長征中帶領偵察部隊深入敵占區，在突破敵人四道封鎖線、搶渡湘江烏江、攻取遵義城、四渡赤水河、通過彝民區、奪占曬經關、強渡大渡河、翻越夾金山、通過大草地、突破臘子口等著名戰役戰鬥中，衝破重重難關、種種險情，出色地完成了偵察任務，受到毛澤東、周恩來的表揚，劉伯承稱讚他“功不可沒”。
長征前鋒隊伍中有一位叫劉忠的上杭才溪人，作為紅軍偵察科長，總是走在部隊最前頭探明道路、摸清敵情，成為紅軍隊伍的千裏眼和順風耳。
戰爭造就將軍，將軍產生於硝煙和槍林彈雨的戰場，對一個將軍來說，驕傲的不僅是領章上標示的軍階，還有那些和他們分不開的戰役、戰場。如果說，在參加長征的閩西子弟兵幸存者中，武平的劉亞樓、長汀的楊成武以其作為全軍的前鋒一路斬關奪隘，在軍史上留下了輝煌的一頁，那曆史同樣不會忘記上杭才溪人劉忠。
中國的革命曆史火紅壯烈，閩西是中國革命曆史的一個亮點，在血與火的洗禮中催生了眾多的時代英才，張鼎丞、鄧子恢、陳丕顯、楊成武……1955年被授予將軍軍銜的閩西籍人士有68人，占福建省將軍總數的82％，被毛澤東稱之為“中央蘇區第一模範區”的閩西才溪則是名聞遐邇的將軍之鄉，有“九軍十八師”之美譽，劉忠中將名列“九軍十八師”榜首。
劉忠， 1906年出生一個貧苦農民家庭，他的家鄉福建省上杭縣，是著名的“中央蘇區第一模範區”。1929年參加中國工農紅軍，同年加入中國共產黨，1932年畢業於紅軍隨營學校。足智多謀的劉忠曾在龍崗戰鬥、東征探路、漳州戰鬥中屢立奇功。
第五次反“圍剿”失敗後，中央紅軍在敵重兵壓境下，決定為保存實力進行戰略大轉移，開始艱苦的長征。
誰去當偵察先鋒？誰去當偵察科科長呢？中央軍事委員會一時誰也拿不準，誰也不敢貿然推薦！這時，紅1軍團參謀長左權勇敢地站出來，推薦劉忠擔任偵察科科長。1934年6月，劉忠出任紅1軍團偵察科科長，紅1軍團常打勝仗，劉忠帶領偵察員準確詳實摸清敵情的偵察功不可沒。
毛澤東、朱德、周恩來一提起親自指揮的漳州戰鬥，無不誇獎智勇雙全的偵察科科長劉忠。於是，中央軍事委員會決定，紅1軍團為長征前衛，左權為參謀長，後來為司令員。劉忠擔任由30多人組成的偵察科科長。
1934年10月初，劉忠奉左權命令帶領偵察部隊渡過贛江，在信豐、南雄、南康、崇義一帶開展偵察活動。僅用10天就查明了敵人的兵力、部署、工事、堡壘的構築情況，並把這一地區的地形、路線製成圖，準確報給軍團首長。由於偵察周密，所以紅軍長征第一仗，即10月14日信豐河邊一戰，守敵即被紅軍打得潰敗逃竄。紅軍猛攻直插，終於突破了敵人守在安遠、信豐、南雄、贛州的第一道封鎖線。由於劉忠等偵察員偵察詳實，紅軍如破竹之勢，一路所向披靡，11月初突破國民黨第二道封鎖線，渡過贛江進入湖南。
這時，蔣介石出動百萬兵力卻消滅不了幾萬人的中國工農紅軍，急調湘粵地方部隊20多萬人，在宜章、郴縣、耒陽設第三道封鎖線。劉忠等30多人化裝成國民黨部隊，走在長征大部隊前頭，一路摸清湘、粵敵人的兵力部署情況，同時掌握地形地物，搶占製高點。到了樂昌縣，了解到九峰山製高點還不在敵人手裏，於是劉忠率領偵察科戰士急向九峰山推進，控製了九峰山，趕在國民黨軍前頭。激戰一整天，掩護紅9軍團和中央軍委縱隊從九峰山順利西進，鉗製了北線湘軍，攻克了宜章，紅軍主力隨即從中間迅速突破，甩開了敵人的前堵後追，國民黨第三道封鎖線又被紅軍突破了。
