董翳沉思了片刻，進言道：“可遣司馬欣前去，欣曾救項氏叔侄，他去說項羽，定可無慮!\"
章邯心頭一亮，忙喚來司馬欣，說明情由，欣也不加推辭，攜降書便趕往楚營。
這時，楚營正缺糧草，見司馬欣來請降，在範增的勸諫下項羽遂準章邯歸降，並與司馬欣定約，絕不加害章邯。
洹水南岸，二十萬秦軍在章邯、司馬欣、董翳的帶領下歸降了楚軍，項羽遂立章邯為雍王，留在營中。命司馬欣為上將軍，仍統秦軍原部人馬。至此，秦軍主力已被消滅，西進之路已被打開。
漢高帝元年(前206)十月，項羽聞劉邦已經入關，立即傳下將令，命司馬欣率原班人馬西進，自統各諸侯軍四十餘萬人隨後，直奔函穀關而來。
劉邦領兵進入鹹陽後，不少將士乘機打開府庫，分取金銀財寶，隻有蕭何帶人進入丞相府，將秦廷法律圖書以及相關典籍，分類整理，派人運往營中。這些文獻詳細記載了秦王朝的有關法律製度、關口要塞、全國戶口、各地經濟等資料。它為日後蕭何輔佐劉邦，戰勝項羽，建立漢王朝，起到了重要的作用。對蕭何的所作所為，李贄十分讚賞，在《史綱評要》中稱他“是宰相”之才。
劉邦在安頓好兵馬後，便步入了秦宮之中。隻見雕梁畫棟，亭榭回廊，層層異樣，室室更新，真是做工精細，規模宏偉。在那廳旁室內，懸掛著五顏六色的帷帳，堆放著無數珍玩。還有那成百上千的宮女，見劉邦到來，都迎接出來，有的如雨後海棠，有的像迎風楊柳，有的若帶露荷花……把劉邦看得目不暇接。他一時忘記了軍務，忘記了敵情，忘掉了誌向，陶醉於這秦宮女色之中。
外邊張良、樊噲許久尋不到劉邦，還是樊噲深知自己姐夫的天性，遂找進宮來，果見劉邦坐於眾女之間。他心中有氣，大步向前，撥開眾女，開門見山道：“沛公欲有天下呢?還是做個富家翁?”
劉邦見是樊噲，便默然不語。
樊噲又道：“公一進鹹陽，就鑽入到這秦宮之中。試看宮中眾多的奢華之物，就是秦廷敗亡的見證。公不需此物，請速回霸上，勿留宮中!\"
劉邦仍然不動，徐徐答道：“我感身體倦困，今夕就宿於宮中吧!”說完，再也不理樊噲。
樊噲見狀甚惱，但又不能犯上，於是轉身就走，去尋智士張良。剛出宮門，迎麵碰上張良，遂將劉邦之事說了一遍，並勸其往諫劉邦。張良點頭稱是，步入宮內，見到劉邦後說道：“秦廷無道，故公能到此。公為天下除殘去暴，應首除秦廷敝政，倡導儉素。今剛入秦都，便想居此為樂，恐今日秦滅，明日公亡，何苦為了一時安逸，而自毀大業?古人言，良藥苦口利於病，忠言逆耳利於行，願公聽從樊噲之言，勿自取其禍。”
劉邦本是明智之人，聞張良將此事與誌向相連也幡然醒悟，起身謝道：“蒙君提醒，我離開此地。”
劉邦隨張良走出宮外，立即下令，封府庫，閉宮室，親統兵馬還軍霸上。
十一月，項羽消息不斷傳來，劉邦已知羽軍將至函穀關，心緒難以安寧：從彭城與羽分手，取陳留，越武關，下燒關，直至降子嬰，自己雖打了幾次硬仗，但秦軍主力時在河北，如無項羽領軍北進，自己能否順利入關滅秦?今項羽已敗章邯，即將到秦，到時情況又將如何?雖當初有約：先入秦者，為關中王，可項羽是遵約之人嗎?
劉邦正心神不定，有人進言說：“秦比任何地方都富饒，且地形易守難攻。今聞章邯降項羽，項羽立其為雍王，王關中。
如項羽到來，公願恐難實現。為此，可速派人馬守住函穀關，阻住項羽及各諸侯軍，然後征集關中人馬，以自立。”
劉邦聞言，正合心意，當即派出人馬，往守函穀關。
人馬派出，劉邦仍感心中不安，經反複思索，遂令部下往召關中父老、豪傑，聚集霸上。
幾天後，人已到齊，遂在營前空地，召開了會議。劉邦站在眾人前麵，朗聲宣布：
“父老苦秦苛法，時日已久，誹謗遭族誅，偶語被棄市，延續到今。我關中王之命，率軍伐無道。懷王與諸侯有約：先入關者，為關中王。今我已入關，當為秦王。現我與諸父約法三章：殺人者處死；傷人及盜賊，按輕重處罰；亡秦苛法，全部免除。凡官吏百姓，自此可安枕無憂。我所以還軍霸上，是等其他諸侯到來，共同約束，別無他意。\"
父老、豪傑聽完歡呼雀躍，連讚劉邦聖明。會後，劉邦嚴令三軍，不得騷擾百姓，違令者，斬無赦。又派人四處張榜，以安郡縣。
秦地百姓見沛軍如此仁義，紛紛送來牛羊酒食，以饗士卒。但劉邦辭而不受，說倉中糧多，不勞費民。自此，秦地之民無不擁戴劉邦，唯恐劉邦不稱王關中。
這就是曆史上有名的“約法三章”。劉邦為何此時提出“約法三章”?又如何能提出“約法三章”?
首先，他生於一個普通農民家庭，普通得連他父母之名，史書上都沒有明確記載。他雖不像陳勝“嚐與人傭耕”,但也以務農為生，其父為村中種田能手，“呂後與兩子”也常在“田中耨”。他雖自幼遊手好閑，但畢竟身處社會下層，對百姓疾苦有所了解。他曾因“有吏事避宅”躲在盧綰家中；當上泗水亭長後，因“戲而傷嬰”,幾乎被治罪；他又受命“以亭長為縣送徒驪山”。所以，對秦末苛政，對“天下苦秦久矣”,應有深切感受。他入關滅秦後，從階級屬性出發，提出“約法三章”,實屬必然之舉。