篡改成“李世民有天子命，將來要當皇帝，不能隨便就死了”，讓尹德妃和張婕妤在李淵麵前吹風。李淵一聽，很生氣地對李世民說:“你想做天子，我還沒死呢，也太著急了吧!”
李世民一聽，就猜出是嬪妃在父親麵前說了壞話，也不辯解，摘下王冠，讓父皇派人調查，如真說過此話，甘願受死。
李淵還要訓斥李世民，中書令封德彝急忙進來，說突厥頡利可汗和突利可汗聯合起來，進攻豳州(今陝西彬縣、旬邑一帶)。
李淵吃了一驚，想一想，還得二兒子李世民率兵去打突厥，於是換成笑臉，給李世民戴上王冠，讓他以國家為重，帶上李元吉去討伐突厥。
李世民一行來到豳州，與突厥對陣。李世民決定隻帶百名騎兵出陣與突厥數萬大軍對話，讓李元吉一同去。李元吉嚇得直往後退，說:“敵人這麼多，怎能輕易出陣呢?萬一失利，後悔就來不及了!”
李世民笑了笑，說:“那你就在這裏等我的好消息吧!”
李世民來到突厥陣前，與頡利可漢、突利可汗對話。他胸有成竹，因為了解兩位可汗的情況，也知道他們之間存在矛盾，所以，據理闡明利害，認為以和為貴，句句話說到突利可汗的心裏，加上逢連雨天，不宜交戰，突利可汗便讓叔叔思摩到唐營議和，並表示願同李世民結為兄弟。於是，突利可汗撤兵而回。
頡利可汗見突利可汗收兵，覺得自己力量太弱，打也贏不了，也隻好退兵。
豳州退敵兵，李世民不傷一兵一卒，不用一槍一刀，僅憑一番話，就達到目的，其智其勇，非一般人能比，使朝廷上下的人無不為之歎服!