《瑜伽經》大約成書為公元前三百年，而曆史文物表明瑜伽公元前3000年在印度就有相關的修煉了。帕坦伽利的偉大在於他不加偏見地係統整理了當時流行的各種宗派，又結合古典數論的哲學體係，從而使瑜伽為印度正派哲學所承認，瑜伽也因此影響了印度的各種哲學而取得了印度文明的核心地位。
Osho講解帕坦伽利的《瑜伽經》有十卷，要看完全部十卷需要花較長的時間。因此有一位資深的德國瑜伽老師將它濃縮成上、中、下三冊《瑜伽之書》。由台灣謙達那翻譯成中文。
古典瑜伽分類瑜伽經過幾千年的發展演變，已經衍生出很多派別。正統的印度“古典瑜伽”包括智瑜伽、業瑜伽、信仰瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、昆達利尼瑜伽六大體係。不同的瑜伽派別理論有很大差別。智瑜伽提倡培養知識理念；業瑜伽倡導內心修行，引導更加完善的行為；信仰瑜伽是將前者綜合並衍生發展而來的；哈他瑜伽包括精神體係和肌體體係；王瑜伽功偏於意念和調息；昆達裏尼瑜伽……這些不同體係理論的瑜伽，對於修習者來說都是通往精神世界的工具。
修煉注意事項所有的運動在開始之前都會有一些說明及注意事項，瑜伽也不例外，在瑜珈教程這些書裏麵都有詳細說明。
瑜伽易保持空腹狀態練習。
飯後三到四個小時，飲用流體後半個小時左右練習為佳，練習中另有規定的不依此例。除了吃得飽會引起運動時腹痛外，其它如準備活動做得不夠充分也會引起腹痛。當人體從安靜狀態急劇轉入活動狀態，而沒有做準備活動或是準備活動做得不充分，胃腸道就因跑跳而受到震動，腸蠕動情況也會發生改變，致使消化的食物及殘渣積聚在回盲部，於是在這種膨脹刺激情況下就可能造成疼痛。也就是說，你這頓飯隻吃了一個蘋果，那麼隻需要它消化差不多，等你的肚子空下來就可以練了。隻要肚子是空空的，而且，你不是馬上蹦蹦跳跳，去引起胃下垂，或者說容易引起食物進入非消化道，就可以。飲用流體30分鍾後再行練習，大家有沒有這樣的感覺，你在喝了水之後，是去跑也好，是去運動也好，是不是會有這樣的感覺：胃象一個水袋子似的“咣蕩咣蕩”。你自己會很尷尬，而且會很難受，而且你的胃腸道也會很難受，所以我們也不要飲水後立刻練習。如果有朋友實在口渴，可以小口啜飲，並且以60毫升以內為宜。然後我們再看，練習中另有規定，不依此例是什麼意思呢？這是因為我們的潔淨功。比如哈塔六業中的商卡普拉姍拉那，商卡的練習需要喝很多的水，它是借助水配合特定的動作來衝刷你的腸道的，所以說練習中另有規定，不依此例。此外還有熱瑜伽的練習，整個練習過程大量排汗，水分流失過多，練習中可小口啜飲補水。
在做各種瑜伽練習時一定要在極限的邊緣溫和的伸展身體，千萬不要用力推拉牽扯。如果超出自己極限邊緣的動作就是錯誤的練習。
在這裏有一個詞可能大家不是很清楚，什麼叫在極限的邊緣呢？套句流行歌詞說，就是痛並快樂著。我向前伸展，伸展到快無法忍受了，但是在伸展的極限，我感受到了運動的快樂。就可以了。如果你改成痛並痛苦著，那肯定不行，我拉不到老師那樣我使勁拉，肌肉會撕裂，拉傷。你要停留在再向前一點就痛並痛苦著，我現在雖然還差一點，但是我痛並快樂著，就是極限的邊緣。溫和的伸展，有控製的練習。千萬不要過度的推拉牽扯。瑜伽被認為是幾千年以來，絕少運動傷害的運動。可是現在，練瑜伽受傷的人更多了，是瑜伽不好嗎？不是，是大家沒有遵守遊戲規則。注意，一定要注意這樣一條。在做各種瑜伽練習時，一定要在自己身體的極限的邊緣溫和的伸展自己的身體，千萬不要用力的推拉牽扯。
三、如果在練習的過程中出現體力不支，或身體顫抖，請即刻收功還原，不要過度堅持。
大家可能會出現過這樣的狀況，比如說做一個船的體位，大家有過肌肉發抖的狀況嗎？有，抖了是因為什麼呢？是因為肌肉疲勞。比如說在你極度疲勞時我再叫你做上二十遍太陽禮，你可能就要罷工了。肌肉也是，抖的堅持不住了，你為什麼還要逼它，它會受傷，所以說，當你體力不支，當你還沒法做到這件事情時，不要強迫自己去做。不要為你做不到什麼而沮喪，隻要你經常練習，加以時日，你的身體的耐受力會越來越強，你的體質也會越來越好。