在勤學“科舉之道”的同時，盧象升還有一種異乎常人的喜好，就是“常習武、好兵法”。《明史·盧象升列傳》裏說：“象升白皙而臞，膊獨骨，負殊力。”盡管長得白嫩而清瘦，但天賦神力，本身就是一付“文武兼備”身板。在熟讀四書五經之餘，“縱觀古將相名臣兵略”，這在同輩中顯得確實有些“異類”，所以大家都嘲笑他，但象升從沒有因為人家的看法而改變。一旦讀書有空，他便用心學習“騎射”，一直堅持“文武兼修”，當年他的那把練功用的镔鐵大刀，現在仍保管在宜興的太平天國輔王府中，重有一百三十多斤，足以說明，盧象升是天生神力、武藝超群，而且，自幼對曆代兵法就有涉獵和研究，這為他日後成為一代名將奠定了基礎。
萬曆四十四年（1616年），十七歲的盧象升“補博士弟子員”，天啟二年（1622年）[《重刊宜興縣舊誌》載元年，誤。]春闈中進士及第。當他如釋重負、載譽榮歸途中，路過江淮名都揚州，有“冶姬”[美妙女子]見到風度翩翩的盧象升，“年少高第，願委身焉”。然盧象升不為美人所動，說：“我怎能把我的精神消耗在美人身上呢？”當即就拒絕了。在此，我們又見到了盧象升的真正英雄品質，就是“能過美人關”。應該說的是，當時社會的風氣是非常“開放”、甚至開放到了有些過分的地步，娶“美人”甚至所謂“藝妓”似乎是所有“士大夫”的愛好，這類“風流韻事”在明末俯拾皆是，不久之後的陳圓圓就是著名一例。應該說，在“人心不古”是汙泥裏，盧象升還是堅守著中國傳統士人的良知和做派的。
然而西北的亂子實在太大了，捂是捂不住了。崇禎三年（1630年），“流寇自秦蹂晉，蔓延猖獗”。盧象升考慮到山西和北京畿輔相距不遠，於是經常親自深入實際，“巡屬境，葺城池、修樓櫓”，並組織山居百姓依險立寨，一麵準備貲糧、器械、炮石、擂木等作戰器械，一麵讓百姓在防禦工事內抓緊組織生產，以應不時之需。對於那些無險可守的平原鄉村，則采用“並村”的辦法，“合小附大，鑿渠築垣，其餘一如山寨”，自己帶著“天雄軍”來回檢查，以及時“申警”。崇禎四年（1631年）九月，言官攻擊楊鶴招撫不力，楊被逮捕入獄。洪承疇粉墨登場，洪很能幹，手下的總兵曹文詔曾是熊廷弼和孫承宗的下屬，驍勇善戰，起義軍在陝西難以立足，紛紛渡過黃河進入山西境內，流竄至京師南部和河南北部，“大略順德、真定間，大名道盧象升力戰卻賊。”（《明史·李自成列傳》）由於盧象升本人武藝嫻熟、氣力過人，加之“天雄軍”訓練有數、作戰勇猛，農民軍在與其激戰，毫無勝算。此後，盧象升和“天雄軍”一直與高迎祥、李自成等農民軍作戰，高、李等部屢為所破，連連遭受重創，所以對他極為忌憚。
《盧象升疏牘》裏收錄的一封家書裏，記載著當時的作戰情況：“流寇已至數萬矣。西山一帶，布滿山穀，沙河、臨洺、邯鄲亦時時被其焚略。初八日，親率馬步兵一千六百人，至黃寺安撫，先遇馬賊數十，俄而數百，俄而數千。倏忽之間，老營俱至。將士恐懼之甚，鹹思散逃。立斬一人，狥於轅門。身自督戰，斬賊首十四級，射打死傷賊百餘人，我兵亦傷十三人，此可謂全勝，已經具題矣。”這裏的記載表明，農民軍的作戰是流動性非常大的，而且神出鬼沒，“俄而數百，俄而數千，倏忽之間，老營俱至。”這讓明軍害怕至極，好在盧象升確是一位非常能“治軍”的將領，立斬一人，穩住軍心後，“身自督戰，斬賊首十四級”，盧象升隻能以人格魅力來感染手下，身先士卒，與部下同甘共苦、悍勇力戰，同時激以忠義。他的這種勇氣，才是他所率領的“天雄軍”軍魂，這在以後的戰鬥中表現的越來越明顯。