雖然“資位稍崇”，但對於當時的行政係統來說，王陽明還是個邊緣人、多餘人、看客而已。當然，退一步說，即使是轉著升，也比蹲著不動強得多。
也許你會說，如果不講學，王陽明就不會被外放到南京了，但那也就不是他了，官冊上的名字多一個少一個，無礙曆史大局。但若少了“王學”，那世界就沒那麼精彩，枯淡多了。
師徒論辯
在上任之前，王陽明想先回餘姚老家看一看，離家好些年了，想家的感覺一直在心頭縈繞，心頭常常會有一種濃濃的憂鬱包圍著，揮之不去。如今好不容易忙裏偷閑，他便向朝廷請了假，一路向家的方向奔去。
陪同王陽明南下的是他的妹夫徐愛。還記得當初王陽明被劉瑾派人追殺，危在旦夕的時候，徐愛不怕受到牽連，引來殺身之禍，毅然拜王陽明為師，這種勇氣和膽識讓人佩服。
這麼多年過去了，他們各忙各的，很少聚在一起，王陽明也沒有盡到當老師的責任。如今同船而行，這是一個難得的機會，王陽明決定把自己多年的悟道心得好好地向敦厚好學的徐愛講一講。
雖然王陽明的身體向來不好，徐愛的身體更差，但這不足以影響他們精神上的交流。水路平緩，又與俗務相隔絕，完全可以從容寧靜地坐而論道了。
在船艙中，王陽明親自給徐愛倒了一杯茶。
“弟子受不起啊。”徐愛一副受寵若驚的樣子。
王陽明喝了一口茶，笑道：“咱師徒有五年沒見麵了吧，也不知道你的學問有進步沒有。”
徐愛頗有些不好意思地說：“弟子愚鈍，知道笨鳥先飛的道理，所以從來不敢在讀書上有所懈怠。”
“嗯。”王陽明點頭道，“你對《大學》不陌生吧。”
“《大學》？”
徐愛愣住了，心裏開始犯嘀咕：老師這是在考我嗎？拿這種啟蒙讀物來說事兒，也未免太小兒科了吧，傳出去都讓人笑掉大牙了。
但無論怎麼看，王陽明都不像是在開玩笑，徐愛便說：“我非常熟悉。”說完便開始背起來。
“大學之道，在明明德，在新民，在止於至善……”
“好了，不用背了，你終究還是錯了。”王陽明打斷了徐愛的背誦。
徐愛頗為委屈，因為他覺得自己沒有背錯。
王陽明哈哈大笑道：“你不必如此委屈，教你的老師都錯了，你自然就對不了。”
徐愛一頭霧水，他完全跟不上王陽明的節奏。
王陽明一本正經地說：“應該是‘親民’，而不是‘新民’。程頤誤解了曾子的意思，朱熹沒有發現錯誤，繼續沿襲了程頤的說法，結果把後人引入歧途，朱熹之言不必都信。”
徐愛雖然非常尊重王陽明，但不能因為恩師的一句話就顛覆了自己幾十年樹立起來的價值觀，便與王陽明進行了一番理論。
徐愛不解地問：“朱熹認為‘在親民’應作‘在新民’，第二章的‘作新民’的文句，好像可以作為他的憑證。先生認為應按以《禮記》舊本作‘親民’，有什麼根據嗎？”
王陽明要的就是這個效果，隻有敢於質疑，敢於發問的學生才更有前途。他侃侃而談：“‘作新民’的‘新’，更多的是‘自新’的意思，和‘在新民’的‘新’不同，就談不到什麼憑證了。後麵說的‘治國平天下’，也都沒有‘新’的意思。比如：‘君子賢其賢而親其親，小人樂其樂而利其利’‘如保赤子’‘民之所好好之，民之所惡惡之，此之謂民之父母’，這些都含有‘親’的意思。‘親民’猶如《孟子》中的‘親親仁民’，親近就是仁愛。百姓彼此不親近，虞舜就任命契作司徒，推行倫理教化，加深百姓間的感情。《堯典》中提到的‘克明峻德’即是‘明明德’，‘以親九族’到‘平章’‘協和’即是‘親民’，也就是‘明明德於天下’。再如孔子的‘修己以安百姓’，‘修己’即是‘明明德’，‘安百姓’就是‘親民’。說‘親民’，就包含了教化養育等意思，說‘新民’就有失偏頗了。”
王陽明的這番長篇大論，引經據典，富有很強的說服力。徐愛聽完後如五雷轟頂，不禁感歎道：大明的教育製度真是害死人啊，想想自己一直對朱子的言論深信不疑，沒想到卻還有另外一層意思，如果沒有遇到先生，那自己就會一直被蒙在鼓裏，真是太可怕了。想到這些，他不禁更加崇拜王陽明了。
不過，兩種解釋，究竟誰對誰錯，還真不好說。畢竟，曾參兩千年前到底說了什麼，誰也不知道，僅僅憑借書麵記載並不能否定誰，肯定誰。
那麼，王陽明為什麼揪住四書之首《大學》不放呢？
