王陽明聽說在虎跑寺有一個和尚坐關三年，不語不視。能把自己封閉三年之久，這太不可思議了，他決定前去拜訪一下。
和尚果然名不虛傳，如泥塑般一動不動。王陽明沒有被和尚的外表所迷惑，他大喝道：“這和尚終日口巴巴說什麼，終日眼睜睜看什麼？”
和尚不語不視，王陽明如何聽到和尚在說話和觀看呢？在人們看來，王陽明有些神經不正常，但接著出現了讓人意想不到的情況。
在王陽明的大喝下，和尚被驚得跳了起來。
三年了，總算有人看透了自己，道破了禪機，和尚打開了話匣子和王陽明交談了起來。
“家裏是否還有親人健在？”
“老母親還活著。”
“你想念老母親嗎？”
“無時無刻不在想念。”
說到這裏，和尚已經泣不成聲了。
王陽明輕撫和尚的肩膀，用“愛親本性”的大道理開導他。
該回家，還是繼續修行，這是個問題。
也許和尚正在進行激烈的思想鬥爭，結果在王陽明的開導下，他選擇了前者。在謝過王陽明後，和尚收拾行李回家侍奉老母去了。
點撥開導修行的和尚還俗，這足以說明王陽明要與佛老決裂，回到滾滾紅塵中來，向自己既定的目標義無反顧地前進。
主考山東鄉試
既然選擇了“入世”，就要回到屬於自己的戰鬥崗位。接著，王陽明回到北京銷了假，繼續當刑部主事。
機遇總是垂青有準備的人。
弘治十七年（1504年）秋，機會來了。
聲名在外的王陽明被任命為山東鄉試的主考官。
鄉試是三年舉行一次的重要考試。如果考生能順利通過考試，就能成為舉人，這是能否躋身官場的重要一步。對王陽明來說，以區區一刑部主事的身份擔任如此級別考試的主考官，自然非常興奮。這種破例的任命讓他對自己的仕途信心倍增。再說，山東是孔孟二聖的故鄉，這裏精英薈萃，人才輩出。能在齊魯之地選拔人才，王陽明覺得自己終於可以大顯身手了，他要用自己手中的這支筆為朝廷做一點貢獻。
王陽明的認真讓山東的考生們抓狂了，因為王陽明不按常理出牌，他出的各科題目都很大膽。如第一題的題目是“所謂大臣者，以道事君，不可則止”。這是孔子的名言，意思是：用道義侍奉君主是大臣的本分，如果行不通的話就辭職，卷鋪蓋回家種地去。
這雖是孔聖人的名言，但不是任何時候都可拿來用的，背景很關鍵。孔子生活在春秋時代，當時禮樂崩壞，諸侯都不遵循人臣之禮，周天子成了擺設，底下的人就沒有死諫的必要了。後來的孟子也主張“君有過則諫，反複之而不聽，則去”。但王陽明生活在大一統的明朝，君為臣綱已經成了天經地義，講這種“不可則止”的話是犯忌。因為其中包含了士子對君主“道不同不相為謀”的立場，往大了說，就是心懷異心，犯上作亂。
這不是危言聳聽，是真的會要人命。當初，孟子的“民為貴，社稷次之，君為輕”“君之視臣如土芥，則臣視君如寇仇”的觀點，讓明朝開國皇帝朱元璋大動肝火，派人刪節《孟子》一書。如果他還活著，看到王陽明竟然出這種考題，一定會把王陽明大卸八塊的。
所以，這種哪壺不開提哪壺的題都是在找死，如果有人“盯著”王陽明的話，他鐵定會因為這種高貴的不合作精神而倒大黴的。
不過，幸運的是，王陽明生活的年代，社會氣氛和文化環境都比較開明寬容。他針對士人品節普遍滑坡的現實，提出重建“以道事君”的士人原則，得到了以開明著稱的弘治皇帝的賞識。
王陽明出眾了，但考生們犯難了。對他們來說，就是打破腦袋也想不出主考官王陽明會出這樣的“偏題”。當這些秀才們拿到考卷時，整個考場炸開了鍋：有的人氣憤得直摔毛筆；有的人直揉眼，生怕自己看錯了；有人幹脆當場交卷——有這麼出題的嗎？我不陪你們玩了；也有人興奮得笑個不停，還喃喃自語“老天有眼，老天有眼”……
