對於克虜伯公司來說，清朝政府訂購的這100門大炮是公司成立以來最大的一筆訂單。在整個世界範圍內來講，克虜伯的大炮在這個時候還沒有普法戰爭以後那麼出名，除了普魯士本國陸軍的訂單以外很少接到國外的訂單，而這時整個普魯士還沒有正式開始統一戰爭，火炮的需求量並不是很大，清朝政府的100門大炮訂單無疑對克虜伯公司的發展能起到很大的作用。所以克虜伯方麵非常重視這次對清朝使團的接待工作，特地租借了一條豪華遊輪到不來梅港等待使團的到來。對於清朝使團裏七位親王的存在，克虜伯公司也早早的就上報了普魯士國王威廉四世，威廉四世也同意以高規格來接待清朝使團。
1856年12月23日，清朝使團來到了克虜伯工廠的所在地埃森。埃森作為普魯士魯爾工業區的中心，煤礦和鐵礦儲量十分巨大，清朝使團下船上岸後見到的就是無數的工廠，無數高聳的煙囪，堆積成山的鐵礦、煤礦，四通八達的鐵路交通等等。
因為清朝使團的到來正好趕上了聖誕節，整個埃森工業區都處在放假狂歡期間，所以克虜伯家族的當家人阿爾弗雷德•克虜伯把清朝使團請回了自己家，聖誕節當天在自己家的別墅設宴款待了整個清朝使團，甚至讓自己的夫人出來一起接待這些“遠東來的客人”（這個事事實，真實曆史上1868年李鴻章曾派遣考察團考察歐洲，其中在克虜伯受到的待遇最好，因此李鴻章向克虜伯訂購了356門克虜伯大炮）。
12月26日，清朝使團造埃森登上火車，前往普魯士首都法蘭克福（這時德國尚未統一，普魯士王國首都在法蘭克福）。有了在海上新事物帶來的一個多月的“疲勞轟炸”，再加上容閎早前“不要過於吃驚，免得被普人看不起”的提點，肅順等人在登上火車的時候並沒有表現出過多的驚訝。不過這次在車上眾人主動向容閎打聽了火車的工作原理，當知道這也是蒸汽機驅動時，眾人看著火車的眼光就不那麼新奇了。
12月29日，清朝使團到達法蘭克福火車站，受到了普魯士威廉親王（即後來的德皇威廉一世）及政府官員的隆重接待。而穿著朝服，留著辮子，披著貂皮大氅的清朝使團在法蘭克福也引起了轟動，人們爭相觀看這些從“古老的東方帝國”來的客人。
12月30日，郭嵩燾及肅順等人覲見了普魯士國王威廉四世並提交了國書，因為威廉四世國王身體接近癱瘓，兩國的會談國王交給了威廉親王全權負責。郭嵩燾代表清政府提出和普魯士結成盟友關係的構想，希望普魯士能夠給與大清軍事工業、鋼鐵、化工等技術上的幫助，支持大清剿滅國內的“叛亂”；並表示清政府願意在剿滅國內叛匪以後給與德國1000萬美元的無息貸款，以用來支持普魯士的“統一大業”，德國隻需要派遣工程師幫助清政府建立現代工業，而且建立工廠所需要的機械設備清政府將會優先向普魯士購買。威廉親王表示基本同意清政府提出的觀點，感謝清政府對於德國統一的支持，感謝清政府許諾的無息貸款，他表示，普魯士願意與清國建立盟友關係，將全力支持清國的“平叛戰爭”。最後，雙方在法蘭克福簽訂了《清普法蘭克福秘密協定》。12月31日，也就是1856年的最後一天，威廉親王在皇宮宴請了清國使團，兩國領導人一起迎接了1857年的到來。
在接下了的幾個月裏，肅順等人在普魯士官員的陪同下，幾乎走遍了整個普魯士得所有城市，參觀了普魯士的軍隊演習，參觀了普魯士的煤礦開采，參觀了普魯士的議院製度，參觀了普魯士的教育水平，還了解了電報這一神奇的事物，使團裏的清國親王們對待西方的觀念為之大改，再不認為西方式蠻夷，雖然嘴上沒有承認清朝已經落後，但是心裏還是有這樣的想法的。
1857年4月清朝使團回國的時候，威廉親王又舉行了盛大的歡送儀式，讓使團成員的虛榮心得到了很大的滿足。在回程途中，郭嵩燾把這幾個月的見聞寫成了《使西紀程》一書，並且聯合七位親王大臣聯合署名。這本書在他們回國後就開始刊印出版，並分發到每個七品以上官員手上，對整個晚清改革，同治中興起到了不可估量的作用。