夜郎。居地在今貴州西部。公孫述時，夜郎大姓龍、傅、尹、董氏，夥同一個叫謝的郡功曹“保境為漢”,並“遣使從番禺江奉貢”。劉秀對他們的這種行為給予嘉獎鼓勵，自那以後雙方一直保持著臣屬友好關係。
滇。居今雲南滇池附近。其王為戰國楚將莊橋的後代，其都邑在今雲南晉寧東部之晉城。到了漢武時平滅滇國，以其地為益州郡(治滇池，今雲南澄江西)。新莽政亂，益州郡夷棟蠶、若豆等起兵殺郡守，越黴始複夷人大牟亦造反。王莽派兵鎮壓，結果無功而返。後以廣漢人文齊為太守，“造起陂地，開通灌溉，墾田二千餘頃；率厲兵馬，修障塞，降集群夷，甚得其和”。
到公孫述據蜀稱帝，文齊拒絕其封侯之賞，文齊不顧妻子遭蜀拘留的危險，堅決不投降。當他得知劉秀即位的消息後，立即遣使者前往聯係。當蜀地平定之後，東漢征文齊為鎮遠將軍，封成義侯，但讓人感到惋惜的是他於應征赴京途中死去。建武十八年，夷渠帥棟蠶與姑複、榆、弄棟、連然、滇池、建伶、昆明諸種反漢，殺長吏；“益州太守繁勝與戰而敗，退保未提(今雲南昭通)”。第二年，東漢派遣武威將軍劉尚等發廣漢、犍為、蜀郡及朱提夷，“合萬三千人擊之”。漢軍渡滬水(又名若水),入益州界。群夷見東漢大兵壓境，“皆棄壘奔走”,劉尚隻好帶兵返回。建武二十年，漢又“進兵與棟蠶等連戰數月，皆破之”。第二年正月，漢軍追至不韋(今雲南保山東北),終於斬殺了夷渠帥棟蠶，“幾首虜七千餘人，得生口五千七百人，馬三千匹，牛羊三萬餘頭”。這樣，益州諸夷開始平定下來。
哀牢夷。這是雲南西部中緬邊界一帶的少數民族。建武二十三年，哀牢王賢栗派兵乘卑船(竹排)南下，試圖舉兵征服附塞夷鹿多。鹿多人弱，為所擒獲。“於是震雷疾雨，南風飄起，水為逆流，飛湧二百餘裏，卑船沉沒，溺死數千人”。賢栗又派其六王率萬人進攻鹿多，結果六王被殺。
“哀牢耆老共埋六王，夜虎複出其屍而食之”,賢栗深感惶恐，對族內耆老說：“我曹入邊塞，自古有之，今攻鹿多，輒被天誅，中國其有聖帝乎?天佑助之，何其明也!\"大意是講，我等侵入邊塞，是自古以來常有的事，現今進攻鹿多，立即就受到天誅，這難道是因為中國出了聖明帝王的緣故嗎?上天為什麼這麼明顯的佑助他們啊!在這種惶恐心理驅使下，建武二十七年，“賢栗等率種人戶二千七百七十，口萬七千六百五十九”,向越德太守鄭鴻投降，並“求內屬”。劉秀於是封賢栗等為君長，“自是歲來朝賀”。誠然，有關“天誅”“天佑助”之說，究竟是偶然巧合，抑或是人為編造，今已很難考證清楚，但自此以後哀年人“歲來朝賀”,應該是不爭的事實。
邛都夷。居今四川西昌一帶。漢武時，開其地為鄧都縣，不久“地陷為汙澤，因名為邛池，南人以為邛河”。後複反叛，被平定後置為越需郡(治邛都，今四川西昌東南)。王莽時，郡守枚根任邛人長貴(或作任貴)為軍候。在更始二年，長貴率種人攻殺枚根，自立為邛穀三，領太守事，後來又降於公孫述。
當蜀地平定以後，劉秀封長貴為邛穀王。建武十四年，“長貴遣使上三年計，天子即授越需郡太守印緩”。建武十九年，武威將軍劉尚征討益州夷，路由越黴。長貴擔心劉尚平定南邊，“威法必行，已不得自放縱，即聚兵起營壘，招呼諸君長，多釀毒酒，欲先以勞軍，因襲擊尚”。但是這個計謀被人事先泄露出去，劉尚事先知道了這一陰謀，於是“分兵先據邛都，遂掩長貴誅之，徙其家屬於成都”。邛都夷也因為這樣遂告平定。
白馬氏。這是今甘南地區的少數民族。東漢初，他們“悉附隴蜀”。及隗囂敗亡，“其酋豪乃背公孫述降漢”,當時的隴西太守馬援把這個情況上奏朝廷，“複其王侯君長，賜予印綬”。後來，隗囂族人隗茂造反，殺武都太守。在氏族中威服諸豪享有很高聲譽的氏人大豪齊錘留，與郡丞孔奮共同反擊隗茂，“破斬之”,因為這件事為朝廷立功，從而氏漢關係也比以前更為好了。
除了這些以外，西南夷中較重要者還有居今四川漢源一帶的菲都夷，居今四川茂縣、汶川一帶的冉夷等。東漢在這些地方雖然設置郡縣，但對諸蠻夷基本還是由其渠帥治理，頗類現代的自治。諸蠻夷或時有反叛，但內屬友好應是主流。