他命令叔孫建率軍立即到了滑台城下。叔孫建明確指出：你們要攻打後秦就攻打後秦，和我們北魏一毛錢的關係都沒有，咱們也不回路見不平拔刀相助，但是滑台是我們魏國不可侵犯的領土，請你們趕緊退出去！
王仲德還是那句話，我就是來借個道，可是你們的將軍自己跑了，跟我一點關係也沒有。等我們滅了後秦之後，一定會把城池還給你們，現在請淡定。
叔孫建知道王仲德也做不了主，就去找劉裕。劉裕給出的答案也相同，咱們就是在這裏打醬油，歇歇腳，絕對沒有跟北魏找茬的意思，請你家主子忍耐兩天吧。
得到了這樣的答複之後，拓跋嗣有了台階下，而且拓跋嗣並不像拓跋珪一樣那麼好戰，就在黃河以北築起堡壘，看著他們和後秦去打。
聽到北魏和東晉和解的消息，姚泓這邊坐不住了，而且城池失守的消息一個接著一個的傳了過來，派人去增援。可是沒想到也接二連三地打了敗仗。
正在這個時候，鎮守蒲阪的姚懿和鎮守安定的姚恢突然造反了，胡夏帝國的赫連勃勃趁著姚恢搶皇位的機會，抄了他的後路奪取了安定等城池！但馬上又撤了回去，不來蹚渾水了。
公元417年八月，被逼無奈的姚泓決定禦駕親征，和劉裕決一死戰。但是他害怕劉裕派出的另外一路兵馬來前後夾擊，就先帶著幾萬人馬去打東晉將軍沈田子，可是姚泓的確太弱了，當時沈田子手下隻有一千多人，居然也會被打得屁滾尿流，這樣一來，禦駕親征的計劃也就泡湯了。
緊跟著劉裕已經來到了潼關。
當時劉裕派出去攻打長安的將軍是王鎮惡，王鎮惡這人還有點來頭，他是王猛的孫子，前秦滅亡之後，他就跟著叔叔跑到了東晉。這人武功不怎麼樣，打仗不行，但是挺有謀略，卻也喜歡搜刮和貪汙。
劉裕派他攻打洛陽，他拍著胸脯保證說一定滅掉姚泓。結果王鎮惡不負眾望，八月份的時候，就推進到了渭橋，當時姚泓屯兵在長安城下，有數萬之眾。不過士氣低落，士兵們都知道亡國在即，根本沒有心思打仗。
一場大戰下來，前秦大軍土崩瓦解，晉軍一鼓作氣，從北門殺入了長安城，姚泓帶著數百人逃走了。
第二天，姚泓就帶著剩下的宗族跑到王鎮惡的大營門口投降，立國三十二年的後秦帝國滅亡了。
後秦帝國滅亡！
姚泓被劉裕帶到長安斬首示眾！
不過劉裕的勝利成果並沒有保持多長時間，事實上在他剛剛對後秦發動攻擊的時候，已經有人在打他的主意了。
赫連勃勃和拓跋嗣的想法是一樣的，他們認為劉裕雖然能夠滅掉後秦，但是因為要回去篡奪皇位，肯定不會久留，隻要劉裕走了，他們就可以坐收漁翁之利了。
結果在劉裕撤走一年之後，守衛長安的王鎮惡和沈田子發生內亂，兩敗俱傷。赫連勃勃趁勢拿下了整個後秦的領土，劉裕隻能望洋興歎了。
然而赫連勃勃不知道，在他的背後還有一隻黃雀，已經準備對他展開攻勢了，那就是北魏帝國。