劉邦說：“就是凡作一項決策，一定要建立在充分掌握情況的基礎上，不能大而化之，要十分注重調查研究。”
張良說：“是這個道理。但更重要的是要多實踐，從戰爭中學習戰爭，熟讀兵書還要結合實際熟練運用，不然就會犯紙上談兵的毛病。”
劉邦說：“謝謝子房指教，對你教的這些東西我一定仔細揣摩，靈活地用到打仗中去。”
張良在沛縣過了一段比較開心的日子，但他並沒有因此而忘掉自己來這裏的初衷。閑著沒事的時候，他對天下形勢作了一番認真分析，認為劉邦雖是幹大事的人，但要在短時間內成就大事，還得借勢發展。借誰呢？陳勝、吳廣起義後，秦國統一後的局麵很快變得烽火四起，以原來的小國家為基礎形成了一支支武裝力量，還有一些草莽英雄打著反秦複國的旗號，拉起隊伍做起了草頭王，一時間形成了山頭林立、軍閥混戰的局麵。這些武裝力量中，以在陳勝、吳廣領導的起義軍基礎上成長起來的楚國項梁的隊伍最為強大。張良想，劉邦要借勢就該借最強的勢，那樣才有影響力。而且，這項梁和自己還有舊誼，如果自己和劉邦帶著隊伍去投靠他，不愁項梁不接收他們。這樣想了，張良就對劉邦說：“方今天下，群雄四起，將軍起事於沛，名冠鄉黨，但如要幹出更大的事業，還應早日走出去，不知將軍有此意否？”
“我正有此意，但不知如何走出去，您有何高見？”劉邦忙問。
張良看著劉邦說：“沛軍規模現在還很小，要想快速壯大，最好的辦法是借勢發展。我給你設想了一個方案，我們一塊帶著隊伍去投奔項梁，他的隊伍很強大，現已占領很多地方，如果被他看上，將來必能得到一塊很大的封地，到時您就是當然的一方諸侯，遠比在沛縣有權勢。項梁現在正在薛城一帶與秦軍作戰，離此不遠，我們去他那裏很方便。我和他還有舊誼，如果你同意我的意見，我們立即就去與他會合，保證不會被拒絕，你看如何？”
項梁當時已影響很大，劉邦早有所聞，聽張良一說，馬上心動，說：“這個意見很好，我願意帶著隊伍跟你一塊去投奔項將軍。”他和張良商量過之後，又和蕭何、曹參、周勃、樊噲等幾個人一合計，大家一致認為可行，樊噲還說：“天下就該闖一闖，這個社會就是撐死膽大的，餓死膽小的，人家能混那麼大，我們為什麼不能，我不僅同意出去，還想跟著三哥單幹呢。”
劉邦說：“那是以後的事。你們既然都同意，那就準備一下，這兩天就率部出發。”他安排蕭何、曹參留在沛縣守候，說：“我們出去了，這裏也不能不要，隊伍不論到哪裏，這裏都是我們的後盾，任何時候不能丟。”
一切都安排好，劉邦、張良、周勃、樊噲等幾個頭領率領五千沛軍，趕了兩天時間，到了薛城。臨來之前，劉邦還帶了一名美女，作為晉見之禮，準備獻給項梁。項梁一見故友來投，又帶了那麼多人，心裏很是高興，迅速給他們作了安排。
項梁撥給劉邦兩萬人，讓他和項羽一齊攻打雍丘。項羽隊伍強大，從正麵進行攻擊，張良建議劉邦繞到敵軍後方配合，前後夾擊秦軍。
劉項第一次合作，一舉將秦軍打敗，斬殺了秦大將李由，也算是劉邦又報了李由支持雍齒反叛自己之仇。項梁又帶領隊伍一連打了幾個大勝仗，形勢直逼鹹陽。
項梁本是楚國貴族的後代，他起兵時是打著反秦複楚的旗號拉起隊伍的，這時有了一定的勢力，便封原楚王的後代熊心為楚懷王。張良乘機向他建議：“反對秦國，就是要把被它消滅的各諸侯國恢複起來。將軍現在威震天下，暴秦很快就會被打垮，您如果能把原來的那些諸侯國恢複起來，可謂是蓋世奇功。我和沛公之所以來投你，就是想借您的力量把我的故國恢複起來。韓國的後代中，以姬成最為賢良，建議您封他為王。”項梁當即答應，並封張良為韓國的司徒。
張良如願實現了自己反秦複韓的目的。新成立的韓國百廢待興，張良向劉邦辭別，說要回到韓王身邊去，幫助治理自己的國家，劉邦說：“我與子房一見如故，你突然提出來要走，我怎麼能接受？現在戰事頻繁，你走了，我今後遇到疑難問題向誰請教呢？”他實在不想讓張良離開一步。
張良說：“沛公現在人馬越來越多，你這裏有的是人才，將來必能成就大事。我雖然離開你了，以後有事，還可以隨時叫我過來，一定鼎力相助。”
“不走不行嗎？”劉邦說。
“我家世代為相，現韓國初複，韓王又年輕，我如不去，韓國實無辦事之人。我們在一起的這段日子，是我亡國以後最愉快的一段時光，從內心裏我也不想離開你。沛公不必過於介意，也許以後我們還有合作的機會。”張良說。
“但願如此吧。”劉邦看留不住張良，隻能把希望寄托在將來了。
張良走後，不料項梁因驕戰死，劉邦在楚王的隊伍裏一時成了主要將領之一，從此快速走上封王之路。