同年十月，王陽明到安徽滁州督馬政。滁州距南京有一百多裏，山清水秀，風光旖旎，自古有“金陵鎖鑰、江淮保障”之稱，“形兼吳楚、氣越淮揚”“儒風之盛、夙貫淮東”之譽。洪武三年，朱元璋追封已故的郭子興為滁陽王，在滁州建滁陽王廟祭祀。洪武六年，兵部在滁州設立管理放牧繁殖軍馬的機構——太仆寺，令滁州軍民養殖馬牛。
這裏的生態環境很好，幾百年前歐陽修用一篇《醉翁亭記》讓這裏聞名天下，如今，王陽明要將這裏變成講學聖地。
王陽明雖然是正四品的官員，但作為一個管馬的副職，沒啥大事要幹，有大把大把的空閑時間。這正合王陽明的心意。他帶著弟子們遨遊琅琊、瀼泉。夜間，數百人環龍潭而坐，歌聲震響山穀。大家飲酒賦詩，載歌載舞，好不快哉。
這段時間，拜入王陽明門下的弟子出現了第二波高潮。看著眾弟子跟著自己潛心學習，王陽明心裏很滿足。他完全被琅琊山的美景所吸引，寄情於山水之間流連忘返，怡然自得，詩興大發：
狂歌莫笑酒杯增，異境人間得未曾。
絕壁倒翻銀海浪，遠山真作玉龍騰。
浮雲野思春前動，虛室清香靜後凝。
懶拙惟餘林壑計，伐檀長自愧無能。
王陽明很慶幸自己沒有繁雜事務的纏繞，能與弟子們在幽靜的山水間探討哲學問題，這種逍遙自在的日子過得也很美，別有一番滋味。
王陽明與門人、朋友一起生活遊息時隨時隨地指點他們，諸生也可以隨時請正。比如在滁州講學時，有弟子問：“靜坐中思慮紛雜，不能強禁絕。”王陽明說：“紛雜思慮，亦強禁絕不得，隻就思慮萌動處省察克治，到天理精明後，有個物各付物的意思，自然精專無紛雜之念。《大學》所謂‘知止而後有定’也。”靜坐，在各家各派中都是一種使主體獲得清明狀態的修持方法。比如，坐禪是佛家的基本修習方式，道家講究的“坐忘”也是與靜坐有關的修習方法。這裏提到的靜坐並不是要求一念皆無，否則就成了佛教禪宗的做法了。心學所講的靜坐與禪定不同：禪講究不起念，而王陽明認為不起念是不可能的。
在王陽明看來，靜坐是用省察克治的方法使念念歸正，最後達到純天理的境界。省察克治指的是當惡念剛剛從心裏產生時，就馬上覺察並消滅它。在陽明看來，一般人的最大問題就是此心向外不知向內，以為追逐名利之心就是自我。王陽明講學就是讓學生體會到自家的心體才是你真正的自我，而方法就是靜坐。
王陽明在滁州待了不到七個月，正德九年（1514年）四月便升為南京鴻臚寺卿，主管朝會、典禮，也是個不管事的閑職，幾乎沒有任何實際職責，不過是奉旨休閑罷了。不過，雖然是個閑職，但至少是一把手，而且搬回南京市內辦公，不再那麼閉塞了。
此時，王陽明早已超然物外，他沒有興趣做這種隻爭一世之短長的事情，不屑於跟那些俗不俗、雅不雅的人一起浪費生命，一意去明心見性，然後回到治國平天下的正道上來。
王陽明離開滁州時，眾弟子依依不舍，一直送到烏衣，還舍不得分別，真有點柔情似水的女兒態了。王陽明寫了首長歌，表達自己此刻的心情。
滁之水，入江流，江潮日複來滁州。相思若潮水，來往何時休？空相思，亦何益？欲慰相思情，不如崇令德。掘地見泉水，隨處無弗得；何必驅馳為？千裏遠相即。君不見堯羹與舜牆，又不見孔與蹠對麵不相識？逆旅主人多殷勤，出門轉盼成路人。
因為離別的傷感，詩中自然找不到豪邁的感覺，隻是一些老生常談的相思和勸勉罷了。不過，匆匆結尾，好像沒寫完似的。
王陽明過長江後，到南京當四品正卿，先後隻用了四天時間就走馬上任了。看來，他還是很滿意這次升遷的。雖然工作崗位不是那麼重要，但畢竟是四品大員了，勉強進入了最高層的眼簾。等國家用得著自己的時候，就能一顯身手了。但讓王陽明想不到的是，他這一等就是近兩年半，真是考驗人的耐性啊。
歸心似箭
在南京的這兩年半，是王陽明韜光養晦的時期。在嚴酷的專製體製中，驟起終敗的例子，王陽明見得太多了，一旦失敗便前功盡棄。起初，他想在官場大幹一番，實現自己的誌向，但頗多不順。後來，劉瑾倒台，他被調回朝廷任職，這幾年雖然升遷不斷，但他的心思早就不在官場上了。
