屈完到了齊營，先將從楚國帶來的一車包茅獻給齊桓公，請桓公代為奉獻給周王。緊隨其後，屈完要求聯軍退兵30裏，以便創造良好的和談氣氛。桓公對此也沒找到合適的理由拒絕，於是桓公同意屈完的要求，將軍隊退到召陵紮營。
齊桓公邀請屈完一同去召陵視察軍隊，屈完舉目觀看，見那聯軍的戰車一字兒排開，果然整齊、雄壯，尤其那連軍更是威武，將士們弓在手、箭在壺，戈上舉、劍出鞘，個個虎腰熊背，怒目圓睜，精神抖擻，殺氣騰騰。齊桓公麵帶得意之色對屈完說：“我這番來到楚國，非為了自己的利益，而是為了繼承齊楚兩國先君的友好關係，想必楚王也同我有相同的看法吧？”
屈完從容答道，“承蒙您的恩惠，使敝國得到福社。又蒙您同意建立友好關係，願收敝國為盟國。這是我國國君的衷心願望。”
但此時，齊軍中頓時戰鼓咚咚響了起來，接著，七國軍隊中也跟著起哄，這鼓聲震天動地，不知是在向齊桓公致敬還是向屈完示威。齊桓公頓了頓手，側首看著屈完說：“倘若歐勇如此眾多的軍隊去打戰，你們誰能抵擋的住，我用此軍隊去攻打你們的城池，敢問有哪一座攻不下來？”
屈完麵對微笑，神情自若地回答：“如果你用恩德來安撫諸侯，誰敢不聽你的指揮，但如果想依靠武力來征服別人，那麼，其他諸侯我不能確定，但我楚國的方城上將是禦敵的堅城。漢水將成為阻敵的天塹，我想，你軍隊雖然多，但也必將無濟於事。”
齊桓公默然。事畢，屈完就同八國諸侯訂立了修好言和的盟約，接著，齊軍和各國聯軍相繼撤退。
點評：
在這場軍事談判中，雙方妙語迭出，構成了一組外交辭令的精品，流傳千古。
首先，楚使的問話就蘊含著很高的談判藝術。明明是要表明齊是北方大國，楚是南方大國，你的霸權對我不起作用；他卻說“您住在北海，我住在南海”，彼此“風馬牛不相及”。明明是質問齊軍為何侵犯楚國，他卻說“不料您現在來到我國，不知是什麼緣故?”寓剛於柔，鋒隱於內。
但管仲不愧是個老練的政治家、外交家、軍事家，他的答辯很有份量。一開始，他就亮出周王朝這塊大招牌，用幾百年前的召康公之命，為齊植公的霸業找根據。接著，他又以楚國不貢包茅和周昭王溺於漢水兩件事，作為此次伐楚的理由。幾車包茅，本是微不足道的小事；昭王溺水，與楚國本無千係；可是，一到管仲口中，兩事都和違抗王命、藐視王室相聯
在第二個回合中，齊桓公親自出馬。他畢竟是個英明的大國之君，絕口不提蔡姬之事，卻施展政治手腕，一會兒以友好相籠絡，一會兒以戰務相威脅，軟硬兼施，恩威並用，充分顯示出霸主本色。可是他沒有料到楚大夫屁完的辭令，比起前麵那位楚使來，更勝一籌。
屈完對幹齊侯的和平試探，報之以感謝和推崇；而時於也的軍事威脅，則通過強調楚國的天然屏障來表達必將奮力氏抗的決心。他那隨機應變、針鋒相對的對答，和那不卑不亢、有理有節的態度，終於促使齊侯同意言和，從而化幹戈勺玉帛，解除了楚國麵臨的危險。
由此可見，即使針鋒相對地談判，也不一定要疾言厲色，怒氣相向。高明的談判者，往往在笑談中折服對方，達到自己的目的。機鋒內含，終究是外交辭令中的上乘。這一點，對於現代的商務談判者來說，更為重要。因為商業本身就是一種互利行為；即使有時發生利害衝突而談判不成，但“買賣不成仁義在”，友誼的存在將為今後的交往提供基礎。