1934年11月中旬，紅2師突破敵人第三道防線後，急行軍奔襲道縣。紅旗很快就飄上了道縣城頭。隨即，軍團首長下令紅2師向湘江前進，占領界首的各個渡口，相機占領全州。劉忠奉命率軍團偵察部隊走在前頭，偵察全州、桂林的敵情。
前有湘江阻擋，後麵和左右兩側有數十萬敵軍圍追堵截，情況萬分危急，紅軍能否突破湘江，衝出敵人的重圍，絕處逢生，關鍵在此一仗！軍團首長給紅2師下了死命令：不惜一切代價，突破湘江，為部隊行進打開通道。
紅2師攻下湖南道縣後，2師參謀長率該師第5團立即向湘江前進。為了弄清全州、桂林的敵情，劉忠率軍團便衣隊走在第5團前頭。11月26日，劉忠率部到達湘江邊的界首村，橫渡過湘江，到全州附近偵察。27日上午，劉忠派參謀化裝進全州探實，城內隻有民團，國民黨正規軍尚未到達。這時，2師5團已進到界首村停下，但未渡湘江。劉忠麵告2師參謀長李棠萼速渡湘江，占領全州。他猶豫不決，說必須報告軍團指揮部，聽候命令再行動作。劉忠再次建議機不可失，進全州城後電報軍團首長也不遲。但李參謀長堅持己見，還是先電告軍團。在關鍵時刻，軍團首長也要被動地聽候紅軍總部也就是李德的命令。第二天，等‘渡過湘江，進占全州’的命令下達時，良機已失。國民黨中央軍前衛已進全州城，並在城外占領了陣地，布置了警戒。2師紅5團隻好搶占腳山鋪。事後，劉忠向紅2師政委劉亞樓說了此事，他也感痛失良機，說“如果占領全州城，通過敵封鎖線可能會順利些，紅軍肯定不會在湘江之畔流那麼多的血，死那麼多的人！”
28日蔣介石嚴令何鍵派4個師猛攻紅軍的北翼，白崇禧重又卷進了這場廝殺，他們要奪回渡河點，把紅軍攔腰斬斷，擊紅軍於半渡，消滅於湘江兩岸。
紅1軍團奉令保衛渡口，阻擊國民黨部隊，掩護中央縱隊和軍委縱隊及紅軍大部隊全部過江。紅2師在全州附近的覺山打響了阻擊戰。
激戰開始了，敵人的飛機輪番轟炸，重磅炸彈把紅軍震得耳鼻出血，敵人在指揮官的督戰下，瘋了似的潮水般衝來。為了紅軍的生存，為了中央縱隊順利渡過湘江，紅1軍團從軍團首長到每一個戰士，都投入了最緊急最緊張的作戰準備，生死存亡在此一役。當中央縱隊終於渡過了湘江後，紅2師和紅1師交替掩護，邊打邊撤。湘江之戰，是紅軍離開中央根據地打得最激烈也是受損失最大的一仗。紅軍由出發時的8.6萬多人，減員到不足4萬人。
接到軍團“渡過湘江、占領全州”的命令後，劉忠暫時放下一肚子“怨氣”，率部從全州城郊繞道插到全州以西的才灣、廟頭、資源一帶，以控製有利地形，鉗製敵人，掩護全軍渡江。在資源，劉忠的小部隊被敵人包圍了一天，他沉著指揮，派出化裝便衣奪占梧桐要隘口子，連夜通過隘口向西急進，擺脫敵人的圍堵，追上了後衛部隊。
多年以後劉忠回憶說，在湘江之戰中，閩西子弟兵犧牲壯烈。擔任殿後任務的紅34師在此役中幾乎全軍覆滅，鮮血染紅了滔滔湘江，而該師多由閩西子弟兵組成。他感慨地說：“如果沒有湘江之戰，解放後我們福建的將軍，不知要多出多少！”
1935年1月7日，中央紅軍第一次占領遵義城。紅軍在遵義城休整了11天。黨中央就在這裏召開了具有偉大曆史意義的遵義會議。敵人見我們沒有東進，才又膽戰心驚地進入貴州。這時我們主動撤出了遵義，準備從瀘州、宜賓間北渡長江，與川北的紅四方麵軍會合。
劉忠作為偵察科長，時刻注意著敵人的動靜。部隊剛到桐梓，劉忠就發現了潘文華帶了36個團匪軍擺在長江邊上，並已修好工事。這時，劉湘的所謂“模範師”郭勳祺部又從鬆坎出來尾追我們。因而，我軍又改變計劃，西出威信，在雲南邊境一帶活動了十幾天，將四川的敵人丟在後麵，又突然折回桐梓，集中力量擊潰貴州軍閥王家烈部，在2月28日重占遵義。
