1943年12月，隆美爾出任駐法國西線陸軍“B”集團軍司令並負責加強“大西洋壁壘”防禦工事。據說他還組織人員加強法國沿海的防務以阻止盟軍登陸。隆美爾已看出“敗局已定”，盡管如此，他還是以飽滿的精力和熱情去執行新的任務。雷米確信：“對現實形勢的估計和對希特勒的忠誠，這兩者之間的矛盾折磨著隆美爾，使他內心飽受煎熬。”
直到最後隆美爾還希望說服希特勒改變策略。這位元帥一直把一份列舉了元首錯誤決定的備忘錄帶在身邊，想說服希特勒停止錯誤的軍事行動，直至他被迫服毒自殺的那天。
末路英雄之死
“沙漠之狐”是納粹分子還是抵抗運動的鬥士？傳記作家雷米說：“埃爾溫·隆美爾兩者兼具。”但這樣說並不準確，因為他至死忠於第三帝國，他被人誣陷了。
1944年10月14日12點，蓋世太保的劊子手把隆美爾在黑爾林根的住所包圍起來。一輛大卡車擋在路口。為了防止隆美爾外逃，慕尼黑和斯圖加特之間的公路也被封鎖了。
53歲的“沙漠之狐”隆美爾還有他生命的最後15分鍾。
布格多夫將軍和梅塞爾將軍把黑色奔馳車開到門前。隆美爾穿上皮大衣，拿起他的元帥權杖，戴上帽子，並習慣性地拿起了房門的備用鑰匙。他猶豫了。然後他把鑰匙放在兒子曼弗雷德的手裏：“也許今天晚上我就死了，這一劫在所難逃……”
隆美爾坐在車後座的右邊，車門被關上，奔馳車開動了。駛出500米後，他們停在一個有礫石坑的小樹林裏。布格多夫將軍要求梅塞爾將軍和司機多澤離開，5分鍾再回來。
後來司機回憶說：“我看到隆美爾坐在汽車後座上，顯然生命垂危。他毫無知覺地癱倒，抽噎著……他嘴裏還殘留著氰化鉀。”
傳奇人物隆美爾就這麼死了。為什麼？因為隆美爾拒絕執行希特勒的命令！
他希望和平！但是他也說：“我愛元首……”
在希特勒和隆美爾之間存在著一種“磁性”——元首和他的英雄，獨裁者和他的元帥。
非洲丟失了。隆美爾從非洲回來之後，希特勒交給他兩把元帥權杖。希特勒私下向隆美爾描述過一種新的“神奇武器”，它能把一個成年人從3千米之外的馬上震下來！（希特勒還在夢想著計劃中的原子彈）1943年3月，隆美爾對希特勒說：“這場戰爭我們打不贏！”希特勒生氣地回答：“有我在，任何人也休想媾和！”
他沒有直接參與7月20日刺殺希特勒的行動，他覺得“死希特勒可能比活希特勒更有危險”。刺殺希特勒的前3天，隆美爾還乘坐敞篷車視察諾曼底前線。兩架英國噴火式戰鬥機對他發動突襲。隆美爾跳起來，緊緊抓住了擋風玻璃——就像在非洲一樣。炸彈炸壞了隆美爾的汽車，他從車上滾下來，鮮血直流。副官把這個失去知覺的人拖到擔架上。他頭顱破裂，麵頰骨粉碎，據說他的左眼永遠不能再睜開。
7月21日，他在病床上得知刺殺希特勒的行動失敗，元首還活著。聽到這個消息後他麵如土色。
隆美爾的傳記作家雷米對《圖書報》說：“他一生的悲劇是當英軍襲擊阿萊曼時，他不在非洲；當盟軍在諾曼底登陸時，他在家慶祝妻子的生日；當7月20日刺殺希特勒時，他躺在戰地醫院裏。”
納粹惡棍希特勒在格拉夫·施陶芬貝格7月20日的炸彈行刺中劫後餘生。
約德爾將軍曾經說過：“隆美爾元帥的叛變對元首的打擊很深。但是他不想在德國人民麵前把一個曾給他帶來巨大聲譽的隆美爾推向法庭。”
1944年10月14日12點，隆美爾被迫服下了氰化鉀。