潁昌大捷戰果輝煌，嶽家軍殺敵五千多人，俘敵二幹多人，馬三千多匹、金、鼓、旗、槍、器甲之類更是多得不計其數。完顏兀術的女婿、統軍使、金吾衛上將軍夏姓萬夫長當陣被殺。副統軍粘罕索孛堇身受重傷，抬到開封府後死去。嶽家軍還殺死金軍千夫長五人，活捉渤海、漢兒都提點、千夫長王鬆壽，女真、漢兒都提點、千夫長張來孫，千夫長阿黎不，左班祗候承製田瓘等七十八名敵將。
七月十八日，即張憲從臨潁殺向開封之時，第一道班師詔送達。嶽飛鑒於當時完勝的戰局，寫了一封奏章反對班師：“契勘金虜重兵盡聚東京，屢經敗衄，銳氣沮喪，內外震駭。聞之諜者，虜欲棄其輜重，疾走渡河。況今豪傑向風，士卒用命，天時人事，強弱已見，功及垂成，時不再來，機難輕失。臣日夜料之熟矣，惟陛下圖之。”
隔了兩三日，朱仙鎮已克，完顏宗弼已逃出開封之時，嶽飛在一天之內接連收到十二道用金字牌遞發的班師詔。宋高宗發十二道金牌的時間，大約是在七月十日左右，即他得到七月二日克複西京河南府捷報不久。嶽飛收到如此荒唐的命令，憤惋泣下，“十年之功，廢於一旦。”然而友軍已經撤退，嶽家軍孤軍難支，不得不下令班師，百姓聞訊攔阻在嶽飛的馬前，哭訴說擔心金兵反攻倒算：“我等戴香盆、運糧草以迎官軍，金人悉知之。相公去，我輩無噍類矣。”嶽飛無奈，含淚取詔書出示眾人，說：“吾不得擅留。”於是哭聲震野。嶽飛決定留軍五日，以便當地百姓南遷，“從而南者如市，亟奏以漢上六郡閑田處之。
嶽飛父子被秦檜以謀反罪名予以逮捕審訊，由於找不到證據而無審訊結果，最終秦檜找到“莫須有”的罪名，韓世忠當麵質問秦檜，秦檜回答“其事體莫須有”（莫須有的意思至今仍有爭議，一說為“難道沒有嗎”，另一說為“也許有”）。紹興十一年農曆十二月廿九（1142年1月27日）日之夜，嶽飛在杭州大理寺獄中被殺害，其長子嶽雲及其部下張憲斬於臨安鬧市。嶽飛被害前，在獄中寫下絕筆字：“天日昭昭，天日昭昭”嶽飛被害後，獄卒隗順冒了生命危險，將嶽飛遺體背出杭州城，埋在錢塘門外九曲叢祠旁。隗順死前，又將此事告訴其兒，並說：嶽帥精忠報國，今後必有給他昭雪冤案的一天！嶽飛沉冤21年後，紹興三十二年（1162年），宋孝宗即位，準備北伐，便下詔平反嶽飛，諡武穆，改葬在西湖棲霞嶺，即杭州西湖畔“宋嶽鄂王墓”，並立廟祀於湖北武昌，額名忠烈，修宋史列誌傳記。
除了自己儉樸淡泊，刻苦勵誌外，嶽飛對子女教育很嚴。要求他們每天做完功課後，必須下地勞作。除非節日，不得飲酒。宋時有“任子恩例”，官員品級越高，子女可享受的官階越高，次數越多。嶽飛勉勵兒子們“自立勳勞”，僅用了一次“恩例”，還是為張所之子張宗本而用。而嶽雲屢立殊勳，嶽飛卻多次隱瞞不報。為此張浚說：“嶽侯避寵榮一至此，廉則廉也，然未得為公也！”嶽飛答道：“父之教子，怎可責以近功？”又說：“正己而後可以正物，自治而後可以治人，若使臣男受無功之賞，則是臣已不能正己而自治，何以率人乎？”
虔城百姓暴亂時曾驚擾孟太後車駕，被嶽飛平定後，高宗密旨屠城，嶽飛冒險屢次求情，保全了一城老小。