遵義是貴州的第二大城，地勢很險要。城分老城和新城，兩處相隔不到半裏。紅3軍團一舉攻下了老城，但新城還有王家烈殘兵一步，憑險頑抗，不肯繳槍。正在這時薛嶽帶著他的周渾元、吳奇偉兩個縱隊，闖過烏江急急趕來，企圖解救守敵並攔擊我軍。 敵人來勢異常凶猛，一個縱隊直撲緊靠老城的插旗山。紅3軍團一邊監視城內的殘敵，一邊和來犯的敵人在城牆邊展開了激烈的爭奪戰。
紅1軍團原是預備隊，這時馬上出動，沿著遵義城東南的山腳，迅速繞到敵人側翼一個山梁上，集結起來，準備迎接新的任務。 當時劉忠在紅1軍團司令部擔任偵察科長，跟著軍團首長來到前沿指揮所。部隊集結好之後，繼續增援的敵人正在不斷地湧來，向紅3軍團攻擊之敵正在不斷地前進，再加上討厭的飛機，擦著山頭輪番騷擾。
這時敵人在紅3軍團那邊又搶占去一個製高點，瘋狂的敵人，一槍也不向劉忠這邊打了，集中力量猛撲靠著城牆的插旗山，城牆內外的炮火響成一片，紅3軍團的陣地已岌岌可危。這時劉忠真是急得非說不可了，他向軍團首長建議：“把1師2師掉轉頭，越過公路，從敵人側後一壓，紅3軍團從那裏一反擊，這股敵人就可以被殲滅。”
軍團首長采納了劉忠所提建議，劉忠將此情立即通知1師師長李聚奎和2師政委劉亞樓。我們1、2師的勇士們，用迅雷不及掩耳的衝擊力量，向迎麵的敵人縱隊展開猛攻，就在這幾分幾秒的時間裏，戰鬥的中心突然起了變化：敵人的飛機、敵人的大炮，以至敵人的全線部署，似乎一下子全都陷入混亂狀態。向前看，我們的一軍團的部隊向敵攻擊，勢如破竹。向側後看，原來攻擊三軍團的敵人潰敗下來，亂如黃蜂。
激烈的追擊戰開始了。劉忠聽見部隊裏到處在喊著：“追呀！猛追呀！不顧一切疲勞，把敵人追到烏江裏去喝水呀！”英勇的紅色戰士們，忘記了饑餓、忘記了疲勞、忘記了黑夜的降臨，一鼓作氣向敵人緊追、猛追、窮追。 宏亮的口號震動山巒，十幾路縱隊沿著公路，爭先恐後地朝前猛追，一口氣追了15公裏，一直追到烏江邊。薛嶽的兩個縱隊被追的七零八落，東跑西竄。潰不成軍的敵人，有的被打死，有的被俘虜，有的葬身波濤洶湧的烏江。
戰鬥勝利結束了。紅軍回師遵義，擊潰了長久以來跟在後麵的薛（嶽）、周（渾元）縱隊，這是紅軍長征以來最大的一次勝利。這是遵義會議糾正了單純防禦的錯誤軍事路線後，在以毛主席為首的黨中央的正確領導下所取得的第一個偉大勝利。在黨中央和毛主席的正確的軍事思想的指導下，紅軍就這樣采取巧妙的迂回運動作戰的方法，以出敵不意的行動，迷惑敵人，拋開敵人。敵人雖有優勢的兵力，卻無法發揮其優勢作用，而我軍卻更加大踏步的前進了。
紅軍翻過幾座大雪山，要進入草地了。為了戰勝大自然、為了部隊順利通過草地，劉忠率領偵察隊擔負著更加繁重的偵察工作。
部隊進入草地邊沿的黑水、蘆花地區，部隊裏的糧食供給遇到極大的困難。當地藏族同胞，過去深受國民黨的殘酷迫害，這時還不知紅軍的少數民族政策，所以，一看見紅軍部隊就都跑到山裏去了。天氣又常下雨，劉忠派偵察員冒雨四處找藏民回來，想方設法買一些糧食。可是找了好幾天，一個人都沒有找到。
糧食籌措越來越困難，一天，劉忠向軍團首長彙報部隊籌糧的艱難情況，首長聽了之後對劉忠說：“糧食是困難，現在剛到草地邊沿，還能找到藏民，如積極想辦法還能解決一點。等進入草地以後，糧食困難就更嚴重。”接著向劉忠布置了一項新的任務：“你們偵察人員全體出動，漫山遍野去偵察能吃的草葉子或草根，要認真、要仔細，找它幾百種、幾千種，越多越好。”
