雷鋒的幸福觀是一個需要結構完整合理的幸福觀，是生存、情感、成就三類需要統籌兼顧同步滿足的幸福觀，是自覺遵循體內平衡、心靈安逸和價值實現最大化規律的幸福觀。因此，雷鋒的幸福觀是科學的幸福觀。學習雷鋒，關鍵是要學習雷鋒的科學幸福觀。
第一，從生存需要係統來講，雷鋒自覺遵循了體內平衡規律。雷鋒雖然英年早逝，令世人為之惋惜。但雷鋒的犧牲純粹是偶然的意外事故。我們分析雷鋒幸福觀的結構，必須看雷鋒對生存需要的態度和行為。雷鋒讚同身體是革命的本錢的觀點，從小就養成了良好的生活習慣，起居有常，飲食規律，堅持鍛煉，一直保持著健康的體魄和充沛的精力。同時，他從不過分看重金錢和物質利益，勤儉節約，遠離貪欲帶來的煩惱，理智地避開了因對物欲的過度追求造成的思想負擔和對健康的損害，自覺地遵循了體內平衡規律。雷鋒說：“誰要是遊戲人生，他就一事無成；誰不能主宰自己，永遠是一個奴隸。”雷鋒就是這樣一個由理性主宰欲望的人。因此，在雷鋒活著的日子裏，能充分享受健康的幸福，很少遭遇疾病的痛苦。健康的身體，為雷鋒滿足情感需要和成就需要，獲得人生更大的幸福奠定了良好的基礎。
第二，從情感需要係統來講，雷鋒自覺遵循了心靈安逸規律。雷鋒也向往愛情。女友王佩玲在回憶文章中說：“有時我晚上到河邊洗衣服，雷鋒執意陪著我，並且把書本上或報紙上看到的故事講給我聽。我感到很幸福，少女的浪漫情懷得到了很大滿足。”雷鋒的“情書”寫得很有文采：“小淩：給你寫信的此刻，已經是深夜一點鍾，我剛上完晚班回家，今夜整整忙了四個鍾點，我真是很疲倦了。我擰亮台燈，坐下來給你寫信，疲倦就立刻飛去了。宿舍裏的人都已入睡。窗外繁星滿天，明亮的月光從外射了進來。在窗內還可以看到田野裏成熟的高粱、玉米、稻穀在隨風擺動，好像在向我點頭，在向我微笑，它們都好像要陪我給你寫信似的。我是多麼愉快呀，真是高興極了。我相信你也會感到如此的興奮，我有不知多少話要跟你說，卻不知從何說起，談話並沒中止，寫到這裏告一段落。”這是雷鋒1958年6月寫給王佩玲的信。
雷鋒雖然是孤兒，但他的生活中充滿著親情和友情。雷鋒對博愛、良知、道德、友誼、互助、溝通交流、歸屬的需要感悟敏銳，他富有仁愛之心、同情之心、憐憫之心，有強烈的行善動機，心存大德，一貫謙虛謹慎、與人為善、樂於助人。雷鋒在日記中寫道：“把別人的困難當成自己的困難，把同誌的愉快看成是自己的幸福。”“但願每次回憶，對生活都不感到負疚。”“如果你是一滴水，你是否滋潤了一寸土地？如果你是一線陽光，你是否照亮了一分黑暗？如果你是一顆糧食，你是否哺育了有用的生命？如果你是一顆最小的螺絲釘，你是否永遠堅守在你生活的崗位上？”因此，無論是上學、當農民、當工人，還是當兵，雷鋒走到哪裏，都能把善與和諧帶到哪裏。凡是接觸過他的人都非常喜歡他，使他能夠充分享受到人間真情，享受到愛與被愛的溫暖，享受到自尊需要的充分滿足帶來的巨大幸福。他在日記中寫道：“下午七點鍾，我乘火車到了安平，七點半鍾就到了我原來的工廠——焦化廠。我走進黨總支辦公室，熊書記、李書記、吳廠長看見是我回來了，真是高興。我也非常興奮，好像見到了自己的親人一樣。他們真是熱情地招待，給我倒茶，還給我做了餃子和魚吃，把我安置在一間很溫暖的房子裏睡覺；還帶我到廠內參觀了現代化的機器生產。”“我見到了許多以前和我在一起工作的同誌，感到高興萬分。”“今天早上，我和於助理員到達了安東××部隊，首長們對我親切的關懷和照顧，我真感到革命大家庭的溫暖和幸福。”在雷鋒的生活中，處處都能感受到這種慰藉心靈的幸福。
雷鋒非常熱愛生活，興趣廣泛，審美需要能夠得到極大滿足。雷鋒愛照相。部隊宣傳員季增曾給雷鋒拍過很多照片。他說，雷鋒逝世後，搜集到數十張雷鋒自己在照相館拍的照片。雷鋒愛看電影、愛跳舞、愛看書、愛演講、熱愛大自然。《雷鋒全集》一書收錄了雷鋒的日記、詩歌、小說、講話、書信、散文、贈言等多種體裁的作品，說明雷鋒是個很有文化內涵的人，是個能夠從生活中捕捉美、創造美、感受美的人，是個精神充實、靈魂豐滿的人。所有這些都給雷鋒的生活中增添了不可估量的精神樂趣。