當時，李光弼和郭子儀同為唐朝著名將領，在朔方鎮他們曾經還做過同事。可是兩個人的關係並不太好，都覺得自己有兩下子，互不服氣。安史之亂爆發後，唐玄宗提升郭子儀任朔方節度使，位居李光弼之上。這下可把李光弼嚇壞了，為防郭子儀刁難他，多次主動申請調到別的方鎮去。恰好這時朝廷要郭子儀挑選一位得力的大將，去平定河北。郭子儀這次出以公心，推薦了李光弼。可是李光弼卻認為郭子儀是借刀殺人，明擺著讓他去送死，然而軍令如山。沒辦法，隻好臨行前對郭子儀說：“我赴死心甘，隻求你不要再加害我的妻子兒女好嗎？”郭子儀一聽，自己被誤會了，委屈得流下了熱淚，對他說：“現在國難當頭，我器重將軍，才點你為將，願與你共赴疆場討伐叛賊，哪裏還記著什麼私憤呢？”李光弼聽了，心裏更是感動得七上八下，兩個人抱在一起哭得唏裏嘩啦的。
後來有人掘了郭子儀父親的墳墓，可是盜墓賊卻沒有抓到。人們懷疑是朝中的那個太監魚朝恩指使人幹的，因為這個小魚一向嫉妒郭子儀，隔三差五向皇上說郭子儀的壞話，一再阻撓皇上任用郭子儀。郭子儀對於此事也是心知肚明。他入朝時，皇帝主動提起了此事，本想安撫一下郭子儀，沒想到郭子儀說道：“臣長期主持軍務，不能禁絕暴賊，軍士摧毀別人墳墓的事，也是有的。這是臣的不忠不孝，招致上天的譴責，不是人患所造成的。”滿朝的大臣本來是十分憂慮的，他們害怕郭子儀鬧情緒，甚至引出禍端，沒想到他竟然這樣三言兩語過了，無不對他無限欽佩。因為祖墳被挖在那個年代是相當嚴重的事情，意味著做兒子的不忠不孝，也是對他的斷子絕孫的詛咒。然而就是在這種情況下，郭子儀仍然能以國家安危為重，壓抑自己的悲痛，主動打消朝廷的疑慮，實在是太難得了。
郭子儀在吐蕃、回紇等少數民族中更是被稱為神人，甚至有些安史叛將也把他奉為神明。安慶緒的驍將田承嗣占據魏州後，蠻橫無理，飛揚跋扈。郭子儀派遣自己的一個部將去見他。田承嗣卻出人意料地表現得非常規矩，還向郭子儀所在的方向遙望叩拜，指著自己的膝蓋對使者說：“我這雙膝蓋，不向別人下跪已有多年了，現在要為郭公下跪。”
郭子儀在行軍打仗時積極發揮模範帶頭作用，他領兵打仗從來不侵犯百姓的利益。在那個年代，打仗最苦的就是老百姓，可是，郭子儀就能做到對老百姓秋毫無犯。為此，他不顧自己年邁力衰，親自耕種。在他的帶動下，官兵在休戰時，一邊訓練，一邊參加農業勞動。因此，在他的駐地豐收的莊稼到處可見。
郭子儀老成持重，不僅帶兵有方，而且侍奉皇帝也是一如既往的忠心。無論是手握兵權時，還是駐守邊關時，隻要有皇帝的詔命，他立馬入朝，從來不遲到。在他受太監魚朝恩讒毀，削去兵權後，仆固懷恩率10萬大軍進逼京師，正當用人破敵之急，朝廷恢複和加封他為太尉，分寧、涇原、河西及朔方招撫觀察使，關內河東副元帥，中書令等等一大堆官職。郭子儀卻提出隻保留招撫觀察使一職即可。他上奏說：“現在戰亂不止，綱紀破壞，人們爭權位、比高低已成風尚流行，希望朝庭製止這種行為。”他還說，自己早已懂得知止知足的道理，心中懼怕盈滿之患。等到秩序安定，仆固懷恩被擒，往昔的官爵決心一無所受。經過他再三懇讓，才辭掉了太尉之職。不過，以他的功勞，他受到寵遇是應該的，德宗更是尊他為“尚父”。
“安史之亂”平定後，立下大功並且身居高位的郭子儀並不居功自傲，為防小人嫉妒，他反而比原來更加小心。有一次，郭子儀正在生病，有個叫盧杞的官員前來拜訪。此人乃是中國曆史上聲名狼藉的奸詐小人，相貌奇醜，生就一副鐵青臉，臉形寬短，鼻子扁平，兩個鼻孔朝天，眼睛小得出奇。正因為如此，一般婦女看到他這副尊容都不免掩口失笑。郭子儀聽到門人的報告，馬上下令左右姬妾都退到後堂去，不要露麵，他獨自憑幾等待。盧杞走後，姬妾們又回到病榻前問郭子儀：“許多官員都來探望您的病，您從來不讓我們躲避，為什麼此人前來就讓我們都躲起來呢？”郭子儀微笑著說：“你們有所不知，這個人相貌極為醜陋而內心又十分陰險。你們看到他萬一忍不住失聲發笑，那麼他一定會忌恨在心，如果此人將來掌權，我們的家族就要遭殃了。”郭子儀對這個官員太了解了，在與他打交道時做到小心謹慎。後來，這個盧杞當了宰相，極盡報複之能事，把所有以前得罪過他的人統統陷害掉，唯獨對郭子儀比較尊重。由此可見郭子儀為官之謹慎程度。
郭子儀富貴而且長壽，人丁興旺，兒女成群，準確數字為：8子7女，孫子更是多達數十人。
民間有一出戲叫《打金枝》，講的是郭子儀的兒子郭曖與媳婦升平公主，主要就是反映了當時他家興旺熱鬧的場麵。當時，郭子儀過七十大壽，全家的人都來拜壽，隻有他的六兒媳升平公主沒到場。六兒子郭曖自然有意見，氣憤之下打了升平公主，還斥責道：“依仗皇父就不來拜壽，我父還不願意當皇帝呢！”郭子儀知道兒子打了“金枝”以後，知道闖了大禍，趕忙帶著兒子進宮向代宗皇帝請罪。誰知代宗卻樂嗬嗬的卻對郭子儀說：“兒女閨房之事，何必計較，老大人權當耳聾，當沒聽見這回事算了。”郭子儀謝過皇恩，沒說什麼，不過回家後把兒子痛打一頓，這下，小兩口扯平了，很快又和好如初了。
後來，郭子儀活到了85歲。德宗沉痛悲悼，下令全國放5天長假，並下詔書給予高度評價，還將按律令規定一品官隻能高一丈八尺墳墓特地為他加高十尺，接著帶領群臣依次到府第吊唁，最後還親自到安福門臨哭送行。
做武將能做到郭子儀這個份兒上，確實已經空前絕後了。