中國古代星羅棋布的城市，往往是曆代兵家必爭之地。不論大小城市，幾乎都建有堅實的城牆，城外、還挖有寬而深的城壕。圍繞著城市的攻與守，曾爆發過許多驚心動魄的戰爭。城戰是古代戰爭最主要的組成部分。隨著武器的進步，城防設施的不斷完善，攻守城器械也相應發展了起來。
攻城器械
古代攻城器械種類繁多，從它們的功能來說，大致可分為遮擋、接通、攀登、偵察、瞭望、抵近摧毀和遠距離攻擊等六類。
遮擋式攻城器械具有防護功能。這些器械上有頂，底有輪，兩側有板壁，外蒙生牛皮，可以減少或避免攻城士兵受到城上各種兵器的傷害，主要有轒轀車等。
接通式器械的作用是架於城外壕溝兩岸，使士兵順利通過。
攀登式器械主要指各種雲梯，供士兵登城作戰用。
偵察瞭望器械有望樓和巢車，它們以大木製成框架式底座，下安4～8輪，便於機動。
抵近摧毀式器械，有挖掘、鑽鑿、撞擊等多種類型，撞車便是撞擊型攻城器械。
遠距離攻擊器械有拋石機、巨型機發弩與火攻器材等。
轒轀車（模型）。車內可容10人。攻城時，將車與城牆貼近，人員在其掩蔽下挖地道，可免遭敵方矢石的傷害。
守城器械
古代的守城器械，按照它們在守城作戰中的不同功用，主要有偵聽、抵禦、攻擊三類。
偵聽式守城器械，宋代有甕聽，明代有地聽，都是在城內要道挖地穴如井，用陶甕覆於井口，可耳貼陶甕傾聽城外有無挖掘地道的聲音。
抵禦式守城器械很多，有用於單兵和戰棚頂壁、女牆、垛口之間的遮擋器械，也有加強城門和城垛防禦的插板、暗門、塞門刀車、木女牆等。
攻擊式守城器械主要有拋石機、床弩等。
三弓床弩（模型）。攻守城雙方都可用。一般發木杆鐵頭箭，破壞力很強。還可發“踏蹶箭”，使攻城者能攀援登城。