就在成漢皇帝下令駐守漢中的鎮軍將軍周宣領兵救援武都的同時，衛將軍李寇主動請纓前往漢中總督三軍，李壽正想讓侄子到沙場曆練曆練，遂命李寇為監軍總督漢中三軍，不日啟程趕往漢中。
李寇調來越騎、步兵、虎賁和胡騎四位校尉，率百餘騎星夜趕往漢中。到了漢中，得知周宣剛於三日前引兵前往武都。李寇得知周宣的意圖後，恐奇襲不成反釀大禍，遂命夏佐持監軍令星夜趕往巴西等地調集兩萬大軍，大軍集結後開往陰平，一來陰平乃兵家必爭之地，若失陰平，涼軍便可深入蜀地，迂回可吞並仇池，直入可逼成都；二來仇池答應割讓陰平及下轄郡縣，大軍駐守可防仇池使詐不割地。夏佐領命而去。又命黎絡暫代漢中軍務，堅守漢中，若上庸等地晉軍來犯，隻需堅守不能出戰，違令軍法處置。黎絡受命。又命封逸領漢中一萬大軍在後，自率邵虎等三千鐵騎趕往武都。
臨行之時，其妹武揚郡主李佩雯帶著一幹女兵追來，說要一同前往。先前周宣出征時，郡主也想隨同，奈何上將軍死活不肯。平日裏周宣寵慣了夫人，什麼事都順著她，未有不從事，更別說還衝著她大喊大叫的。李佩雯知道周宣疼她，沙場險惡，怎忍妻子赴險，怎奈夫人也是個強脾氣，將軍隻好將之架回房中，並命衛士看管，待大軍走遠方可讓她出來。郡主可能也忘了，李寇是其兄長，怎可讓其赴險，所以李寇也是一口回絕了她。不過這次周夫人是學乖了，也不加爭辯，乖乖就回去了。但事情沒這麼簡單。
不是還有個封逸嘛，本郡主隨他前往不就得了！
於是，封逸率軍出城之時，郡主早在城外等他了。封逸乃新來之人，李佩雯是何人？皇帝親封的武揚郡主、霸王之妹、鎮軍將軍之妻，如何敢得罪，再說監軍也沒有軍令說不讓郡主去，加上郡主在耳邊威逼利誘，封逸隻好從命。就這樣，武揚郡主成功踏上了前往戰場之路。
再說武都城下，涼軍十多日來連敗趕來救援的仇池軍隊，士氣高漲。薛仁勇估摸著時機差不多了，便下令攻城。雍涼自古出猛士，三國時期的西涼軍彪悍無比，董卓憑之而據十八路諸侯，呂布憑之而馳騁中原，馬超憑之而敗曹操，區區武都如何抵擋著住涼州兵馬，還是三萬大軍。
就在武都城欲破之時，隻聽得涼軍後方幾聲炮響，後軍大亂。將士報與冠軍將軍，不料將軍竟不慌張反而大笑，曰：“中吾計矣！早聞漢中將軍周宣性急如火，果真如此，漢軍來得好快啊！”
原來，薛仁勇早知道了楊初向漢國求救，細作也報告說漢中有大軍出動，便料到定是周宣率軍前來，故早已命副將等候。周宣奇襲不成，反被涼軍所圍，隻好死戰。
武都城中見涼軍後方大亂，知是漢軍趕到，遂出城迎戰涼軍，前後夾擊。此舉恰中下懷，武都守軍剛出城便被涼將趙靈率部截殺。而來援武都的仇池軍也被薛仁勇麾下猛將潘楓所擋。眼看涼軍包完餃子就要吃餃了，突然，武都城右翼殺出一彪人馬，為首幾員將軍勇猛非常，殺得趙靈所部潰不成軍。
薛仁勇大驚，右手狠狠一拍，“失算矣，漢軍還有援軍！”
這隊鐵騎，正是李寇帶來的三千精騎。趙靈被漢軍殺得大敗，武都守軍得到解圍，便隨漢軍乘勢攻入涼軍中軍。武都左翼的援軍見勢猛衝猛打，也衝破了阻擊的涼軍，直衝涼州大軍。被圍困的周將軍聽得前方大亂，料是涼軍中軍已亂，遂率部向武都方向突圍。一支虎頭湛金槍銳不可當，連刺三員戰將、百十涼軍，殺得涼兵懼而不敢上前。
薛仁勇見大軍陣腳已亂，忙下令退兵，全軍後退三十裏，列陣以待。周宣殺出重圍，部下卻損了一半以上。李寇接到周宣，得知其無礙，終於心安。又見敗退的涼軍在三十裏外集結，歎曰：“薛仁勇不愧為涼州冠軍將軍，有勇有謀，我不如他。”
周宣不服，說：“兄弟何故長他人誌氣滅自己威風，敵軍大敗士氣低落，乘他們集結立足未穩，我方新勝士氣正漲，此時擊之必然大勝！”
“不可啊，兄長！”李寇繼而歎曰：“薛仁勇百密一疏，沒有料到援軍之後還有援軍，故遭此大敗。其不知我援軍有多少，又見適才陣腳大亂，方才退兵。兄長請看，涼軍雖敗，其兵力尚有兩萬，還有殘兵陸續歸隊；而我方雖大勝，卻是疲兵、殘兵，人數最多不過一萬。再者，涼軍身後是山坡，敵兵居高臨下，若我軍追擊，必敗無疑。”
“哦，有理有理！聽賢弟一席話，真叫周宣佩服萬分啊！”
“西涼有薛仁勇，退可保境二十年無虞，進可逐鹿中原啊！”李寇仰天而歎，遂領兵進城，拜見仇池公楊初後，命守軍加固城池，不表。
隔日，涼軍果然來到城下叫陣。李寇、周宣並仇池大將楊方一幹將佐領兵出城，列陣以待。