魯肅知道周瑜與孫策乃是刎頸之交，便棄了官印，領著家屬及俠客少年百餘人，前往居巢投奔周瑜。這時周瑜獲悉孫策已奪取吳郡，並被朝廷封吳侯兼討逆將軍，他知道，孫策已經同袁術劃清界限，分道揚鑣，這二人的戰爭很快便會爆發。周瑜思忖著自己得及早脫身才行，恰好此時魯肅前來，兩人一商量，都認為事不宜遲，應盡早脫離袁術，渡江東去。
大丈夫立身處世，當斷則斷，絕不拖泥帶水。
周瑜果斷把官印一扔，帶著家眷隨從，會同魯肅等共三百餘人，棄城而去，直奔江東。很快，他們逃亡的消息便為揚州官府察覺，州政府派騎兵追來。魯肅讓老弱婦女先撤，自己率俠客少年殿後，這些少年長年追隨魯肅習武狩獵，都精於騎射，有一身好本領。眼看追兵將至，魯肅命手下一百多名武士一字排開，拉弓上箭，擺開一決雌雄的架勢，然後衝著追兵喊道：“你們都是男子漢大丈夫，當知曉當今天下形勢。如今正值兵荒馬亂，有功也得不到獎賞，不追也不會受到懲罰，何必對我們苦苦相逼呢？”
這是先講道理：追殺我們一點好處也沒有，不如得饒人處且饒人。接著，魯肅又讓人拿了一麵盾牌插在地上，自己搭弓便射，隻聽“嗖”的一聲，利箭疾馳而出，竟然一箭洞穿盾牌。通常大家都以為魯肅隻是個文臣，而非武將，實際上魯肅的劍術、箭法都出神入化。連盾牌都能射穿，魯肅的膂力之強著實驚人。魯肅露了這麼一手功夫，前來追捕的人個個瞠目結舌：自己的血肉之軀，比起這盾牌來如何？這些騎兵心裏打起了退堂鼓，他們想，反正周瑜與魯肅都隻是小角色，逮住算不得大功，就算跑了也沒有人當回事。看看魯肅這夥人的驍勇勁兒，不死上數百人恐怕也逮不住他們。於是大家索性聽了魯肅的話，隻當作沒追上，掉轉馬頭慢吞吞地回去了。
說實話，袁術也沒有在乎過這兩個小人物，他肉眼凡胎，豈能識得真正的英雄人物？周瑜與魯肅絕非可有可無的無名之輩，他們是蟄伏於山林的猛虎、潛居深潭的蛟龍，有宰輔之才，有縱橫天下之誌。這兩位後來成就東吳霸業的傳奇人物，在袁術手下隻當了區區縣令，可見這位仲家皇帝著實沒有慧眼。
小霸王孫策聽得好友周瑜歸來，大喜過望，當即親自前往迎接，設宴款待，賞賜之厚，沒有人可與之相比。這麼做，當然引起一些老部下的不滿，孫策解釋說：“周公瑾英俊異才，是我兒時好友，情同骨肉。先前在丹陽，他出兵出糧，助我完成大事，論德酬功，我都無以為報。”眾人聞此，自然沒話可說。孫策提拔周瑜為建威中郎將，撥給他兩千精兵兼五十匹戰馬。這一年周瑜才二十四歲，已成為孫策軍中的重要將領，他足智多謀、風流倜儻，“周郎”之美名於是傳遍吳中之地。
與周瑜一同前來的魯肅也受到孫策的禮遇，史書說孫策“雅奇之”。不久後，魯肅得悉祖母去世的消息，心中大為悲慟。他年少失父，由祖母一手養大，感情深厚，由於祖母年事已高，不能與之東渡，仍留於東城。魯肅為盡孝道，毅然冒著被袁術逮捕的風險，回到東城安葬祖母。所幸的是，魯肅在東城本是名人，再加上花錢上下打點，官府倒沒找他麻煩。直到孫策去世後，魯肅才又投奔東吳，這是後話，暫表不提。