我國的潛艇技術發展是新中國成立之後的事情。舊中國沒有潛艇製造能力。新中國成立後，於50年代中期，引進了前蘇聯的6603型常規魚雷潛艇。以此為基礎，開始了我國的潛艇研究與設計製造工作。50年代末，又從前蘇聯引進了6633型常規動力魚雷潛艇；隨後，又引進了6631型常規動力彈道導彈潛艇。這些花高價購進的潛艇，一方麵裝備部隊，使之形成戰鬥力，另一方麵又要供科研人員研究使用。1967年，中央批準研製常規動力魚雷潛艇，定型代號為035型潛艇。經過7年努力，建造成功了我國自己的潛艇。1958年，中央決定研製核動力潛艇，1974年，我國自己設計製造的核動力攻擊潛艇研製成功。又過了9年，中國第一艘核動力彈道導彈潛艇交付使用。使我國成為第五個具有自己研製的核潛艇的國家。至此，中國不僅有了常規潛艇，而且有了核動力潛艇；不僅裝備了攻擊潛艇，而且使用了戰略導彈潛艇。
33型潛艇
這是我國仿造前蘇聯6633型潛艇的產品。50年代中期，根據雙方的協議，引進了該型號的潛艇和部分製造技術。我國從1959年開始仿製。在仿製過程中，遭遇到前蘇聯撕毀合同、撤走專家和我國的嚴重經濟困難等事件，一直到1965年才完成了第一艘潛艇的建造工作。該艇屬中型常規動力潛艇，艇長76.6米，寬6.7米，吃水5.2米，水上排水量1475噸，水下排水量1830噸。動力係統為2台柴油機，功率為4000馬力；水下航行由2台電機提供動力，功率為2700馬力；主機驅動兩個螺旋漿，水上航速為15.2節；水下航速為13節。水下航行也可依靠通氣管，由柴油機提供動力，最大航速為10節。最大下潛深度為300米，最大續航能力為9000海裏，水下停留時間為600小時。
該潛艇的主要武器是魚雷，艇上裝有533毫米魚雷發射管8具，艦首6具，艦尾2具。艦上可攜帶魚雷14枚。在不攜帶魚雷時，可攜帶大型沉底水雷28顆。
水下航行的探測設備主要靠聲納。該艇擁有大功率低頻主動/被動搜索與攻擊聲納。還有探雷聲納、水下通信機等。另外，還裝備了水麵搜索雷達。
該艇於60年代交付使用後，也暴露出一些問題。科研人員對這些問題進行了研究和解決，在此基礎上，對該艇進行了改進。改進型的33潛艇，加強了空調、製冷和製淡水能力。改進了聲納，提高了水下探測能力。到80年代中期，又在該艇上裝了導彈存放與發射裝置。艇體有所擴大，水下排水量增大到了2100噸。潛艇指揮台兩側增加了3個可升降的導彈發射筒，裝備6枚C-801反艦導彈。導彈隻能在水麵發射。但是，這與60年代的艇型相比，也極大地提高了遠程打擊能力。
明級潛艇
這是我國自己建造的水滴型船殼潛艇。屬於輕型常規攻擊潛艇。
明級潛艇的主要性能數據是：艇長79米，寬7.3米，吃水6.5米，水麵排水量1600噸，水下排水量2000噸。該艇的動力裝置為2台柴油機和2台電機。水上航行靠柴油機推進；水下航行靠電機推進。水下航行也可利用通氣管，由柴油機提供動力。水麵航速為16節，水下航速為14節。下潛最大深度為250米。
該潛艇的主要武器裝備是魚雷和水雷。艇上裝備8具533毫米魚雷發射管，另配備有28枚水雷。
潛艇編製人員75人。
該艇於1971年開始建造，到1974年才完工。最初建造出來的2艘，供海軍某艦隊使用。
35型常規動力潛艇
該艇是我國研究人員自行設計製造的常規動力攻擊潛艇。是在總結33型潛艇製造技術的基礎上，結合當時的國際先進水平設計出來的。35型潛艇於1967年立項，經過7年的研究，到1974年交付試用，到1985年通過了試用鑒定並開始正式生產和裝備部隊。