其實，朱熹版的《大學》提倡：修己而後安民。而王陽明則提倡：修己與安民並不衝突。
可見，朱熹是極力忽悠大家去格物，隻有到了一定的境界才能成聖。而王陽明是主張知行合一，人人皆可成聖。他的見解顯然更符合孔孟首倡的“仁”愛之心曲。徐愛非常興奮，把所得忠實地記錄了下來，做成《傳習錄》的序言。他忍不住跑出船艙，對著天空大喊：“我明白了，我終於明白了。”
王陽明非常看好天資聰穎的徐愛，認為他是傳承自己衣缽的不二人選，所以在後來失去徐愛後才那麼痛苦，像孔子痛失顏回一般。
徐愛在外麵扯著嗓子繼續問：“《大學》中還提到‘知止而後有定’，朱熹認為事事物物都有定理，似乎與先生的說法不同啊。”
王陽明走到船艙外，繼續傳播自己的感悟心得，說：“如果到具體事物中尋求至善，就認為義是外在的了。其實，至善是心的本體，隻要‘明明德’，並且至精至一就是至善了。當然，脫離了具體事物也不能至善。《大學章句》中所謂的‘盡夫天理之極，而無一毫人欲之私’，說的就是這個意思。”
徐愛又問：“如果隻是從心中尋求至善，恐怕不能窮盡天下的所有事理吧。”王陽明說：“心即理，難道天下有心外之事、心外之理嗎？”
王陽明的意思是說，無論如何“格物”，都應該把重點擺在心上，而不是專注於事物上。徐愛自然是心神理會，眼前豁然開朗。他非常推崇王陽明的“心”學，認為聖學從此有了入頭處，認為程朱之學不能與之相提並論，大有唯我獨尊之意。就這樣，王陽明與徐愛一路探討，倒也不寂寞。
步入四品大員行列
正德八年（1513年）二月，四十二歲的王陽明和徐愛終於回到了闊別已久的家鄉餘姚。
此時，正是草長鶯飛二月天，是踏青的好時光。隻見，古橋下的姚江之水平緩而輕柔地流過，橋邊傲然挺立的幾棵翠綠蔥蘢的古榕又粗壯了幾分，倒影在水中流連。橋下的水清澈幹淨，緩緩地流向村外，不急也不躁。屋後翠竹依然鬱鬱蔥蔥，更加茂盛了。村中的景物沒什麼大的變化，但大人們都已經老去了幾分，小孩們也長高了不少。
七十歲高齡的老父親王華早已在門口眺望多時了，他著實不理解兒子在京城的所作所為，不好好做官，瞎折騰什麼呀，啥時候能讓自己省心啊。
日盼夜盼，兒子終於回來了。但見到王陽明後，王華恨鐵不成鋼，便忍不住開始數落起兒子來：
社會如此險惡，內心強大是必須的，但也不能和社會的主流意識相悖。朱熹是誰？是古代先哲，是理學大師，毫不誇張地說他是大明朝的精神領袖，這種人豈能輕易批評？還聚眾講學，生怕別人不知道你似的。你與眾人為敵，自然不能過安生日子了。這倒好，北京吏部待不住了吧？被外放到南京，這都是自找的。
聽著父親的數落，王陽明沒有生氣，也不會生氣，父親曾經是那麼高大，如今背也駝了，頭發也白了，真是歲月不饒人啊。
見父親紅光滿麵，思路清晰，就知道他老人家的身體沒有問題，王陽明也就放心了。他當了個很好的傾聽者，靜靜地聽父親嘮叨著，很享受這種難得的時光。
再看王華，他知道自己的這個兒子出類拔萃聰明過人，非常人能比，自己把意思說明白，盡到為父的責任，就行了。至於王陽明能聽進去多少，他也無能為力，畢竟以後的天下是他們年輕人的，要靠他自己去闖了，誰對誰錯，還要在實踐中檢驗才能下定論。
不管王陽明走到哪裏，哪裏都有他的粉絲和跟隨者。他在家待了數月，又收了幾個弟子，便暫緩去滁州赴任，先帶著他們在餘姚一帶遊山玩水。
五月終，本來打算和黃綰一起遊玩，但等了多日也不見黃綰的影子。黃綰不來，王陽明便沒了情緒，盡管身邊也有幾個資質不錯的學生，但都不足以討論精微的問題，不能讓自己進入忘我之境，很難有什麼更深的體會心得。
不過，王陽明認為山川形勝比人還有靈氣，便就近做逍遙遊，帶著一夥弟子從上虞進入四明，觀賞白水，尋找龍溪之源；登杖錫，到雪竇，上千丈岩，觀望天姥、華頂；本打算從奉化去赤城，正好碰上大旱，山田盡顯龜裂，景色慘然，讓人高興不起來，便從寧波返回餘姚。
值得一提的是，王陽明並不是單純的地遊山玩水，消磨時光，而是在觀賞山水中點撥弟子，使弟子們受到啟發，提高學業。他的弟子錢德洪評價這一活動時說：“蓋先生點化同誌，多得之登遊山水間也。”這便是一個很好的證明。