站在英布的立場上，劉邦和項羽爭天下，他誰都不幫，就看著，等到哪個人真正占據了大局之後，他再徹底投靠也不遲。
隨何告訴英布：楚國的軍隊即使強大，卻背負著天下不義的名聲，因為他背棄盟約而又殺害義帝。可是楚王憑借著戰爭的勝利自認為強大，你之前反了項王，他懷恨在心，如果這時候你攻擊漢王，他一定認為你不仁不義，以後還會有你的好處嗎？
英布一聽：不錯，項羽剛愎自用，不相信別人的，你回去告訴漢王，我跟定他了。
這個時候，恰逢楚國的使者前來，以項羽的名義命英布攻擊劉邦。隨何直接告訴使者：九江王現在是漢王的人。
他趁使者不備，拔劍直接把使者給殺了，斷了英布三心兩意的念頭。
楚國的使者已經死了，英布迫於無奈，隻得歸屬了劉邦。這個時候的他，隻是不出兵攻打漢軍而已，而在劉邦看來，這就足夠了。
項羽得知英布投靠了劉邦，頓時冒火：這個二五仔，以前的賬，我都沒有和你算，現在要好好算一算了。
項羽命項聲和龍且攻打英布，英布大敗之後，跑來見劉邦。英布來到劉邦的麵前，劉邦正坐在床上洗腳（劉邦就喜歡在外人麵前洗腳，前麵見酈食其也是洗腳）。英布見劉邦看不起他的樣子，心裏冒火，羞愧得想要自殺，被身邊的人死死勸住。
當他來到為他準備的住處時，見到帳幔、用器、飲食、侍從官員等等，都像劉邦的規格那麼豪華，英布又喜出望外。後來英布派人到九江招攬了舊部數千人，加上劉邦撥了一些軍隊給英布，在成皋駐軍。
劉邦的馭人之術很有特點，先在心理上進行打壓，暗示任何人在他的眼中，都不值一提，卻又根據每個人的喜好，給予最好的待遇。這種恩威並施的手段，才是劉邦的高明之處，也是後來很多皇帝所推崇和仿效的。
劉邦覺得楚軍的騎兵很厲害，於是破格提拔了原來秦軍的騎兵將領李必和駱甲二人，組建漢軍騎兵。他對著兩個人也不是很信任，任命灌嬰為中大夫令，說是幫他們樹立威信，其實也是為了監視他們。
劉邦雖然善於用人，也敢用信新人，但是他從來不會相信任何人，小權放開，大權還是緊緊抓住。也正因為如此，才使得蕭何他們在進彭城之後，由於找不到他，而延誤了很多事情，最終導致了慘敗。
李必和駱甲果然沒有令劉邦失望，帶著新組建的騎兵，與楚軍在滎陽東邊展開大戰，大破楚軍。楚軍因此不敢往西，與漢軍形成暫時對峙的局麵。
劉邦讓韓信在滎陽抵禦楚軍，自己領著一幫大臣回到櫟陽。他在張良的建議下，為了收攏民心，大赦天下。也為了安慰被項羽囚禁的呂雉，封劉盈為太子。劉盈能夠成為太子，除了他是正室呂雉所生的之外，主要原因，還是那兩個手握重兵的舅舅。
就在劉邦出兵攻打彭城的時候，章邯又趁機占據了廢丘，在那裏鬧開了。劉邦一聽：這個家夥死性不改，上次沒有淹死他，老子這次親自帶兵去，再淹他一次。（欲知劉邦怎麼打敗章邯，請看下一節）