十二三歲的時候，黃飛鴻開始在佛山嶄露頭角。老百姓對少年黃飛鴻的興趣遠遠勝於那些成人，黃飛鴻的每一次演出都會吸引很多人，遊客們把黃飛鴻圍得個水泄不通，不斷地為他叫好，鼓掌。那時候，老百姓隻知道有黃飛鴻這樣一個少年，卻並不知道黃飛鴻的名字，使黃飛鴻少年成名的是一場比試。有一次，武術大師鄭大雄也在街頭賣藝。鄭大雄擅長左手釣魚棍法，他擺下擂台，和前來挑戰的人比武，沒有人是他的對手。他拱手作揖，問還有沒有人敢上來與他比試的時候，黃飛鴻躍上了擂台。父親大吃一驚，但阻止已經來不及了。鄭大雄以為黃飛鴻是個頑劣的少年，認為他是來搗亂的，並沒有把他放在眼裏，讓他下去。此時的黃飛鴻眼裏放出一種威嚴的光芒，一字一頓的說:“鄭前輩，晚輩黃飛鴻，是來挑戰你的獨門絕技左手釣魚棍法的。”圍觀的人熱情高漲，齊聲為黃飛鴻的膽量叫好。鄭大雄吃了一驚，原來眼前這個乳臭未幹的少年就是佛山十大高手之一黃麒英的兒子。鄭大雄客氣的接受了黃飛鴻的挑戰。黃飛鴻用四象標龍棍法對付鄭大雄的左手釣魚棍法。鄭大雄有意讓著黃飛鴻，黃飛鴻覺察出來了，邊打邊說:“請前輩使出全部的招數。”說著，步步緊逼。鄭大雄倒抽一口涼氣，心想，好大的口氣，今天不給你點顏色看看，你還不知道天高地厚。於是，鄭大雄也不讓黃飛鴻了，兩人越戰越勇，越戰越起勁。觀看他們比武的人也排起了一條長龍，看客們都憋著一口氣，心裏為黃飛鴻捏了一把汗。出乎所有人的意料，黃飛鴻以微弱的優勢戰勝了鄭大雄，鄭大雄心服口服，歎黃飛鴻初生牛犢不怕虎，後生可畏，來日方長。那一天，佛山的老百姓都記住了一個少年的名字，他叫黃飛鴻。幾乎在同一年，黃飛鴻父子在佛山豆豉巷賣藝，快要結束的時候，突然看見鐵橋三的高徒林福成不知為何被一群人追殺，黃麒英素來尊重為朋友兩肋插刀的英雄好漢鐵橋三，見他的徒弟被追殺，二話不說，拔刀相助。黃飛鴻協助父親把敵人打跑，林福成為表達感激之情，答應傳授黃飛鴻“鐵線拳”和“飛砣”等絕技。學成後，黃飛鴻的武藝更上一層樓，甚至連父親都不是他的對手了。
16歲，黃飛鴻覺得可以去闖蕩江湖了，於是告別家鄉，來到繁華都市廣州。夜宿一家客棧。半夜遭遇強盜打劫，黃飛鴻赤手空拳把手持刀棍的十幾個強盜打得落花流水，一時被傳為佳話。這是黃飛鴻來廣州的第一次義舉。此後黃飛鴻在廣州繼續賣藝，名聲逐漸傳播開來。廣州的礦工生活在水深火熱當中，常常遭資本家的欺負剝削，礦工們敢怒不敢言。聽說了黃飛鴻的事跡後，就集體湊錢讓黃飛鴻開了一家武館，黃飛鴻的賣藝生涯也因此而終結。
工人們忙時挖礦，閑時跟黃飛鴻學習武藝。兩年後，開始有點名氣的黃飛鴻又被果欄、菜欄、魚欄中人聘為行中武術教練。英雄誌在四方。少年時的黃飛鴻有一個不安分的心，總渴望四處闖蕩，為開闊視野，經曆更多的世麵，黃飛鴻隻身一人來到香港。當時有一個盛氣淩人的英國人，牽著一條身材高大的狼狗在鬧市叫囂，說中國人是懦夫，沒有人敢跟他比試。當時已經有幾個有骨氣的人看不過去，和他比試，都被狼狗咬傷了。英國人更加肆無忌憚，說中國人連狗都不如。圍觀的人都對外國人指指點點，怒目以對，但懼怕那條凶狠的狼狗，誰也不敢上去教訓英國人。黃飛鴻挺身而出，以猴行拐腳當場把那條狼狗擊斃了，隨後又三拳五腳把英國人打趴下。圍觀的人無不拍手稱快，交口稱讚黃飛鴻的壯舉。又一年，香港一個惡霸強占了一個小販彭玉的攤位。彭玉無奈，聽說黃飛鴻有俠士風範，於是帶著僥幸的心理去求助黃飛鴻。黃飛鴻聽了彭玉的痛訴，二話不說，直奔惡霸的住處。惡霸是一個黑社會組織，有很多幫凶，還有武器。彭玉見黃飛鴻一個人難以敵眾，就勸黃飛鴻說算了，他不要攤位了。
但黃飛鴻豈是膽小怕死之人，一個箭步走到惡霸的麵前，聲正色厲地讓惡霸把攤位還給彭玉。惡霸自然不聽，一場惡戰無法避免。黃飛鴻以一敵十，惡霸的手下一個個倒在地上，彭玉看得目瞪口呆，這樣驚險刺激又壯觀的場麵他還從來沒有見過。惡霸見勢不妙，趕緊向黃飛鴻求饒，並歸還了彭玉的攤位。至此，黃飛鴻的俠名開始在香江兩岸流傳。六年後，黃飛鴻認為闖蕩夠了，父親也催他早日回家成親，黃飛鴻離開了香港。
重回佛山的黃飛鴻在父親的安排下結了婚，黃飛鴻對這樁婚姻持中立態度，既不反對也不高興，反正就那樣，父母之命，媒妁之言。但黃飛鴻沒有呆幾年又去了廣州，黃飛鴻如父親所願，走上了仕途。黃飛鴻接到了廣州水師的橄欖枝，廣州水師聘他做武術總教練。在廣州當了六年的水師教練，而立之年時遭遇喪父之痛，黃飛鴻萌生退意，辭了水師教練，把妻兒接到廣州，在廣州仁安街開了一家跌打醫館“寶芝林”，門前懸有一副對聯:“寶劍出鞘，芝草成林。”
黃飛鴻的醫館既授武術，又給病人看病。起初，老百姓隻知道黃飛鴻武功高強，並不知道他還跟父親研究過中醫，不太相信黃飛鴻的醫術，看病可不是鬧著玩的，弄不好要出人命的。所以，有很長一段時間，黃飛鴻的醫館門庭冷落，即使黃飛鴻免費為老百姓看病，老百姓也搖搖頭，他們寧願花錢去正規醫館。直到有一天，黃飛鴻醫好了一個特別的病人，局麵才逐漸好轉。威震四方的黑旗軍統帥劉永福得了一種腳疾病，奇癢無比，求醫無數，也沒治好。劉永福仰慕黃飛鴻的俠名，一日有空來家拜訪黃飛鴻，談話間說起了自己的苦惱。黃飛鴻聽了，神秘的笑了笑，說:“如果將軍信得過我飛鴻，我可以醫好你的腳疾。”劉永福誰都信不過，但對黃飛鴻信任有加，黃飛鴻是老百姓有口皆碑的英雄好漢，不會信口雌黃的，於是放心大膽地讓黃飛鴻去治，還開玩笑似的對黃飛鴻說:“治好了算你的，治壞了算我的。”