雖然考生不滿，抱怨連天，但沒辦法，隻能怪自己命苦，遇到了“怪人”王陽明做主考官，自己隻能硬著頭皮答題了。
總之，這次在山東主考鄉試，王陽明從出題到錄取都堅持“經世之學”的原則。他憂國憂民的情誌的確讓人感動，也獲得了不少讚譽，但最終結果他做不了主。這讓他深切地體會到：若想成就大事，手裏要握有更大的權力才行。
在返回京城之前，王陽明到濟南周邊遊玩了一次。到了山東，除了去孔府孔廟，泰山是一定要登的。
泰山享有“五嶽之首”“天下第一山”的稱號。重疊的山勢，厚重的形體，蒼鬆巨石的烘托，雲煙的變化，使泰山在雄渾中兼有明麗，靜穆中透著種種神奇。置身於氣勢雄偉磅礴的泰山中，王陽明心境大開，精神振奮，他留下了《登泰山五首》，其中第五首這樣寫道：
我才不救時，匡扶誌空大；
置我有無間，緩急非所賴。
孤坐萬峰顛，嗒然遺下塊；
已矣複何求？至精諒斯在。
淡泊非虛杳，灑脫無蒂芥。
世人聞予言，不笑即籲怪；
吾亦不強語，惟複笑相待。
魯叟不可作，此意聊自快。
在詩中，王陽明豪情滿懷，抒發了自己有誌於“匡扶救世”的情懷。
九月，王陽明回到京城，被授予兵部武選清吏司主事（從六品），管理武將的選拔與升遷。看來，鋒芒畢露的主考工作沒能一炮打響，朝廷沒有給他更大的權力。這也是情理之中的事情，畢竟，王陽明人微言輕，而且他提倡知識分子的獨立性使他很難加入主流，因為上頭提拔他這樣的官員是要冒風險的。
由於大人物覺得王陽明輕易碰不得，小人物覺得王陽明是異類，結果，王陽明上不著天下不著地，處境有些尷尬。不過，王陽明非常喜歡軍事，能調到兵部工作，也是一件讓他很高興的事情。
京師講學
對於一般人來說，能到兵部武選清吏司上班，那是相當有麵子的。因為兵部不僅掌管著國防，還左右著武官的升遷。天下的官吏不是文官就是武官，吏部管文官，兵部管武官。隻要能管“官”，這個衙門就硬氣得很，腰杆也會挺得筆直。
自古權錢是不分家的，有權就有錢，有錢大抵也不愁有權，權錢交易，在明朝的官場已經不是什麼新鮮事了。常在河邊走，哪能不濕鞋？在官場待久了，即使秉性不壞的人也難以克製自己的欲望，所以清官成了明朝官場上的稀罕物。
說白了，官場就是一個大染缸，你是同流合汙，還是潔身自愛，全靠你的定力。如今，王陽明在油水頗豐的武選清吏司上班，他能出淤泥而不染嗎？答案是肯定的，因為他不是一般人，他是大名鼎鼎的王陽明。
按理說，修習兵學也算是個不錯的安排，但這與王陽明的理想隔著十萬八千裏。武學可以發揮王陽明的特長，但六年才一會舉，人生能有幾個六年？傷不起啊。何況自己能否從眾多武職官員中脫穎而出還是個未知數，抱著鐵飯碗的王陽明有些鬱悶了。
當職業與自己喜歡的事業相差甚遠時，人一般有兩種選擇：一是自暴自棄，當一天和尚撞一天鍾；二是勇往直前，不再以職業為意，把心思集中在事業上。
王陽明要讓自己活得有意義，不能在官場混日子，他毫不猶豫地做出了抉擇：把全部心思都投在了自己的事業上。
既然暫時無望升遷，也不能讓時間白白地消耗掉，總得找些事兒幹。好吧，先過把當老師的癮，於是，三十四歲的王陽明開門授徒了。
王陽明之所以選擇當老師，不是一時興起，而是鑒於“學者溺於辭章記誦，不複知有身心之學”的現狀做出的決定。人們聽說王陽明打算在京師講學，便拿著精心準備的禮物登門拜師，一時間來者絡繹不絕。王陽明心想，既然這麼多人看得起自己，願意聽自己傳道授業，那就沒什麼好謙虛的了，於是廣開大門，授徒講學。
