馬斯洛認為，我們應該架起科學與人性之間的橋梁，而不是去築起相互遮蔽的牆。這個橋梁是什麼呢?就是似本能(instinctoid)規定。馬斯洛說，除去現在人們對人性已做出的基本規定，“人也還有一種更高的本性，這種本性是似本能的”①。這是真正科學意義上的確定人性的高級層次。這也是馬斯洛尋求人性研究科學基礎的基石性環節。
我們知道，人之所以為人，就是因為人的本質中的精神生活。它是人性的一個規定性特征，沒有它，人性便不成其為充分的人性。它是真實自我的一部分，是一個人的自我同一性、內部核心、人的種族性的一部分，是豐滿人性(full humanness)的一部分。②這是我們最高層的本質，也是我們最深層的本性。可是必須指出，人的這種精神本性是與“低級的”動物本能生活處在同一連續係統上的。它是人的生物生活的“最高部分”,但仍舊屬於它的一部分。馬斯洛認為，我們這裏所說的精神生活很明顯是根源於人的生物學本性，它不過是一種“高級的”動物性，因為人的高級本性的確定之先決條件是健康的“低級動物性”,這兩者是在層次係統上整合起來的，而不是相互排斥的(如傳統的科學與人學)。
這也就是說，人性的深層本質規定具有一種類似生物本能的特征：“我們每一個人都有一種本質的內部天性，這種內部天性是似本能的、內在的、特定的、‘天然的’,即有一種可以覺察得到的遺傳決定性，而且這些內部天性強烈地傾向於保持……”①我們說，這種本性盡管已經被古典的、脫離價值的科學、以物理學為模型的科學拋出實在的領域，卻仍然能由人本主義科學重新肯定為研究的對象和技術的對象。②換句話說，人的這種似本能規定可以為科學的“深層診斷和治療的技術”所實證地揭示出來!因此馬斯洛說，他讚成經驗科學的實證精神，但又“拒絕接受它們製造出來的人的形象”。如果人性的研究要成為科學(非形而上學!),就隻有以實證科學的方式來確證人性結構，這裏唯一的可操作的通道就是人的似本能規定。國內有的論者認為，馬斯洛的似本能研究(高峰體驗等)是將人的高級本性歸結到生物本能中去了，這是一種誤解。③人性的似本能性正是馬斯洛科學人本主義價值(人性)與科學(實證)雙向建構之邏輯論證中的一個重要支點。
那麼,究竟什麼是人的似本能呢?馬斯洛從現在本能研究的誤點中向科學邁出了決定性的一步。他指出，我們如果真實地去分析人的生物特性進化過程，就不難發現人在離開動物的種係遞升階梯時，他的新的超出動物的高級欲望仍然是一種類似本能的東西，或者說，這是一種不完全的、程度不同的本能。但是，這種東西當然不是本能，即不是先天的、動物性的工具行為、能力或滿足方式，而是屬於人的存在的新的現實衝動和欲望。似本能的表現是由人的生物機體結構和活動作用來決定的，這是人比其他動物更強烈的基本需要(如人對信息、對理解、對美、對科學和藝術的需要)。
似本能首先是不同於一般生物本能的高級(精神)本質，可它卻具有本能原基，是人生存的基本需要。因為，人的生存不僅僅是動物式的物質過程，他超出動物的根本質點正在於人的精神生存，人失去了支撐自己精神生存的基點，他就會生病，從內心深處生病。這種病會讓人徹底地垮掉，從靈魂中死去。
人的似本能不同於社會創造出來的一般價值觀念和規範。人們學會了一日三餐，學會禮貌待人，學會使用汽車，我們穿戴整齊，為等級競爭，為金錢朝思暮想……然而，這一切強大的習俗在受到挫折和壓抑時，可以沒有痛苦，甚至還可能有積極的結果。在特定的情景中，我們可以輕舒一口氣而將它拋到九霄雲外，承認它們的“非本質性”。然而，對於另一些東西，如愛、安全或尊重，我們卻決不能如此。這些東西正是人性中類似本能的規定性，它們不是抽象的，而是人本身像“骨骼和血管一樣，不可缺少的部分，就像人體對維生素D的需要一樣”,假如你從食譜中排除所有的維生素D,你將生病；而如果你剝奪了對孩子的愛，就會殺死他們。①對人而言，真理的剝奪會導致人變成妄想狂；而美的剝奪，則使人抑鬱不安，甚至會引起他們的頭痛以及生理機製失調。②這是一種由於剝奪了人的精神需求而引發的病症。這說明，人的似本能性規定是人之生存的基本需要，它構成了人的真實存在的本質部分，這決不是什麼可有可無的形而上學的爭論問題。一句話，它們是人能夠通過科學來直接把握的本質特征。