隨著時代的發展，半自動式武器已經不能適應形勢需要了，所以，在全自動步槍出現後，這種半自動武器不得不退出曆史舞台。該槍在我國已經停止生產。
56式7.62毫米半自動步槍79式7.62毫米半自動阻擊步槍
79式步槍的口徑是7.62毫米，全槍長度，帶刺刀為1.368米，不帶刺刀為1.22米。該槍自重為3.8公斤，配備瞄準鏡和射擊墊後，重量為4.4公斤。瞄準鏡的放大倍數是4倍，視場為6度，出瞳距離為70毫米，射擊時初速度為830米/秒，有效射程1000米，戰鬥射速每分鍾30發子彈，使用53式7.62毫米槍彈。
該槍的結構特點是，導氣式活塞自動式；閉鎖方式為槍機回轉式剛性閉鎖，擊發機構為擊錘回轉式，發射機構為單發式。
為了提高射擊精度，該槍除配備弧形表尺、圓柱形準星等瞄準係統外，還配有光學瞄準鏡。在射擊較遠和較小的目標時，通過瞄準鏡的放大作用，提高瞄準精度。
為了提高戰鬥效能，該槍的射擊有效距離提高到了1000米。同時，槍上配備可拆卸式刺刀，該刺刀不僅可用於白刃格鬥，還可用於剪切電網、鋸鋼條、破軟性障礙。在野外生存時，還可作為挖設野炊坑穴、宰殺所獲獵物的刀具等。
79式阻擊步槍的主要缺陷是，槍身太長，重量太大，不便於攜帶和隱藏。這些又是阻擊戰鬥所忌諱的，因此，79式阻擊步槍，並不是理想的武器。
81式和81-1式7.62毫米自動步槍
這是我國自行研製的全自動步槍。該槍於1981年設計定型並批量生產，同時裝備部隊。兩種槍的性能數據、瞄準裝置、結構特點基本相同，主要的區別是，81-1式在槍托和槍托連接的有關零件上與81式相比有些改進。
81式自動步槍的主要性能數據是：口徑為7.62毫米，全槍長955毫米，槍管長440毫米，瞄準基線長315毫米，彈容量30發，全槍重量3.4公斤。射擊速度，單發發射為每分鍾45發，連發發射為每分鍾100至115發。有效射程400米。但是，在1500米內，對人員仍有殺傷力。在100米距離內，對馬匹有殺傷力。使用穿甲燃燒彈，在200米距離上，對厚度為7毫米的鋼板的穿透率可達80%。
該槍的內部結構為，導氣式活塞短行程自動方式，閉鎖方式為槍機回轉式剛性閉鎖。在擊發時，依靠火藥氣體的膨脹和衝擊，推動活塞後坐。在後坐力的衝擊下，活塞撞擊槍機框並一同後坐25毫米，至此，活塞受阻並在活塞簧的作用下複位，槍機框繼續後移。在槍機框後坐和複進中，帶動槍機回轉拉開槍拴，抽出彈殼、把彈殼從槍堂中拋出，第二顆子彈被推入槍堂，回轉鎖閉，為下一次擊發作好準備。
擊發機構為單發和連發兩種，單發時，單發阻鐵發生作用，控製彈射量；連發時，單發阻鐵不發生作用，子彈被連續射出。
槍托的差別是，81式為固定槍托；81-1式為側向折疊式槍托。後者可縮小空間，為攜帶提供了某些方便。
81式和81-1式自動步槍的主要特點是，設計結構緊湊，同比質量較小，射擊精度較高，用途較多。在戰鬥中，既可對人體構成殺傷力，又可破甲、燃燒、發射煙霧等。在配備60毫米反坦克槍榴彈時，還可對坦克構成攻擊火力。
該槍是步兵戰鬥分隊裝備的主要戰鬥武器之一。
65式5.56突擊步槍
這是我國台灣軍隊仿造美國M16式5.56自動步槍生產的一種槍支。該槍的主要性能數據是：口徑為5.56毫米，全槍長990毫米，槍管長508毫米，子彈初速度為990米/秒，導氣式自動方式，槍機回轉式閉鎖方式，有效射程為400米。全槍重量為3.17公斤。發射方式3種，即單發、連發、3發點射等。
65式突擊步槍的前身是美國的M16式5.56毫米自動步槍。美式M16自動步槍一問世，台灣軍方就購進了5000支。裝備部隊後，受到使用者的歡迎，於是，台灣方麵又提出向美國購買生產權要求。美軍在有了新的步槍品種之後，就把該槍的生產權賣給了台灣。購回生產權後，台灣方麵於1976年在高雄設廠仿製，到1977年，給這種槍命名為65式5.56毫米突擊步槍。台灣方麵在仿造的過程中，進行了一些改進，改進後的槍稱之為65K1式和65K2式。到了65K2式投產後，台灣方麵認為該槍比較理想了，就大量生產。到1984年，該槍已經生產了35萬支。其陸軍航空兵、特種部隊、海軍陸戰隊和警察等，都裝備了這種槍支。