“好，我們一定遵照軍團長指示，堅決去執行。”劉忠向軍團首長作了保證。當他要走時，首長又嚴肅地囑咐著：“你們一定要認識到，這是中國革命曆史上最偉大最光榮的一件工作，要千方百計地努力去完成它。”
自從接受了這個“偵察草糧”的任務之後，劉忠每天都領著人去嚐草芽、挖草根、煮草葉，同時他每天都想到：我們這一支工農紅軍的主力，為了北上抗日，為了中國革命，現在確實處於難以想像的困難之中了。前邊是茫茫無邊的草地，後麵是白雪皚皚的冰山，我們一定要向前進，一定要通過草地，但必須準備糧食。糧食，目前是全軍最大的問題，必須緊緊抓著這個關鍵問題，出主意，想辦法。在這塊茫茫無邊的草地裏，雖然找不到糧食，草可有的是，我們就讓這些草來為中國革命的事業服務，給紅軍提供千千萬萬斤的糧食吧！劉忠想：隻有共產黨領導的工農紅軍才能克服與戰勝這樣的困難，這確確實實是“一件最偉大最光榮的工作”啊！
在遍地泥濘的草地裏，各種各樣的草雖然很多，但並不是都能吃，有些草嚼在嘴裏，很難下咽，有些草吃了還要中毒。有些同誌就是吃了一種牛舌頭似的大草葉中了毒，情況非常危險。所以劉忠無論是找到“茴茴菜”、“野蔥”、“野蒜頭”，或是“野芹菜”、“豌豆苗”以及其他許多不知名的野草，大部分拿去給有經驗的同誌辨別一下。當時紅軍到底吃過多少種野草，就很難計算了，反正所經過草地的人都吃過了。那些野草在嘴裏麵咀嚼時的那種味道，咽下去的那種艱難，從胃裏反出氣時的那種感覺，大家一生都忘不了！
部隊從黑水、蘆花出發的那一天，上級給劉忠派來了三個向導，一個是本地藏民，知道些路線，但不會說漢語；另一個是從山東移來草地的回民，他會翻譯漢語，人稱他為通司，但不知道路線；再一個是在這一帶來往經商的漢人，他既知道路線，又懂一點藏語，這是劉忠最需要、最有作用的一個。但他的態度有些消極，對紅軍有一些抵觸情緒。當時，對偵察隊來說，顯然這三個人是一個也少不了的。
紅軍進入草地，最主要的就是走路，而走路的關鍵是要熟悉路線，劉忠現在要靠這三個向導來帶路通過草地。上級不但派偵察隊負責照應，而且還給他們一人分了一匹馬，發了足夠的酥油、糌粑、鹽、肉等，此外，還有一條毛毯，可以說，這三個人要算過草地時生活最優越的人了。
草地裏舉目蒼蒼，一片荒野，灰暗的天空，一會兒是風，一會兒是雨，一會兒是冰雹。部隊在草地裏行軍真象一隻孤船漂在大洋裏，誰也說不清一個正確的方向，劉忠率領偵察隊走在最前邊，緊緊地依靠著那三位向導。劉忠拿著指北針掌握著方向，三個向導邊走邊研究，找出一定的記號。有時找到一塊石頭，有時找出一個野牛的頭角骷髏。隻有找到這些帶有神話傳奇式的記號，經過三人的研究對證，劉忠才能定出前進的路線。
雖然有向導帶路，但仍經過不少艱難。一天，前麵遇到一條江河，猛一看這三個向導也愣了。眼望著急湍的激流，大家你望著我，我望著你，誰也不知道這是什麼江河，該從哪裏過去，怎樣過去……。最後核對了半天，才弄明白，原來是白龍江。弄清情況後，部隊才安全渡過。 快出草地時，走到一個深邃的山峽裏，迎麵是陡峭的石壁懸崖，前前後後找不到路徑，人們著急起來。三個向導當時也暈頭轉向了，他們七繞八彎，在一個深穀裏發現一座木橋。山穀深不見底，橋用很多根圓木排起來，橫擔在石壁之間，使人望之生畏。部隊就從這個懸空的橋上通了過去。當時如果找不到這座橋，不知要耽誤多少時間呢！