與老子的清靜無為不同，孟子奉行積極入世的人生觀，有一種“當今之世，舍我其誰”的軒昂霸氣（《公孫醜》），這比孔子的“道不行，乘桴浮於海”的無可奈何更為堅毅和充滿鬥爭意誌。他相信即使暫時遇到挫折和困難，那不過是一些必經的考驗，人要想成功，必須經風雨、見世麵。孟子認為人隻有在逆境中奮鬥，才能激發出強烈的進取精神：“故天將降大任於斯人也，必先苦其心誌，勞其筋骨，餓其體膚，空乏其身，行拂亂其所為，所以動心忍性，增益其所不能。”“生於憂患、死於安樂”，人隻有在憂患中才能生存，貪圖安樂就必然會導致滅亡。在麵對困境時，“君子不怨天，不尤人”，“自任以天下之重”（《萬章》），以實現自我人生價值。
“仁人無敵於天下”，有了這樣的修養和“浩然之氣”，就能夠無所畏懼。孟子在與諸侯王公交往中不卑不亢，表現出高度的原則性和氣節。當弟子問孟子，齊宣王對他很尊敬，為什麼孟子對齊宣王反而不那麼尊敬時，孟子用曾子的話說：“彼以其富，我以吾仁；彼以其爵，我以吾義，吾何慊乎哉？”（《公孫醜》）他還說：“說大人，則藐之。勿視其巍巍然……在彼者，皆我所不為也；在我者，皆古之製也，吾何畏彼哉！”（《盡心》）孟子多次與諸侯論治，堅持仁政主張，言辭犀利，敢嬰逆鱗，經常使國君們“勃然變乎色”（《萬章》），或者無???以對，隻好“顧左右而言他”（《梁惠王》）。
正是在這種自信和人格平等的基礎上，孟子提出“君之視臣如手足，則臣視君如腹心；君之視臣如犬馬，則臣視君如國人；君之視臣如土芥，則臣視君如寇仇”這一令專製君主恨恐懼不已的著名思想。這種平等的君臣觀無疑比所謂“君君臣臣父父子子”要進步得多，它引起專製帝王和奴仆們的恐懼和指責，說它使人忘卻“君臣大義”：“孔子之道，君君臣臣，孟子之道，人皆可以為君也。”1500多年後，明太祖朱元璋讀到這些“大逆不道”的話語，仍咬牙切齒地說：“使此老在今日，寧得免乎？”（《明史·太祖紀》）他下令將孟子的牌位逐出孔廟，又大肆刪削《孟子》一書，但是孟子的觀念早已深入人心，這些不過是徒勞罷了。
(本章完)