伊麗莎白從未結婚，她的死結束了都鐸王朝。在她的晚年，當她不得不確定她的繼承人時，她越來越傾向她的侄子，被她處死的蘇格蘭瑪麗女王的兒子詹姆士。但她從未正式命名他為繼承人。1603年3月24****死於薩裏的列治文宮。她被安葬在威斯敏斯特。她的繼承人是詹姆士一世。這位詹姆士當時已經成為蘇格蘭的詹姆士六世了。此時，英格蘭和蘇格蘭同歸一個君主，斯圖亞特王朝的統治下，開始了不列顛統一進程的第一步——王室聯合，但英格蘭和蘇格蘭依然被國際承認為兩個國家，而兩個國家依然保持自己獨立運作的政府。她死50年後，英國資產階級革命爆發了，英國成為了一個短暫的共和國。
伊麗莎白時期是英國文化發展的一個重要時期。文學，尤其是詩歌和話劇進入了一個黃金時代。英國對其他大陸的考察，尤其是對美洲的考察進入了一個新的階段。如同她的父親，她本人也從事寫作和翻譯，她親自翻譯了霍勒斯的《詩歌藝術》。一些她生前的演說和翻譯作品一直流傳至今。
現代歐洲曆史學家和傳記作者對都鐸時代的評價更加寫實和客觀。從軍事上來看伊麗莎白的英格蘭並不很成功。雖然西班牙無敵艦隊被擊敗，但這隻不過是一場從1585年至1604年持續近20年的戰爭的開始。英格蘭士兵在陸地上（主要在荷蘭和法國）的所做所為平平，在1588年後的海戰中也是負多勝少。
1589年和1595年至1596年的海軍戰役尤其損失慘重。1590年至1591年在亞速爾群島以及1597年英格蘭的海盜也遭打擊。1595年一支西班牙襲擊隊在康沃爾登陸並將該郡的大部分地區投入戰火。這是曆史上很少的幾次外國軍隊在英國登陸的事件之一。更糟糕的是在瑪麗一世的最後幾年和伊麗莎白的開始五年中英格蘭不斷被從法國大陸上驅逐。這給英格蘭的自尊心給予了很大的打擊，而且使英格蘭徹底放棄了它在大陸的野心。
伊麗莎白的猶豫不決對軍事行動尤其不利。在1589年對西班牙和葡萄牙的遠征中英軍沒有攜帶圍攻炮和火炮。但她的小心謹慎是有原因的，也許它們出於長遠的考慮：假如沒有一個堅實的戰略她不願英格蘭卷入昂貴的、不一定成功的冒險。因此她不願在對付強大的軍隊或艦隊作戰時浪費珍貴的資源。
伊麗莎白時期的英格蘭的經濟很不穩定。當時英格蘭對荷蘭和北德意誌漢莎聯盟的羊毛交易不斷增長，這給國家帶來了很大的好處。伊麗莎白統治初期接受了瑪麗留下的三百萬英鎊的巨債。伊麗莎白、西塞爾和她的其他官員不得不采取極端手段來限製國家的支出。這些手段有時帶來了其他的困難，比如許多士兵（包括抵抗無敵艦隊的士兵）很久得不到薪金。但隨著國家經濟的發展這個情況得到好轉。當與西班牙的戰爭開始時，英格蘭的經濟盛況是從亨利七世以來從未有過的。
與西班牙的戰爭給英格蘭的經濟重新帶來了巨大的負擔。從1590年代開始英格蘭再次負債。尤其愛爾蘭的遊擊戰給英格蘭的經濟帶來了巨大損失，它被稱為“英格蘭國庫的漏鬥”。伊麗莎白不得不出售國有地麵以及官職。1603年英格蘭的債務再次達到三百萬英鎊，與伊麗莎白統治開始時相差不多。不過詹姆士一世後來在和平時期欠債的速度遠超過伊麗莎白，而伊麗莎白留下的債務並不是無法控製的。
最近對伊麗莎白統治的批評尤其集中在英格蘭的非洲奴隸貿易和她在愛爾蘭的失策。這個失策嚴重地影響了英國和愛爾蘭的發展。英格蘭是在1562年加入跨大西洋的販賣奴隸的活動的，當時約翰·霍金斯爵士開始了高利潤的偷賣奴隸活動。他從幾內亞或其他非洲港口獲得他的人類商品，然後將他的俘虜運到西印度群島的西班牙奴隸市場上出賣。一開始伊麗莎白女王責備霍金斯參加這樣不道德的貿易，但當霍金斯向她顯示他的事業的利潤後她很快就改變了她的見解。她不僅包庇霍金斯的貿易，而且直接從中得利，甚至為他提供船隻和人員。
伊麗莎白女王對霍金斯的奴隸販賣的支持為這個貿易提供了皇家的認可，它使這個貿易合法化，它使更多英國商人參加進去了。因此伊麗莎白女王和美國的托瑪斯·傑弗遜一樣受到批評：盡管她在道義上相信這個貿易是不合法的，但她仍然直接從奴隸買賣中得利。