原來在上船以前，恭親王就給了郭嵩燾一道聖旨和一封信，聖旨內容很簡單，就是叫肅順他們一路上聽從郭嵩燾和容閎的安排，關鍵是這一封信，後來有學者研究覺得，正是這一封信件改變了清國的命運。
這封信裏麵的內容當然是朱天行的意思，大意就是一定要帶幾個王爺參觀船上的蒸汽設備並且詳細講解；路過印度的時候要使勁向他們誇大英國殖民印度的過程，最好把一路上的停靠的港口都說成是英國的殖民地，逼迫他們認識到“落後就要挨打”的現實；到了普魯士以後要帶他們去坐坐火車，看看電報，參觀普魯士的煤礦、鐵礦的開采，克虜伯的鋼鐵工廠，普魯士的紡織、化工工業等等。信裏麵也提到了這麼做的目的就是要使他們認識到大清和歐洲的差距，努力使他們覺得大清不向西方學習，不行洋務最後的下場就是和印度一樣，如果他們不聽就可以拿出聖旨來雲雲。
於是，“榮耀”號上的法國水手們就看到了一件一輩子難忘的，滑稽的，並能以此為談資進入貴族沙龍的趣事。郭嵩燾在又一次提議被無視後高喊了一聲“請聖旨！”，後麵自有容閎遞上一個黃布綢袋，打開以後取出聖旨，那些平時高高在上的親王們立刻跪在了甲板上，差點就五體投地了。然後法國水手們發現，自從清國大使打開袋子裏的綢布對著跪下的親王們說了一些他們聽不懂的話以後，平時不可一世的親王們開始變得像小孩子一樣聽話，以至於法蘭西水手們一度懷疑聖旨是“帶著魔咒的神符”。
因為聖旨上講，出了大清肅順他們就得聽從郭嵩燾和容閎的安排，不得抗命。所以當郭嵩燾再次提出學習蒸汽機工作原理的時候，幾位王爺即使很不情願，但還是來到了他們恐懼的鍋爐旁，聽容閎詳細的講解了蒸汽機的工作原理。然後他們就發現，原來這個蒸汽機並不是他們想象中的“吐火的鋼鐵怪獸”，其實工作原理也是很簡單的，不就是爐子裏麵燒煤把管子裏的水燒開，管子裏的水蒸氣就能推著水輪轉了。
“以前自己怎麼會覺得這是怪物呢？真是好笑。”他們中有人不禁會想，殊不知，當他們有這樣想法的時候就說明他們開始接受西方先進的事物了。
從香港開始，一路上軍艦停靠了很多港口，容閎每次都會指著高高飄揚的米字旗對肅順他們說：“這也是英國人的地方”（其實是容閎特地叫船長挑英國港口補給的）。肅順他們從一開始的震驚、難以置信、老想“挑出容閎謊言的破綻”慢慢地變成了沉默，因為不管是途經的每一個港口，還是路上遇到的商船，上麵高高飄揚的米字旗無一不在訴說著日不落帝國的強大。
當軍艦到達印度後，聽到容閎講解說這裏原來是和大清一樣的文明古國，一樣人口眾多，一樣是因為落後才被英國打破了國門，開始英國一樣隻是要求租地通商，但後來卻被英國滅國的時候，肅順他們腦中自然地開始對英國產生了畏懼感。發現他們的畏懼心理後，按照朱天行在信中的囑咐，容閎乘機向他們灌輸了“落後就要挨打”的思想，並且直接把他們這次普魯士之旅定義成了“西行取經之旅”，向他們七個人表示他們此去歐洲就是學習歐洲變強大的辦法，以便回國以後強大清國。容閎根據朱天行信上所寫，更是提出了“師夷長技以自強”（朱天行剽竊的洋務運動口號）的思想。肅順等人在以後的六個月裏也慢慢開始認同這些先進的思想。
軍艦得繞過非洲好望角才能駛向歐洲（這個時候聯通地中海和印度洋的蘇伊士運河尚未開通），停靠在開普敦港口的時候，肅順等人對港口飄揚的米字旗已經不再陌生，隻是對岸上正在鏟煤卻黑得和煤一樣的非洲人產生了興趣。容閎看他們好奇，想到自己在美國見到的黑人奴隸，向他們介紹說：“這些黑人就是因為太落後了，隻有長矛盾牌的他們，完全擋不住歐洲人的進攻，被歐洲人販子大量的抓獲並販賣到美洲充作奴隸，我以前在美國的時候就見過很多被販賣的黑人。”這些話聽得肅順他們既是同情又是慶幸，同情這些黑人的悲慘遭遇，慶幸自己還沒有被英國人抓去販做奴隸。
經過一個多月的航行，“榮耀”號軍艦終於到達了歐洲，這下船上的清朝眾人徹底見識了歐洲的繁華，從葡萄牙的裏斯本港到荷蘭的阿姆斯特丹港，帶給清朝使團的除了震撼還是震撼，從亞洲一路上駛來，途經的港口都是近幾十年才興建的，根本不能和經營了上百年的本土港口比。使團一路沿歐洲海岸線北上，直到普魯士王國北方港口不來梅港。
在不來梅港下了法蘭西的軍艦，在斯庚德的帶領下，清國使團又登上了一條普魯士的內河火輪，一條克虜伯家族為迎接清朝客人準備的豪華遊輪。這條遊輪將把他們沿著普魯士境內四通八達的運河送到克虜伯家族工廠的所在地埃森——普魯士魯爾工業區的中心。