《明史·盧象升傳》裏有比較詳細的記載：“（崇禎）六年（1633年），山西賊流入畿輔，據臨城之西山。象升擊卻之，與總兵梁甫、參議寇從化連敗賊。賊走還西山，圍遊擊董維坤冷水村。象升設伏石城南，大破之，又破之青龍岡，又破之武安。連斬賊魁十一人，殲其黨，收還男女二萬。三郡之民，安堵者數歲。象升每臨陣，身先士卒，與賊格鬥，刃及鞍勿顧，失馬即步戰，逐賊危崖，一賊自巔射中象升額，又一矢仆夫斃馬下，象升提刀戰益疾。賊駭走，相戒曰：‘盧廉使遇即死，不可犯。’”盧象升和農民軍的這次遭遇戰，表現的極其勇猛，雖然自己中箭負傷，但毫不畏懼、退縮，反而更加勇敢，真是一個“拚命三郎”，在此以後，盧象升每次上陣，總是身先士卒，和敵人格鬥的時候，即使刀砍到了馬鞍也不回顧，沒有馬就下馬步戰，這就是盧象升不同於當時其他帶兵文官的最大區別。這次戰鬥以後，農民軍非常懼怕盧象升，匆匆南渡黃河，竄到河南鄖陽地區。此後，農民軍稱盧象升為“盧閻王”，這可是一個和“曾剃頭”相媲美的綽號了。同年八月，農民軍逃經廣平，當地百姓蜂擁向府城逃難，郡守怕有變故，急忙關閉城門，後到的百姓無法進城，哭聲、呼救聲響徹雲霄。盧象升趕到後急呼“守納民，寇來吾扞之”。於是自己策馬守城，農民軍聽聞盧象升在此，便連夜逃逃之夭夭，向湖北鄖陽地區逃竄。至此，“畿輔帖然而中州、楚蜀勢若決河，賊以十一月渡河，陷澠池、伊陽，從盧氏軼內鄉浙水犯鄖，十二月，破鄖，西上津保康房縣，捷於風雨。”如果當時的大明朝再有一個盧象升守住南線，農民軍將無路可走，當然，這僅僅是今天的想象了。
在赴秦途中，盧象升終於有空想起千裏之外的家鄉江南、想起家中的妻兒老小，於是修書一封，上題“烽火三月、家書萬金”，除問雙親無恙之外，他訓其子弟曰：“古人仕學兼資，吾獨馳騁軍旅，君恩既重，臣誼安辭？委七尺於行間，違二親之定省，掃蕩廓清未效，艱難困苦備嚐，此於忠孝何居也？願吾子弟思其父兄，勿事交遊、勿圖溫飽，勿幹戈而俎豆，勿弧矢而鼎彝。名須立而戒浮，誌欲高而無妄，殖貨矜愚，乃怨尤之咎府，酣歌恒舞，斯造物之戮民，庭以內悃愊無華，門以外謙卑自牧，非惟可久，抑且省愆，凡我子弟，共佩老生之常談，惟我一身，自聽彼蒼之禍福。”是啊，自離家鄉，盧象升心中隻有社稷、天下、流寇、蒼生，那有空暇顧念父老兄弟？隻是在自己長途行軍的片刻之間，他才有機會對子弟說上幾句知心話。同時，也不忘告誡自己的王夫人，說：“予為官一十三年，曆部郎郡守監司以及治鄖撫楚，日惟國事蒼生為念，不敢私其妻子，未嚐有負君民，室鮮冶容，家無長物，今任討賊，艱苦萬端，成敗利鈍付之天，毀譽是非聽之人，頂踵發膚歸之君父。惟願作吾匹者，以媳代子，篤其婦規，以母代父，敦其家訓。使兩親娛於堂，四子習於學，吾願足矣，他何計焉？時大寇西遁，督旅入關，寄此相勉。”這席話給當時任何官員讀了，都會為之動容的，這麼大的官，仍“室鮮冶容，家無長物”，這麼危險的境遇，心中隻念“成敗利鈍付之天，毀譽是非聽之人”，大丈夫生在天地之間，隻要作了最大努力，還有什麼遺憾呢？特別是“惟願作吾匹者，以媳代子，篤其婦規，以母代父，敦其家訓”，無疑是視死如歸的臨終感言，讓人不忍卒讀。
崇禎九年（1636年）年六月，盧象升率部抵達潼關，此時，因為高迎祥、李自成的再次入秦，洪承疇多次“被詔責，奪五階”，其部士氣不揚，盧象升對此非常擔憂。他和部下說“洪總督，是我的左右手，一旦再被皇上法罷，我們都無可奈何了。”通過分析，盧象升和洪承疇商議認為，關中一帶地形平闊，利於騎兵展開，應該讓祖寬、李重鎮率騎兵進入陝西，以避開深藏襄陽、均州、上津、南漳等山中的農民軍殘部。同時，認為必須加強陝西的攻勢，命孫傳庭部全力進攻漢中的高迎祥、李自成各部，而洪承疇則專力進攻陝北的李自成等部。