有一次，張忠強令王守仁當眾射箭，想以此讓王守仁出醜。不料王守仁提起彎弓，輕易拉滿，“刷刷刷”3箭，三發三中，全軍歡呼，令張忠十分尷尬。
王守仁做了3年兵部主事，突患肺病，以病告歸，結廬於會稽山龍瑞宮旁之陽明洞。故世稱“陽明先生”。王守仁病愈複職後，因反對宦官劉瑾，於1506年被貶謫貴州龍場驛丞。劉瑾被誅後，任廬陵縣知事，累進南太仆寺少卿。
其時，軍事家王瓊任兵部尚書，以為王守仁有不世之才，薦舉朝廷，擢右僉都禦史，繼任贛南巡撫。王守仁上馬治軍，下馬治民，文官掌兵符，集文武謀略於一身，做事智敏，用兵神速。後來，王守仁拜江西巡撫，再調拜南京兵部尚書，封“新建伯”。因功高遭忌，辭官回鄉講學，在紹興、餘姚一帶創建書院，宣講“王學”。
王守仁從34歲開始，就從事講學活動，直至去世。其中絕大部分時間均是一麵從政，一麵講學。他所到之處，講學活動不斷，並熱心建立書院、興辦社學、建立學校，對明代中期講學之風的興起和書院的勃興起到了一定的推動作用。
作為道德教育大家，王守仁解讀和批判“格物致知”說，主張“心即理”，首創“知行合一”說，對《孟子》中“良知”的說法進行發揮，提倡“存童心”，強調萬物一體。其中的“修齊治平”思想頗值得玩味。
王守仁對格物致知說的解讀和批判體現在兩個方麵：一是從道德修養的角度解讀其理論的內在矛盾；一是從朱熹身後的影響來批判格物致知說的“學術之弊”。
從前一個方麵看，由於王守仁年輕時期曾一度篤信朱學的格物說，然而當他用這種方法去進行個人的道德修養時，便發現無論是物去窮理，還是循序而讀書，都不足以解決個人的道德修養問題。
為了實踐朱熹的“格物致知”，有一次王守仁下決心窮竹之理，“格”了七天七夜的竹子，什麼都沒有發現，人卻因此病倒。從此，他對“格物”學說產生了極大的懷疑。
鑒於朱學格物致知的教訓，王守仁主張心即理，並據此提出“知行合一”的口號，決心創立良知之學，用一種注重身心修養的學說來取代朱熹沉溺辭章、博而寡要、支離決裂的格物致知說。
經過多年的教育實踐，王守仁在“致良知”的體係下，提出了“知行合一”的道德教育主張。王守仁認為，要做到“知行合一”，首先要能夠靜下心來，摒棄自己的私心雜念。光是自己坐在那裏想還是不行的，如果人老是坐在那裏“冥思苦想”，坐久了就會出現一些問題，比如“喜歡安靜，討厭活動”，甚至成為“癡呆漢”，因此人還要多多“事上磨煉”，做到“知行合一”，這才是道德的完成。
他認為，人在道德修養上要多多結合具體情況，加以實踐，倘若隻是空想，遇到事情的時候就亂了，不去努力實踐，那平時所想的功夫，也就沒什麼意義了。
王守仁曾經舉過一個例子：當有一個人看見一個小孩子掉到井裏麵，必然會動惻隱之心，倘若順著這種惻隱之心的自然發展，他必定會奔走呼救，這就是“知行合一”，也就是王守仁所說的“知是行之始，行是知之成”。
但是，倘若這個人此時轉念，畏懼艱險，或者因為和孩子的父母關係不好而不前往，就是有“知”而“無行”了。
在王守仁所處的年代，兒童教育存在諸多弊端。如隻注重教會兒童一些章句之學，隻知道對兒童進行鞭打、體罰等粗暴的管教等。王守仁不僅對這種教育方法進行了嚴厲的批評，而且也提出了他的兒童教育主張。
他認為，教育兒童時要努力適應兒童的“童心”，順應兒童的性情，鼓舞他們學習的興趣，調動他們的學習積極性、主動性、創造性，這樣才能夠使兒童覺得學習是有意思的，從而自覺接受教育。
其實，王守仁的這種兒童教育主張仍然是他“致良知”心學思想的體現，他提倡通過“存童心”，也就是順應兒童的性情發展進行教育，來喚起兒童心中所固有的“良知”，從而實現“致良知”的目的。
王守仁是宋明時期的儒學大家，他的教育思想在明中後期的思想界曾經風靡一時，一度取代了程朱理學的地位，左右我國思想界長達百年之久。
[旁注]
科舉 是曆代封建王朝通過考試選拔官吏的一種製度。由於采用分科取士的辦法，所以叫做“科舉”。科舉製度從隋代至清代在我國實行了整整1300年，對隋唐時期以後我國的社會結構、政治製度、教育、人文思想，產生了深遠的影響。
塞外 “塞”指長城要塞。“塞外”，古代指長城以北的地區。也稱塞北。包括內蒙古、甘肅、寧夏、河北等省、自治區的北部。不過從古至今，說法也是不一的。南方的暖濕季風吹不到，西伯利亞的幹冷空氣首當其衝，氣候都比較幹燥寒冷。
陽明洞 位於貴州省修文縣城東棲霞山。因明代著名哲學家、教育家王守仁謫為龍場驛丞時曾居於此洞而得名。王守仁在此3年，其著名的“致良知”、“知行合一”等重要思想、及一些膾炙人口的散文名篇便是在此寫出的。洞旁現存清代建築數座，石刻題詠甚多。
程朱理學 也稱“程朱道學”，是宋代明理學的主要派別之一，也是理學各派中對後世影響最大的學派之一。其由北宋時期湖北人“二程”即程顥、程頤兄弟開始創立，其間經過弟子楊時，再傳羅從彥，三傳李侗的傳承，至南宋時期朱熹集為大成。
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王守仁17歲時，到南昌與諸養和之女諸氏成婚，可在結婚的當天，大家都找不到他。原來這天他閑逛中遇見一道士在那裏打坐，他就向道士請教。道士給他講了一回養生術，他便與道士相對靜坐忘歸，直至第二天嶽父才把他喚回去。
王守仁與夫人諸氏歸餘姚，船過廣信，去拜謁著名理學家婁諒。婁諒向他講授朱熹“格物致知”之學。從此他遍讀朱熹的著作，思考宋儒理學理。經過深入研究分析，後來，王守仁創立了自己的“心學”學說。