步槍是肩抵式單兵射擊武器。其一般結構主要包括：槍管、彈倉、槍托、扳機、準星等，附屬零部件是刺刀。步槍是一種單兵對射武器，在戰鬥中，一般是在依托一定掩體的情況下，相向射擊。當敵對雙方近在咫尺時，射擊已經來不及了，就轉為拚刺刀。
步槍是火器中曆史最悠久的武器之一，中國古代的土槍、鳥槍、火槍、抬槍等，都可以說是當今步槍的祖先。歐洲則在14世紀就有了原始的火槍。
比利時FN FAL7.62毫米自動步槍步槍從原始到現代，已經有了數百年的曆史。近現代步槍，按其先進程度，可分為非自動步槍、半自動步槍和全自動步槍等。非自動步槍，又可分為前裝槍、後裝槍、單發槍等。在現代步槍中，按其可供使用的對象區分，又可分為普通步槍、突擊步槍、阻擊步槍、騎步槍等。
中國近現代步槍的製造曆史，可追溯到清朝末期。根據史料記載，到光緒24年（1898），江南製造局槍廠，在仿造前裝槍、後裝槍等單發槍的基礎上，經解剖和研究，已經能夠製造出連發槍了。這一年，該廠仿造了8支德國的1888式毛瑟槍。該槍長1.24米，重3.75公斤，射擊時初速度為每秒600米，能夠連續發射子彈。從1898年至1907年，江南製造局槍廠，共仿造了連發毛瑟槍1.1萬支。
國民黨政府時期，廣東的兵工廠仿造了德國的新式毛瑟槍。最初是仿造1904年式6.8毫米口徑的步槍，後來又仿造了7.9毫米口徑步槍。
在新中國成立之前，共產黨領導的軍隊所使用的步槍，較象樣或較先進的，大都是從國民黨軍隊和日本侵略者手中獲得的。這支軍隊根據毛澤東“傷其十指不如斷其一指”的戰略方針，堅持打殲滅戰，每一仗都可以從被消滅的敵人手中奪得不少槍支，在這些槍支中，數量最大的是步槍。在繳獲的步槍中，國民黨政府的兵工廠仿造的步槍最多。
新中國成立之後，共和國的兵工廠，雖然也仿造過某些槍支，但主要的是自己設計、研究、定型和開發生產的。其中有代表性的步槍如下：
53式7.62毫米步騎槍
這是我國仿造的首批步槍。它的原形是前蘇聯的1944式7.62毫米步騎槍。口徑為7.62毫米，射擊時子彈初速度為620米/秒，對空射擊有效射程為500米，地麵射擊為400米/秒。射擊方式為單發，非自動式，彈匣容量為5發。全槍長度，在刺刀折疊時1.02米，槍管長為0.52米，重量為3.9公斤。使用槍彈為普通子彈、穿甲燃燒彈、空包彈等。
53式步騎槍為非自動步槍，它的使用動作複雜，在射擊時，首先要打開保險；然後是壓子彈或子彈上堂；第三步是拉開槍拴；第四步才是瞄準射擊。射擊之後，先退出彈殼，再次拉動槍拴，第二顆子彈上堂，再次射擊等。每一次射擊，至少要有5個動作。
這種步騎槍的優點是，射擊精度高，穩定性好，使用時故障少。由於發射速度慢，也節省子彈。然而，它的致命弱點是，操作複雜，使用不便，全槍重量大，裝彈量小，戰鬥射速低，彈倉容量過小。無法適應激烈的戰鬥需要。因此，該槍型早已停止生產，也不再裝備部隊。
53式7.62毫米步騎槍56式7.62毫米半自動步槍
半自動步槍比非自動步槍向前邁了一大步。在射擊第二發子彈時，不用手拉動槍拴，即可使子彈上堂。
該槍是在前蘇聯CKC7.62毫米半自動卡賓槍的基礎上改進仿造的。口徑為7.62毫米，全槍長1.025米，瞄準基線長480.5毫米，槍管長520毫米。彈倉容量為10發，有效射程400米，單顆子彈發射。
在槍的內部結構上，采用了導氣式活塞運動結構，以此來借助槍彈發射時產生的後坐，推動活塞運動。即，在擊發時，由於火藥燃氣的作用，活塞運動推動頂杆，頂杆撞擊槍機身，頂杆後退20毫米受阻，在頂杆簧的作用下，與活塞一起複位。槍機身靠慣性繼續後坐，迫使槍機心尾部上台並開鎖，同時完成抽出空彈殼、拋出彈殼、壓倒擊錘等動作。隨後是複位，在複位時，槍機身帶動槍機心完成推彈入堂，並迫使槍機心尾部下偏開鎖，槍機心閉鎖到位時，壓下自動擊發杆，槍機身複位，完成了下一次射擊的準備動作。在下一個射擊動作中，隻需勾動扳機，子彈就可射出。
該槍結構合理，外形美觀，附屬部件定位合理。刺刀為折疊式，通條裝在槍托前下方，由槍刺限位。空間利用緊湊。彈倉為單排供彈，發射方式為單發。還設有不閉鎖保險和扳機保險。
56式半自動步槍的主要特點是，射擊精度高，槍體重量較輕，外形美觀，部件連接放置合理。分解方便，便於使用者擦拭和保養。在很長一段時間內，該種步槍成為地麵部隊的主要武器裝備。