5月份，彼利、漢森和一名因紐特人前往格陵蘭北海岸，他們成功地穿過了冰凍的羅賓遜海峽，沿格陵蘭海岸線一路北上。5月8日，彼利生平第一次來到冰凍的北冰洋上，這也是他實現畢生夢想的最後一道障礙。
1902年4月，彼利、漢森和7個因紐特人一路穿越冰原。由於身體原因彼利停止了向前推進，他們掙紮著回到大海鰻城堡。8月中旬，彼利探險隊踏上了回國的路程。據資料記載彼利似乎已被北極的探險擊敗了，他在日誌中寫道：“我16年的夢想結束了……我一直在不懈地抗爭，但我無法取得不可能取得的東西。”在航行中，彼利和漢森得知意大利的一支探險隊又創造了北進的一個最遠點，打破了南森創下的記錄。“下一次我要把所有的這些都砸得粉碎！”彼利咆哮道。
彼利的讚助商已成立了彼利北極俱樂部，準備再次派探險隊出發。彼利的女兒已經10歲了，她在一封寫給爸爸的信中說道：“親愛的爸爸……10年了，我總是看著你的照片，我都討厭看它們了。我要看我爸爸本人，我不想讓別人把我看成是沒有父親的孩子。請讓這些結束吧。愛你的瑪麗。”雖然妻子和女兒百般挽留，彼利還是選擇了他的事業。
1903年，彼利的北極探險活動又開始了，這一次，他有了一艘新船，裝有蒸汽發動機和撞角的船，這艘船根據西奧多·羅斯福總統的名字命名為“羅斯福”號，因為總統本人也是彼利的崇拜者和讚助者。
1905年7月16日，“羅斯福”號在紐芬蘭海軍上校鮑伯·巴特利特的指揮下駛離紐約港。
1908年5月，52歲的彼利拖著一雙凍傷的腳一瘸一拐地四處走動。如今他在朋友和家人麵前就像陌生人一樣，但他不會就此對北極探險屈服。
6月份，在一群送行者的呼喊聲中，“羅斯福”號再次起航，駛離長島牡蠣灣的海港。所有人認定這是彼利最後一次衝擊北極，很多送行的人覺得這可能是最後一次見到彼利。
與彼利再次同往北極的有漢森、鮑伯·巴特利特上校和負責記錄探險的羅斯·馬文，還有探險隊的醫生約翰·古德賽爾，指導體能鍛煉的唐納德·麥克米倫，另外還有運動員喬治·鮑魯普。
這一次的遠行的確與以前有些不同。7次到達北極圈的探險經曆，已留給彼利非常豐富的極地生活經驗，甚至可以說他已是北極圈的“常客”了。
進入北極圈後，彼利的老朋友愛斯基摩人為彼利提供了極地使用的毛皮衣服、雪橇、獵狗等，並且自願幫助彼利去尋找北極點。“羅斯福”號的船長巴特利特上校驚訝地說：“真沒想到，這些愛斯基摩人對你這樣肝膽相照。” 彼利自豪地回答：“曾經和他們一起生活了很長一段時間，所以他們把我當做自己人。要想成功地到達北極點，離不開他們的幫助。”
經過漂滿浮冰的北極海域，“羅斯福”號抵達了距離北極點805千米的謝裏登角。彼利下令在此建立基地，並做好北進的準備工作。
他挑選了與他一起進行最後衝刺的人--漢森和四名因紐特人，而讓巴特利特帶領大部分人馬撤回基地。巴特利特一直渴望到達北極，他在返回時落下了傷心的淚。
1909年4月5日清晨，彼利停下來，他查看航行表，用六分儀進行了測量。發現他們已到達北緯89??5'。他們在此搭建小屋，宣布就地休息，恢複體力。因為連續幾天的突飛猛進，已使他們疲憊不堪了。營房距北極點僅8千米。彼利在營房睡了一會兒，醒來後在日誌中寫道：“北極點已經觸手可及，我們就要成功了！”隨後，彼利隻身一人走完了最後幾千米3年的不懈嚐試、艱苦努力、失望、艱辛、貧困和這樣或那樣的痛苦，以及無數次的危險，他終於贏得了地理學上無與倫比的獎賞。300年來，無數優秀的人為此付出了無數的艱辛、生命和金錢，而他首先到達了終點和頂峰。
探險隊在北極點度過了勝利的30個小時後，滿懷喜悅踏上了歸途。9月5日，“羅斯福”號到達拉布拉多半島的印第安--哈爾波爾，從那裏彼利發出了那份著名的電報：“星條旗已經捅到極地上!”
彼利回到美國後，看到全國一片狂熱激動的景象，然而，人們並非在為他歡慶，榮譽屬於他的老朋友庫克。原來彼利乘“羅斯福”號回國時，庫克宣稱他在1908年4月經阿克塞爾·海貝爾島到了北極，這一時間遠在彼利之前。人們為此爭論得麵紅耳赤，但後來的證據明顯偏向彼利，證明庫克是在說謊。庫克感到羞愧，被迫找了個愚蠢的借口逃離美國，並在恥辱中度過餘生。
曆史就是如此，在沿途留下各種各樣的疑問讓人們去爭論，去思考，而它隻顧走自己的路。彼利是否真正到達過北極點，直到今天仍是人們激烈爭論的問題。但不管怎樣，彼利都是曆史上最偉大的乘狗拉雪橇旅行的探險家，即便他沒有到達北極，但他取得的成就也足以賦予他“最偉大的探險家”這一榮譽。
1920年2月20日，羅伯特·彼利於倫敦逝世。
後記
直到今天，我們在提起北極探險者的名字時，還不得不想起曾經響徹整個美洲的探險家--羅伯特·彼利。他的探險活動，大大加深了人們對北極地理知識的了解，加深了人們對北極多種自然現象的認識。
大事年表
1856年5月6日，彼利生於賓夕法尼亞州克雷森。
1877年畢業於鮑登學院。
1886年多次到格陵蘭探險。
1887年彼利被指派負責尼加拉瓜運河的全部勘測項目。
1888年8月11日，彼利和約瑟芬·迪比奇結婚。
1894年曾兩次試圖到北極。
1893年7月，彼利搭乘“獵鷹"號和漢森、阿斯特魯普、懷孕的約瑟芬及9名新的誌願者，再次駛向格陵蘭島。
1894年3月，他試圖再次跨越冰帽時遇到了北極風暴，氣溫驟降到零下60?癈，他們被迫返回營地。
1895年4月，在忠實的漢森、6名因紐特人和60條狗的陪同下，彼利開始再一次穿越“偉大冰原”。
同年回到美國。
1909年3月1日，從愛爾斯米爾島的哥倫比亞角乘雪橇出發，4月6日到達北極。
1911年以海軍少將軍銜退役。
1920年2月20日，羅伯特·彼利於倫敦逝世。