在王陽明之前，雖然承宋儒講學之習，在官學外，也有人私學授受，但講學尚未成風。而且師友之道廢弛已久，學者們大都急功近利，隻對八股道學和文章詞賦感興趣，對成聖成賢不感冒。如今王陽明偏偏反其道而行之，首倡“先立必為聖人之誌”，提倡聖學。這種怪異的舉動在滿朝士大夫看來，無非是標新立異，嘩眾取寵罷了，不足以引為同道。
雖然被看成異類，但王陽明不在乎，因為他在少年時就確立了成聖成賢的理想，如今在這無聊的官場，這種念頭更加強烈，幾乎每日每夜都在鞭策著他向著自己的理想不斷前進。
普天之下，難道就沒有人理解王陽明，王陽明注定連一個知己也找不到嗎？答案是否定的，一個叫湛若水的人站了出來，他與王陽明一拍即合，二人的關係如同俞伯牙和鍾子期。那麼，這湛若水到底是何許人也？這要從他的師父陳白沙說起。在明朝中期，“滿嘴仁義道德，一肚子男盜女娼”的人大有人在，而且這類人往往身居高位，把持朝政，禍國殃民。世風日益敗壞，照這樣下去，國將不國。
在程朱理學占據了意識形態的統治地位、思想界如同一潭死水的情況下，陳白沙殺了出來。他經過十年苦學，靜坐冥思，舍繁取簡，把握了心與理吻合的關鍵，學問與修養取得了質的飛躍。他不僅向大家推薦陸九淵的“宇宙即吾心，吾心即宇宙”的著名論斷，自己也提出“天地我立，萬化我出”的心本論、“靜中養出端倪”的功夫論。隻有先弄明白了做人的根本道理，才能無往而不利。這種思想一經發布，就激起千層浪，在明朝引起了不小的轟動。
陳白沙一心研究哲理，重振教壇，而四方學者紛紛前來入學受教。陳白沙設教十多年，不少學生得益於他的教誨，後來成為朝廷的棟梁柱石。而在陸九淵和陳白沙的提倡下，王陽明的心學即將橫空出世。
在簡單介紹了陳白沙的思想後，接著看王陽明的知己湛若水。
湛若水，字元明，號甘泉，增城（今廣東省增城縣）人。父親早逝，湛若水由母親撫養長大。他自幼聰敏，雖然十四歲才入學，但二十七歲就中舉了。他在二十九歲時拜在陳白沙門下就學，潛心研究心性理學，數年間學業大進。弘治十八年（1505年）考中進士，入翰林院當庶吉士。這時，王陽明被授予兵部武選清吏司主事，相同的誌趣讓二人一見如故，並以“倡明聖學”為目標，開始了長達二十多年心神相交的深厚友誼。
王陽明與湛若水的基本立場是一致的，都認為心即是理，涵養體認的功夫唯在心上做，從而把自己的學問稱為“心學”。
不過，二人的主張也有一定的區別，黃宗羲《明儒學案·湛若水傳》中記載：“陽明宗旨致良知，先生宗旨隨處體認天理。”可謂一針見血，指出對“天理”與“良知”的理解是王、湛論學的根本不同所在。
雖然在一些問題上有不同的見解，但王、湛二人的學問之旨趣大體相同。對本體理解的一致，決定了他們並不以其區別為分歧，這就為相互調和提供了一種可能性。王陽明曾給湛若水寫信：“隨處體認天理是真實不誑語，鄙說初亦如是，及根究老兄命意發端處，卻似有毫厘未協，然亦當殊途同歸也。”而湛若水也主張“良知必用天理，天理莫非良知”。所以，這些分歧並沒有促使二人成為對立的不同學派，反倒讓他們成為親密朋友，一起講求身心之學。
王陽明對人這樣說：“守仁從宦三十年，未見此人。”
湛若水對人這樣說：“若水泛觀於四方，未見此人。”
可見，二人對對方都給予了極高的評價，大有惺惺相惜之感。
王陽明決定從被八股化了的理學中突圍出來，讓大家都接受真正的聖學，在思想界掀起軒然大波。他所采取的方式是效仿孔夫子辦學，確定的師友之道就是“以文會友，以友輔仁”（《論語》），和湛若水的相會讓他更加堅信聖學在不久的將來一定會大放光彩。
就在王陽明為自己的理想努力奮鬥時，一場巨大的政治風暴即將到來，他不幸成為了被迫害的對象。