赴德使團的主要隻有三個任務，其中兩個是郭嵩燾和容閎的，分別是向普魯士國王遞交國書，商談軍火貿易和在克虜伯等待收貨，陪同軍火回國；另外一個任務就是7個皇室成員的，參觀歐洲的現代工業，歐洲的軍事程度，歐洲的國家製度，歐洲的語言文化等等。
鹹豐六年（1856年）十月三十日，這是一個值得紀念的日子。赴普魯士使團一行30多人，在天津大沽口登上了法蘭西的軍艦“榮耀”號，開始了中國近代曆史上的第一次出國訪問。
“榮耀”號剛開到大沽口的時候把大沽口炮台的清朝守軍嚇了一大跳，他們從來沒有見過如此巨大的軍艦，還好京城的文書及時趕到，向守軍說明了這艘軍艦是來接親王出國的，不然炮台守軍可能已經開火了。軍艦是斯庚德出麵向法蘭西政府租用的，原因是因為在南中國海和東印度洋上存在著眾多的海盜。“榮耀”號是一艘排水量4000噸的木質巡洋艦，依靠風帆和蒸汽螺旋槳雙重推進，船舷兩側裝有火炮各50門，是法蘭西在亞洲最大的軍艦之一。法蘭西官方之所以同意租給斯庚德除了因為豐厚的租金外，還因為使團裏大量的“中國親王”，法國人希望借此機會吸引清國皇室成員訪問法國以達到和清政府通商的目的，當然也還有把軍艦開到萊茵河上向普魯士耀武揚威的目的。
肅順等人自登上“榮耀”號開始，就開始了他們一生中難忘的“神奇之旅”。
首先讓他們吃驚的就是法蘭西軍艦的巨大，130米長，13米寬的巨大船體，還有三座40米高的巨大桅杆，桅杆之間的兩座20米高的巨大煙囪，都給了他們足夠的震驚。醇郡王奕譞因為隻有16歲，對這一切都很好奇，他以前隻見過清國的軍艦，小小的，隻有幾丈長，從來沒有見過如此巨大的軍艦。郭嵩燾雖然已經在容閎的提點下做好了心理準備，但還是在如此巨大的軍艦麵前震驚不已，就連坐過很多次蒸汽船的容閎都吃驚於軍艦的巨大，以前他往返美國時坐的蒸汽船隻有2000噸左右，至於排水量如此巨大的軍艦他也是第一次見到。
在上船以前，容閎就在恭親王的指點下已經向郭嵩燾詳細的講解了蒸汽船的工作原理，郭嵩燾接受新事物也比較迅速，很快就弄懂了蒸汽機的基本原理，就是燒煤燒開水，拿水蒸氣的衝力帶動輪槳轉動。所以，當船從大沽口出發，並沒有上風帆卻一樣破浪如飛速的時候，郭嵩燾並不奇怪，但是肅順他們就沒這麼好了，見到的一切都完全顛覆了他們原來的觀念，這麼大的船不用帆也不用槳就這麼在大海上行駛，弄得他們以為這艘船是什麼怪物或者是什麼神仙的法寶…
漫長的旅程開始了，容閎問了斯庚德，知道從中國坐船去歐洲需要一個半月的時間，不由得想：“這些王爺的苦日子開始咯。”為什麼是苦日子呢，因為七個王爺裏麵有六個暈船，唯一不暈船的不是醇親王奕譞，反而是肅順。六個王爺暈船，吐得是稀裏嘩啦，整天躺在船艙裏不出來，尤其是奕譞，長這麼大還從來沒有受過這種罪。容閎看到這些王爺們身體確實不好，本來打算向他們介紹蒸汽船原理的計劃也隻能延期了。
一直等船在海上行駛了一個星期左右，幾個王爺才逐漸陸續適應了船上顛簸的生活，這個時候軍艦已經出了香港，駛向南中國海了。原來從京城出來的時候，已經是將近11月的深秋了，這些王爺們穿的都是小夾襖，還帶了貂皮大氅，現在船到了赤道附近，太陽似火一般，氣溫高達30多度，肅順他們實在是在悶熱的船艙裏呆不下去了，隻能上到甲板來。容閎也就乘機向他們講述了地球、自轉、公轉、赤道啊等等的自然知識，如果在以前，他們肯定會斥為無稽之談，但是現在在事實麵前，他們的抵觸也不是很大了。郭嵩燾看這些王爺對西方技術不是很抵觸了，就提議一起去參觀學習船上蒸汽機的工作原理，誰知道肅順他們還是反對，不予理睬。連續幾次提議都被拒絕以後，郭嵩燾拿出了聖旨。
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