鋼琴的發明者是意大利的克利斯托佛裏（1655-1731年）。他原是一架“哈潑西考特”（鋼琴的前身）的製造者。
1687年，克利斯托佛裏在佛羅倫薩親王菲迪南那裏工作，直到1713年親王去世。1709年，他製造了一架外形與“哈潑西考特”一模一樣、但內部琴弦發音裝置不同的鋼琴，這是世界上第一架鋼琴。
“哈潑西考特”用羽管撥動琴弦，所以又稱它為“羽管鍵琴”，而鋼琴是用能被彈回的錘子敲擊琴弦的，力度可以控製，能使音量有大小不同的變化，所以當時將這種新式樂器命名為“有強弱變化的哈潑西考特”，弱（piano）和強（forte）兩個字拚起來就是“pianoforte”，後來簡作“piano”，也就是鋼琴的外語名稱。鋼琴中能彈回的錘子這套發音裝置是克利斯托佛裏創造出來的，是鋼琴製作上的重大發明，並且一直沿用到現在。
克利斯托佛裏發明的鋼琴，起初隻有四組琴鍵。他製造的鋼琴保存到現在的有兩架：一架是現存最早的鋼琴，造於1720年，距今已有60年的曆史，藏於美國紐約大都會藝術博物館。這架琴的原配錘子已經遺失，現存的是後來裝配上去的；另一架造於1726年，曾長時期收藏於佛羅倫薩的克勞斯博物館，現在歸入德國科隆的海耶爾古代樂器博物館。這架琴的內部機件上印有“XX”字樣，據專家考證，可能是克利斯托佛裏製作的第二十架鋼琴。