可以說，隋唐道教思想，在中國思想史和哲學史上占有重要的一席之地。這個時期，湧現了許多著名的道教學者，如孫思邈、成玄英、王玄覽、李榮、司馬承禎、吳筠、李筌、張萬福等，他們對道教理論的發展都作出了各自的貢獻，成為道教思想發展史上有影響的人物。隋至盛唐時代的文化可用“交融”二字來概括，在這一大文化背景下的道教亦以“交融”為特色。南北道教的大彙合帶來了道教發展的大興盛，統治者的狂熱崇道則推波助瀾，使道教對社會上的人們產生了極大的誘惑力。
安史之亂至唐末的道教：安史之亂後，處於頂峰的道教跌入低穀，道教經典遭受戰火的焚燒，道教宮觀福地也受到破壞。但唐統治者崇道尊祖的既定政策並未改變，中唐以後道教又逐步恢複發展，到唐武宗時，又掀起一個崇道的高潮。由於崇信道教，加之佛教寺院經濟的過度擴張，武宗於會昌四年（公元844）下令廢除佛教，僧尼還俗。武宗崇道之舉使道教又獲得一次新的發展機遇。
五代十國的道教：由唐末藩鎮割據發展而形成的五代十國，統治者沿襲唐代
崇信道教的遺風，進行了許多崇道活動，都在設法利用道教以鞏固自己的統治地位，其中極度崇信道教的皇帝及權貴，則迷戀於道教的神仙長生說和丹藥方術。這一時期，占主流地位的仍是茅山宗。由茅山宗衍生的南嶽天台派，以居住於南嶽、天台而得名，傳授上清大洞秘法或三洞經籙，其中聞名於世的道士較多，如閭丘方遠、聶師道。同時，杜光庭對道教教理和科儀作了一定總結，把各種太上老君的傳說係統化，使老子作為道的化身更加全麵充實，並完善了老君創造天地的神話。
（5）宋元道教北宋道教：北宋道派仍以茅山宗最盛，傳授世係也清楚，統計起來共有八位宗師，符籙道法在此時獲得大發展，特別是所謂“五雷法”，呼風喚雨，甚得統治者青睞。自盛唐統治者大力扶植張天師世係起，張天師道開始複蘇；至中晚唐時，逐漸形成江西龍虎山天師道，並構造出傳承世係。入宋以後，由於受到統治者更加有力的扶持，龍虎山天師道一步步興盛發達。自五代杜光庭總結漢以來的道教老學後，北宋道教學者解注《道德經》者雖不算多，但也有一定影響，並有新特征。像張無夢結合易老，又以內丹為用，發揮道教修煉養身之旨。無夢弟子陳景元注《道德經》二卷，今《正統道藏》收其《道德真經藏室纂微篇》，以治身治國為老學之要，認為《道德經》以重玄為宗，自然為體，道德為用，哲學上繼承了唐代重玄學派的觀點，又作了政治上的發揮，在宋代產生較大影響。宋代道教教理的特色一是易、老之學融通開展，另一是內丹學理論的體係化。
南宋道教：南宋道派以符籙派居多，以龍虎山、茅山、閣皂山所謂“三山符籙”為中心，即仍以傳統的符籙派正一、上清、靈寶為主，另外還有淨明道和內丹派南宗，以及新興的東華、神霄、清微等符籙道派。南宋時茅山宗在道教中已不居主流地位，這一地位已由龍虎山張天師道所取代。閣皂宗是由靈寶派衍化而來，其道士多活動於民間，罕見有受朝廷徵召賜封的高道，其影響和地位故不及茅山、龍虎二宗。
金代道教：金統治者一方麵尊玄重道，另一方麵也對道教加以了限製，以防道教“惑眾亂民”。北方社會的戰亂，民族矛盾的尖銳，金統治者對道教上層人士的籠絡，道教自身發展演化因素等等，使太一教、大道教、全真道三大新道派從民間湧現，成為金代道教的主流。
元代道教：入元以後，在統治者的扶持下，道教出現興盛局麵，這種興盛與隋唐道教相比，主要不是教理教義上的，而是教團組織上的，新老道派呈現合流的趨勢，形成了北方以全真道為代表，南方以正一道為中心的格局。
南宋偏安，與金、元對峙，形成繼南北朝之後中國曆史上又一次南北分治的局麵，由此帶來道教發展的新格局，宗派紛起。南方以符籙三山為主，又有神霄、清微、淨明等派，還有所謂金丹派南宗。北方產生了太一教、大道教、全真道等新道派。這是道教史上的又一個轉折時期，教義教製都呈現了新的麵貌，內丹學大為流行，形成以煉內丹為主旨的道派，而符籙派吸收內丹術，形成新的符籙道派，道教再次出現改革的氣象。