通過在京師和滁州的講學，王陽明的名字在大江南北無人不知，無人不曉，而他自己也從講學中得到了無窮的樂趣。
和眾弟子相坐傾談，講究天理，說的是真話，沒有鉤心鬥角，過著粗衣素食、起居有節的日子。閑靜時喝杯清茶，讀幾本古書，或者獨自靜坐，人間的快樂無非就是如此。到現在他才知道，當年孔子周遊列國，顛沛流離，忍饑挨餓，卻十多年樂此不疲，是真正從講學中體會到了人間最大的快樂。
修身修到這般意境，對於官場的鉤心鬥角自然是不屑一顧的。次年正月，王陽明就上了一道《自劾乞休疏》。
在京察大考之際，每個人都要述職，但上乞休書的不多見。既然無望成為英雄，那麼成聖之路應該能走得通吧。在滁州時，他就感歎“匡時已無術”，便有想回陽明洞的衝動。所以，王陽明除去牢騷的成分，還有幾分是真的，但皇帝壓根兒就沒理他這茬兒。
等到十月，王陽明又上了一道《乞養病疏》，說自從正月上疏後，病就更重了，我雖也想為國盡忠，但以前在荒夷之地，蟲毒瘴霧已經侵肌入骨，又不適應南京的氣候，病情才嚴重了起來。而且我自幼跟奶奶長大，她已經九十六歲高齡，盼我早日回去，死前能見上一麵。王陽明寫得讓人動情，但皇帝看到了沒有還是個問題，又白寫了。
在南京的這段時間，王陽明寫了四十多首膾炙人口的詩，現選取幾首，第一首題為《登閱江樓》：
絕頂樓荒舊有名，高皇曾此駐龍旌。
險存道德虛天塹，守在蠻夷豈石城。
山色古今餘王氣，江流天地變秋聲。
登臨授簡誰能賦，千古新亭一愴情。
洪武七年（1374年），明太祖朱元璋登臨盧龍山時，賜名獅子山。這座山在南京市下關區興中門內，地勢險要，是長江南岸的一個製高點，自古為兵家必爭之地。朱元璋曾在這裏設伏，以八萬人擊退了陳友諒的四十萬大軍。
後來，為了提升帝都的京師形象，鎮服四方，朱元璋在獅子山上建了一座高樓，名為“閱江樓”，還親自寫了一篇《閱江樓記》。現在閱江樓的正麵廊柱上，還有朱元璋禦製的楹聯：“佳山佳水佳風佳月千秋佳地，癡聲癡色癡情癡夢幾輩癡人。”反映了朱元璋平定天下後的閑適心情和人生感悟。
當王陽明登臨時，高樓早已破敗不堪，這從末句“千古新亭一愴情”可以看出當時似乎還有一亭，從“荒”“樓”到“新亭”，抒發的是他的“愴情”，表達無樓的遺憾。
另外，王陽明還指出，一個王朝的安危並不在天塹，隻要“道德”建設好了，“蠻夷”並不可怕。正如他所說“破山中賊易，破心中賊難”。
此時，南京作為“留都”“陪都”被冷落很久了，君主不會來登臨閱江樓和獅子山了，因此也少有臣子、才子來作賦寫記。麵對一角新亭，王陽明隻能寫詩慨歎一番了。
第二首為《獅子山》：
殘暑須還一雨清，高峰極目快新晴。
海門潮落江聲急，吳苑秋深樹腳明。
烽火正防胡騎入，羽書愁見朔雲橫。
百年未有涓埃報，白發今朝又幾莖。
這首詩描寫雨後天晴，登臨獅子山，耳聽江濤陣陣，目睹秋深美景，壯麗山河，天下太平，讓人心曠神怡。但邊境久不見報警信號和邊關緊急文書，這種表麵安寧潛伏著巨大的危機，讓人不得不防啊。正所謂居安思危，才能讓社稷久保太平。
王陽明登獅子山這年，大明王朝開國已經整整一百四十六年，基本上馬放南山，刀槍入庫，太平歲月麻痹了大家的神經，但王陽明是清醒的，所以才有“百年未有涓埃報”的憂患。
但時光飛馳、生命苦短，他尚未建功立業的情懷，卻已經有了不少白發。那句“白發今朝又幾莖”，讀來不禁讓人有些心酸。
五年後，寧王朱宸濠發動叛亂，曆史證明了王陽明的憂患很有預見性。在他登獅子山後的一百三十年，大明王朝宣告覆滅，更證明了王陽明的憂患極具遠見性。
如果沒有特別的機會，王陽明也許就會在這個閑職上終老，默默地淡出人們的視線，而他的心學也會銷聲匿跡，不被世人所熟知，不會在五百年後還大放異彩。
不過，人生總有許多意外，誰都不知道下一秒會發生什麼。正如有句話所說：人生是一連串的意外，意外是一輩子的人生。就在王陽明縱情山水，陶醉在他的心學中時，農民起義爆發了，他就此被推到了最前沿，直麵農民軍。