齊魯長勺之戰，既沒有武王伐紂的氣勢，也沒有宣王南征的規模，是一次諸侯之間規模不大的戰爭。但它卻在政略、戰略和策略上體現了古代一些可貴的軍事辯證法思想，給人們以有益的啟迪。這兩次(幹時、長勺)戰爭，充分說明正義和不義之戰，即令是在冷兵器的古代最後勝利也總是屬於正義之師。
當代偉大的軍事家、戰略家******在《中國革命戰爭的戰略問題》一文中，對齊、魯長勺之戰的戰法給予過很高的評價，說戰爭中魯國“采取了敵疲我打的方針，打敗了齊軍，造成中國戰爭史中弱軍戰勝強軍的有名戰例”。曹劌論戰所敘述的原則和長勺戰例，成為中國後世“後發製人”防禦戰略思想的寶貴借鑒。
同樣是齊魯兩國交戰，同樣是魯莊公、齊桓公，一勝一敗就充分說明了這個道理。齊魯第一次交戰時，魯莊公借口護送公子糾返回齊國為由，把大軍開到齊國腹地，幹時一戰，遭到沉重打擊，莊公化裝才得脫險。齊國保衛了自己國家的尊嚴和獨立，但它卻乘幹時戰勝之聲勢，侵略魯國，直趨長勺，輕視魯軍，驕橫自滿，受到了曆史的懲罰。
長勺戰前，魯軍由於幹時的失敗，莊公既能作複仇雪恥的戰爭準備，又能破例接待既無官職、又無名望的曹劌，並能開誠布公地和他討論戰勝敵人的戰略，這是難能可貴的。戰鬥中又按照曹劌的意見，掌握有利於反攻和追擊的時機，從而獲得了勝利。
戰爭結束後，魯莊公向曹劌詢問是役取勝的原委。曹劌回答說：“用兵打仗所憑恃的是勇氣。第一次擊鼓衝鋒時，士氣最為旺盛；第二次擊鼓衝鋒，士氣就衰退了；等到第三次擊鼓衝鋒，士氣便完全消失了。齊軍三通鼓罷，士氣已完全喪盡，而相反我軍士氣卻正十分旺盛，這時實施反擊，自然就能夠一舉打敗齊軍”。接著曹劌又說明未立即發起追擊的原因：齊國畢竟是實力強大的國家，不可等閑視之，而要謹防其佯敗設伏，以避免己方不應有的失利。後來看到他們的車轍紊亂，望見他們的旌旗歪斜，這才大膽地建議實施戰場追擊。一番話說得魯莊公心悅誠服，點頭稱是。
從曹劌戰前決策、戰場指揮和戰後分析的諸多言行裏，可以看到魯軍取得長勺之戰的勝利乃有其必然性。魯國統治者在戰前進行了“取信於民”的政治準備，為展開軍事行動創造了有利的條件。在作戰中，魯莊公又能虛心聽取曹劌的正確作戰指揮意見，遵循後發製人、敵疲我打、持重相敵的積極防禦、適時反擊的方針，正確地選擇戰場，正確地把握反攻和追擊的時機，從而牢牢地掌握了戰爭的主動權，贏得戰役的重大勝利。
可見，長勺之戰的規模雖然不大，但它卻正確地反映了弱軍對強軍作戰的基本規律和原則。因此，一直為曆代兵家所稱道。長勺之戰是齊桓公爭霸鬥爭史上一次少有的挫折，也是魯齊長期鬥爭中魯國的一次罕見的勝利。它對齊桓公調整完善自己的爭霸戰略方針具有一定的影響。