懷著滿腔激情的孫臏，渴望建功立業的孫臏，現在再也無法站立了，他隻能像狗一樣爬行。
即使這樣，龐涓還不放過孫臏，他命人把孫臏關起來，逼迫他把自己熟記的《孫子兵法》默寫出來，寫到一定的字數後，才給他飯食。這種情形很像金庸《射雕英雄傳》中的場景，西毒歐陽鋒把郭靖關起來，逼迫他默寫《九陰真經》。不知道大俠金庸是不是從“孫龐鬥智”中得到的靈感。
孫臏是兵學大家，龐涓也是兵學大家，孫臏每寫一章，龐涓都會仔細揣摩，很容易就辨別出真假。兵學和武學不一樣，兵學千變萬化，但都離不開最基本的道。這個道，就是最基本的規律。所以，孫臏即使胡寫亂寫，也會被龐涓一眼看穿。而武學就不一樣了，各家各派千奇百怪，所以金庸在《射雕英雄傳》中寫出郭靖胡編亂造，而大行家歐陽鋒卻沒有看出來。
孫臏遭此奇恥大辱，卻又要把祖上的《孫子兵法》寫給龐涓；如果不寫，則就會被活活餓死。孫臏萬般無奈，隻好裝瘋賣傻。
然而，即使裝瘋，也不能一直瘋下去，因為如果他一直瘋下去，在龐涓心中就沒有任何使用價值，龐涓就會殺了他。他要裝得時好時壞，時而瘋癲，時而正常，民間把這種疾病叫做羊羔瘋，醫學上把這種症狀叫癲癇病。
在裝出來的癲癇病中，孫臏斷斷續續地給龐涓寫著《孫子兵法》，孫子兵法六千言，即使每天隻寫幾十個字，用不了多久，也會寫完的。如果寫完了，龐涓也會殺了他。但是，龐涓不知道《孫子兵法》隻有六千言。
因為孫臏患有“癲癇病”，孫臏又是無法獨自行走的殘疾人，龐涓對孫臏漸漸失去了戒備之心。
那些天裏，孫臏的心中充滿了無限的悔恨，悔恨自己輕信別人，悔恨自己交友不慎。然而，大錯鑄成，再後悔也已經晚了，他現在需要的是，趕緊想辦法脫離險地。
有一天，齊國派使者來到魏國，孫臏以“刑徒”的身份與齊使者相見。齊使者與孫臏交談，大為驚異，這樣一個絕世奇才，竟被魏國殘害到了如此悲慘的境地，他想要帶著孫臏回到齊國，讓孫臏為齊國效力。孫臏的腿腳殘疾了，但是孫臏的頭腦沒有殘疾。
齊使者秘密派人去往齊國，向齊國的邊境大將田忌報告了這一消息。田忌命令，無論如何，都要把孫臏救出來。
孫臏是如何離開虎狼之穴魏國，史書中記載不一，但最可信的是用金蟬脫殼之計，田忌派人假扮成孫臏，然後把真正的孫臏藏在柴草車中，也有的書籍記載為拉大糞的車中，晝夜兼程，回到了齊國。
雙腳踏上齊國土地的那一刻，孫臏終於安全了。此後，隻能坐在木車上的孫臏，把複仇作為一生唯一的目標。
十年前，意氣風發的少年離開了齊國，跟著鬼穀子學習。那時候的孫臏是一個英俊少年，他能文能武，智勇雙全。孫臏不但兵法精奇，而且武功深厚，現在，有《孫臏兵法》留存後世，也有《孫臏拳法》流傳後人。習練孫臏拳法的人，都拜孫臏為祖師。
然後，十年後，當孫臏回到齊國的時候，他卻成為了一名殘疾人，永遠也無法直立行走，永遠也無法在陽光下奔跑，永遠隻能與木車為伴。當年那個英姿勃勃的少年，如今變成了形同枯槁的廢人。當年那個意氣風發的少年，如今墜入了痛苦的最深淵。
這種極大的反差，激起了孫臏極大的憤懣。
孫臏從踏上齊國土地的第一步起，就決定了向龐涓展開複仇之役。