這是南征中非常重要的一戰。諸葛亮謹記馬謖“攻心為上”的建議，不用高壓手段，而是以德服人，感化敵人，這是有長遠打算的。因為高壓手段固然有一時之效用，但也會令矛盾累積，累積到一定程度時，這些矛盾就會如火山爆發，變得不可收拾。
七擒孟獲，看上去勝利來得十分容易。不過我們知道，戰爭不是請客吃飯做文章，困難是存在的。諸葛亮在《後出師表》中寫道：“故五月渡瀘，深入不毛，並日而食。”南征是很辛苦的事，在廣闊的蠻荒之地，糧食補給是比較困難的，如果不能速戰速決，對蜀軍十分不利。七次交鋒後，孟獲終於被打動，真心歸順並發誓永不叛反。由於孟獲是叛軍中最有影響力的首領，他的反正對蜀國徹底解決南中問題起到重要作用。
孟獲武裝集團投誠後，諸葛亮迅速挺進到滇池一線，兵鋒所至，叛軍無不望風而降。益州、永昌、牂牁、越巂四郡的叛亂，至此全部平定。
武力平亂隻是第一步，如何管理這些以蠻人為主的郡縣呢？
按照以往的經驗，地方軍政長官一般由朝廷委派官員擔任，實際上是監督、統治蠻人，以防叛亂。諸葛亮從實際情況出發，采取了十分大膽的做法：仍由蠻人首領擔任四郡政府官員，蠻人治蠻，讓他們保有高度自治權。
浴血南征，最終南方四郡還是由蠻人自行統治，那豈不是白白辛苦一趟嗎？很多人對諸葛亮的政策很不理解，紛紛提出異議。
偉大的政治家之所以偉大，在於他們比別人看得更深更遠。諸葛亮花大力氣南征，目的是北伐，隻有南部安定了，他才能集中蜀國的全部力量對付魏國。而他之所以認為應該由蠻人首領擔任四郡政府官員，理由有三：
其一，倘若朝廷直接管理四郡，不僅要委派官吏，還必須保留一支軍隊駐紮，這支軍隊的糧秣給養會是一個大難題。
其二，如果隻委派官吏，不駐紮軍隊，蠻人可能會起而報複。在南征過程中，蠻人死於戰爭者甚眾，死者家屬的怨恨一時間是沒法消除的，朝廷隻派官員前往，豈不是把羊投入虎口嗎？
其三，漢人擔心蠻人報複，同樣，蠻人這些年來殺死的漢官吏不在少數，也擔心被報複。若是派漢人去統治南方蠻夷區，可能無助於兩方和解，反而會加深隔閡。
麵對諸人的疑慮，諸葛亮將這些道理一一擺出，最後，他總結說：“我不派外地官員、不留軍隊，是為了安定社會秩序，令夷人與漢人能和平相處。”
在諸葛亮的堅持下，這項方針政策確定了下來，當地蠻族有名望的人被請出來當官，管理南方四郡，其中孟獲是最有權勢的人。孟獲倒是個爽快人，言出必行，既已誠心歸順，就不再反叛了。一直到諸葛亮去世，南方四郡始終沒有出現大的動蕩，由此可見諸葛亮的深謀遠慮。
那麼這次南征軍事行動，蜀國收獲什麼了呢？除了平息戰亂之外，蜀國還得到了南夷區的金、銀、丹、漆、耕牛、戰馬等物品，這些對於蜀國恢複經濟以及補充北伐所需的軍備有重要意義。
南征結束後，諸葛亮全身心投入北伐的準備中。與此同時，魏文帝曹丕的去世，也給了蜀國可乘之機。
與魏國相比，蜀國綜合國力要弱許多。弱國欲挑戰強國，就要抓住有利的戰機。在諸葛亮看來，曹丕之死，意味著北伐的時機到了。此時諸葛亮已經平定南方叛亂，經過幾年的休整與治理，蜀國從夷陵之戰的失敗陰影中走出，國家經濟有了比較大的發展，軍事實力進一步壯大。
魏太和元年（公元227年，蜀漢建興五年），諸葛亮以長史張裔、參軍蔣琬留守大本營，自己親率大軍北駐漢中，為伐魏做最後的準備。臨行前，他給蜀漢皇帝劉禪寫了一封信，說明出兵的緣由，這便是著名的《出師表》（或稱《前出師表》），錄全文於下：
先帝創業未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此誠危急存亡之秋也。然侍衛之臣不懈於內，忠誌之士忘身於外者，蓋追先帝之殊遇，欲報之於陛下也。誠宜開張聖聽，以光先帝遺德，恢弘誌士之氣，不宜妄自菲薄，引喻失義，以塞忠諫之路也。
宮中府中，俱為一體，陟罰臧否，不宜異同。若有作奸犯科及為忠善者，宜付有司論其刑賞，以昭陛下平明之理，不宜偏私，使內外異法也。侍中、侍郎郭攸之、費禕、董允等，此皆良實，誌慮忠純，是以先帝簡拔以遺陛下。愚以為宮中之事，事無大小，悉以谘之，然後施行，必能裨補闕漏，有所廣益。將軍向寵，性行淑均，曉暢軍事，試用於昔日，先帝稱之曰能，是以眾議舉寵為督。愚以為營中之事，悉以谘之，必能使行陣和睦，優劣得所。