異齒龍咀嚼時的樣子可能與現代的牛羊進食很相似：都是下頜微微向後錯動。那些長而尖利類似犬齒的獠牙，可能隻有雄性才有，這應該是一種防禦武器。這種牙齒的作用是相當大的，當與進犯的肉食性動物短兵相接時，作為撕咬、反擊對方的有力武器。
異齒龍頭部之後的身體骨骼都是典型的鳥臀目構造，腰帶也不例外，恥骨與坐骨平行並相聯結。
異齒龍的脖子、前肢都生得非常短，手指粗大而靈活，第四、第五根手指很短，但前3指長而靈活，並且有爪子，因而它能夠從地下挖掘一些營養多汁的植物根，有時它還會挖蟻巢，抓蟻類來吃。與前肢相比，異齒龍的後肢相對稍長些，後肢的小腿骨、脛骨和腓骨已經愈合，這種愈合使它的下肢和踝關節部位非常穩定；加上背部的肌腱骨化，使軀幹脊柱也變得非常牢固。
異齒龍生有長長的尾巴。平時，它四肢著地尋覓食物，偶爾會兩足直立，但在遇到天敵時，它會用兩足飛奔，此時的長尾巴起著平衡身體的作用。
異齒龍被歸類於盤龍目，它是鳥腳類恐龍的早期代表之一。從侏羅紀早期開始，以異齒龍為代表的鳥腳類恐龍迅速發展起來，在下一個紀元，它們成為恐龍大家族中最為多姿多彩的分支。
侏羅紀早期的非洲大陸，幹涸的河床衝積物上，稀疏地生長著一些耐旱植物，異齒龍便自由自在地生活在這裏。當時的氣候屬於大陸性氣候，異齒龍有著很強的適應能力。
今天，科學家在北美洲和歐洲發現了異齒龍的化石，在墨西哥甚至還發現了它的足跡化石。
7.杯鼻龍
杯鼻龍生存於二疊紀早期到中期的北美洲南部，約2億6500萬年前。它是一種大型弓綱動物，屬於盤龍目卡色龍亞目。它是目前已知最大的卡色龍類與盤龍目動物，和其他卡色龍類一樣，杯鼻龍也是植食性動物。雖為食草，但因其體型過大，它不懼怕任何肉食性動物。
盤龍類不屬於恐龍，可以說它是“似哺乳爬行動物”，也稱“獸形爬行動物”或“下孔類”。它是爬行動物進化為哺乳動物的過渡類型，特別是後期的進步種類，已與早期的哺乳動物相差無幾。由於盤龍類的四肢與杯龍類相似，但較細長，早期的盤龍的頭骨與杯龍類中的大鼻龍的頭骨相似，因此，一般認為盤龍類是由杯龍分化出來的一支。
杯鼻龍的體型巨大，但頭部小，身體呈大水桶狀。杯鼻龍身長6米，重達2噸。它具有大的肩胛烏喙骨，肱骨末端呈喇叭狀，四肢粗壯，腳掌扁平，具有大型趾爪。它可能利用趾爪挖掘植物，或挖掘棲息用的洞穴。科學家認為杯鼻龍的趾爪具有一定的動作範圍。趾爪腹側的縮突大，允許它作出強力的趾爪動作。它掌骨的關節表麵傾斜，而非垂直，有更多的表麵可供屈肌附著。
杯鼻龍的頭骨具有大型顳顬孔、大型鼻孔，可能促進呼吸，或擁有某種感應或保存濕氣的器官。杯鼻龍還具有大型鬆果孔，上頜向齒列外突出，形成喙狀嘴。頭骨的外表有著深的凹槽與裂縫。微小的牙齒類似鬣蜥的牙齒，後段的牙齒具有垂直的齒尖。
杯鼻龍是羊膜動物第一波輻射演化出的動物之一。杯鼻龍目前已經發現三個種：C.romeri、C.hancocki以及C.bransoni。C.romeri的體型較小，化石發現於奧克拉荷馬州克裏夫蘭縣。C.hancocki可能是從C.romeri演化而來，化石發現於德州哈德曼縣與諾克斯縣。C.bransoni的化石則是發現於奧克拉荷馬州金菲舍縣與布萊恩縣。
8.曲頸龜亞目
曲頸龜亞目是龜鱉下的一個亞目，又名潛頸龜亞目、隱頸龜亞目。它分布比較廣泛，在陸地、淡水、海洋中均有分布，包含了大多數龜鱉類，其中現存的物種大都生活在淡水中。
曲頸龜亞目除了包括現存的大多數龜鱉類，還有多數種類的頸部能成S型折回甲殼中。曲頸龜亞目雖然分布廣泛，但是大多比較集中在北半球的溫熱帶地區。
曲頸龜亞目與側頸龜亞目的不同之處在於，曲頸龜亞目回縮頭部時是S形彎折頸部後直接縮回殼內，而側頸龜亞目則是將頸部側向折回殼內。曲頸龜亞目生物的體型相差巨大，體型最大的棱皮龜甲長可達2.5米，是龜鱉目中體型最大的物種，而體型最小的斑點鷹嘴珍陸龜的最大甲長隻有9.8厘米。
在身體結構方麵，有的種類在背甲和腹甲結合處有下緣盾，大鱷龜在肋盾和緣盾之間還有上緣盾。除海龜科中某些物種外，本亞目物種腹甲與喉盾之間不存在間喉盾。本亞目物種的間喉盾、上緣盾和下緣盾在龜鱉目內均為最原始的形態。