公子自已估計，恐怕終不能得到魏王的允許了，他決計不獨自苟存而使趙國滅亡；於是請求賓客們湊集了車騎一百多乘，要帶著門客同秦軍拚命，與趙國共存亡。走過夷門時拜門了侯生，把他打算去同秦軍拚命的計劃都告訴了侯生。（以必死的）言語告別而行。侯生說：“公子好好努力去做吧，我不能跟從您。”公子走了幾裏路，心裏不痛快，說：“我待侯生，禮貌也夠周到了，天下沒有人不知道。現在我要去死，侯生卻沒有一句半句話送我，難道我還有沒有做到的地方嗎？”他又駕著車子回來問侯生。侯生笑著說：“我就知道您要回來的啊。”（他接著）說：“公子喜愛士人，名聞天下。現在有了危難，沒有別的辦法，卻隻打算跟秦軍拚命，這就好象拿肉去投給餓虎，那會有什麼成效呢？（您）還要這些賓客做什麼用呢！可是公子您待我特別恩厚，公子去了，我卻不給您臨別贈言，因此我知公子心裏怪我，定會回來的。”公子向他連拜兩拜，就向他請教。侯生於是遣開旁人，悄悄地對公子說“我聽說晉鄙的兵符常在魏王臥室之內，而如姬最受寵愛，（經常）出入於魏王的臥室中，（她）有機會能偷得兵符。我又聽說如姬的父親被人殺害，如姬懸賞求子人報仇已經三年了。從魏王以下，想找到（替她）報殺父之仇（的人），沒有找到。後來如姬對公子哭泣，公子就派門客斬了她仇人的頭，恭敬地獻給如姬。如姬願意為公子出死力，決不會推辭，隻是沒有機會罷了。公子如果一次口請求如姬，如姬一定答應，那就可以得到虎符，把晉鄙的軍隊奪到手裏，北邊去救趙國，西邊擊退秦，這是五霸一般的功業啊。”公子聽從他的計劃，向如姬請求，如姬果然盜得兵符交給公子。
公子要走了，侯生說：“大將在外，君王的命令有的（可以）不接受，為了對國家便利。公子即使合上了兵符，但晉鄙不把兵權交給公子，又去向魏王請示，事情就危險了。我的朋友屠夫朱亥可以同您一道去。這人是大力士，晉鄙聽從（您），當然很好，如果不聽，可以（朱亥）擊斃他。”於是公子哭了。侯生說：“公子怕死嗎？為什麼哭呢？”公子說：“晉鄙是一位叱吒風雲的有威望的老將，去了恐怕不會聽從，必定要把他殺死。因此我難受哭泣，哪裏是怕死呢！”於是公子邀請朱亥。朱亥笑著說：“我不過是市井中一個宰殺牲畜的人，公子卻屢次親自慰問我。所以不報謝您，是因為小的禮節沒有什麼大用。現在公子有急事，這是我（為您）出死力的時候了。”於是就跟公子同行。公子拜辭侯生。侯生說：“我應該跟從（您去），（可是）年老不能去了；請讓我計算您的行程，到達晉鄙軍中的那一天，（我）麵向北方自殺，用來報答公子！”
公子就出發了。到了鄴地，假傳魏王的命令代替晉鄙。晉鄙合對上兵符，懷疑這件事，舉起手來看一看公子，說：“現在我擁有十萬大軍，駐紮在邊境，是國家的重任。現在（您）卻隻身前來代替我，怎麼回事呢？”想要不聽從。朱亥用袖中四十斤重的鐵錘，錘死了晉鄙。
公子就統率了晉鄙的軍隊，約束兵士，下令軍中說：“父子都在軍中的，父親回去；兄弟都在軍中的，哥哥回去；獨子沒有兄弟的，回家奉養父母。”得到經過挑選的精兵八萬人。進兵攻擊秦軍，秦軍撤退了。於是救了邯鄲，保存了趙國。趙王和平原君親自到邊界上迎接公子，平原君背著箭袋和弓箭在前麵給公子引路。趙王（向公子）再拜說：“從古以來的賢人，沒有誰趕得上公子的啊！”在這個時候，平原君不敢（把）自己與信陵君相比。公子與侯生告別，到達晉鄙軍中時，侯生果然麵向北方自殺了。
魏王因公子偷了兵符，矯詔殺死了晉鄙而大為惱怒，公子自己也知道（魏王會惱怒他）。擊退秦軍救了趙國以後，（他）就讓部將率領大軍撤回魏國。公子自己與門客留在趙國。
仕秦惠文王、武王、昭王三世。秦惠文王九年(前316年)巴蜀相攻，秦惠文王欲趁機滅蜀，卻因韓侵秦而舉棋不定。張儀主張先攻韓，司馬錯力排張儀之議，認為伐韓將導至諸侯合縱對秦，伐蜀則既可得其人力物力以充實軍備，又可占據有利地勢順水而下攻楚。這一意見為秦王采納，奉命與張儀等率軍從石中道(古代由關中人蜀的主道)伐蜀(參見秦滅巴蜀之戰)，與蜀王之師戰於葭萌(今四川廣元昭化鎮)，蜀王敗逃至武陰(今彭山東)，滅蜀。繼而又滅巴、苴。秦武王元年(前310年)，因蜀相陳莊叛秦，司馬錯受命平定蜀亂，誅陳莊。