1996年9月的一天，曼德拉和格拉薩手挽手在霍頓大宅周圍散步時被人拍了下來，照片中的兩人笑得非常開心。總統辦公室宣布格拉薩將成為曼德拉的“正式伴侶”。事後，格拉薩在一個電視節目中說：“這真是太幸福了，我們終於找到了彼此，可以共同分享生活。”格拉薩解釋說，是政治和愛把他們二人連在了一起：“與曼德拉在一起，絕對不能整天談情說愛，你不能要求他的聲明中隻有你，你不能要求他放棄工作隻麵對你一個。愛一個人，就要愛他的全部，對吧。他是個很棒的人，我覺得自己現在很幸福。”
1997年，曼德拉和格拉薩的關係似乎已經非常穩定了。格拉薩陪伴曼德拉進行巡回就職演說，他們乘坐的火車是當時南非最豪華的“藍色之旅”。在公共場合，曼德拉也絲毫不會掩飾自己對格拉薩的愛慕之情，他大大方方地牽著格拉薩的手，還時不時親親她的麵頰。他開玩笑說：“這趟旅行簡直是我們兩人浪漫的蜜月之旅。”
1998年2月，曼德拉在一次電視采訪中說：“我深愛的是一位非常了不起的女人。過去我所經曆的所有挫折和磨難都不算什麼，因為在我晚年的時候，在格拉薩的愛和扶持之下，我又像花兒一樣綻放了。她就是我的一切，沒有她的陪伴我會非常孤獨脆弱。”
1998年7月28日，在曼德拉80歲生日的時候，他迎娶了53歲的格拉薩。
在婚禮的當天，曼德拉穿了一件鑲有金飾的開襟襯衫，格拉薩則身穿伊麗莎白風格的白色蓬蓬袖長裙。他們的婚禮是由衛理公會的主教姆武梅·丹達拉主持的，圖圖大主教從旁協助。
在當天的來賓中，有各國的政要：讚比亞前總統卡翁達、沙特阿拉伯王子班達爾，以及剛剛從尼日利亞獲釋的奧巴桑喬將軍；有國際巨星邁克爾·傑克遜、丹尼·格洛弗、史蒂夫·汪達等人。
曼德拉本來準備了正式的生日演說，但當他隻說了“我和我的妻子”幾個字就被熱烈的掌聲所打斷。接著，曼德拉“在灑滿五彩紙的舞池裏跳起了著名的曼德拉舞”。
格拉薩為曼德拉的生活注入了新的活力，使他重新感受到擁有一位體貼入微的愛侶是多麼快樂。曼德拉開玩笑說：“從今往後，我生活中最重要的內容有兩個，第一個是格拉薩，第二個是到莫桑比克吃大蝦。”