禹累得腳掌生了老繭，小腿上的毛也磨光了。西到戎狄，東到黃海、東海之濱，都留下了他的足跡。
他治水付出了那麼大的精力，生活卻簡簡單單。人們看到，禹住的隻是很簡陋的草房，吃的食物很普通，比一般群眾的粗茶淡飯還要差一些。
人們非常崇敬他，尊稱他為大禹。
大禹的妻子塗山氏在家務農，日子過得很不容易。禹三次路過自己的家門口，卻沒有進去，而是奔向河灘，努力治理洪水。有一天，塗山氏生下了兒子啟，禹正從門外經過，聽見嬰兒的哭聲，他多想回去看一看自己的兒子啊。可是他還是硬起心腸，沒有進去。
這個三過家門而不入的故事很快流傳開來，成為千古美談。
經過十三年的艱苦奮鬥，大禹終於將洪水引入大海，將肆虐的洪水治服。黃河兩岸又恢複了安定與幸福，人們非常感謝大禹，到處傳頌他的功德。
舜到了晚年，將部落聯盟首領的位子禪讓給了禹。後來舜帝南巡，死在吾梧，他的兩個妃子娥皇、女英因為悲痛欲絕，也投洞庭湖而死。
這個時候，禹想把位子讓給舜的兒子商均，但各部落的首領都不同意。
於是，禹在陽城（今河南登封縣東南）正式稱王，國號為夏。中國第一個奴隸製王朝——夏朝終於建立了。
夏禹到了晚年，知道伯益曾經輔助自己治水，功勞很大，於是決定立他為自己的繼承人。可是，他卻在暗地裏培植兒子啟的勢力。
禹死後，啟認為夏朝天下是他父親通過不懈努力得來的，理應由他來繼承。伯益見啟不好惹，就將本部落遷往箕山南邊（今河南登封縣）。啟為了爭奪王位，竟然帶兵襲擊伯益，伯益不幸死在亂軍之中。
啟非常興奮，就在鈞台（今河南省禹縣）大宴群臣，做了夏朝的第二代王。從此，禪讓的傳統，就被父死子繼的家天下製度取代了。
■後羿之死
夏啟逝世後，他留下的眾多兒子為了爭奪王位，竟然兵戎相見。最後，啟的一個兒子太康取得勝利，君臨天下。太康把都城遷到斟尋（今河南鞏縣一帶），整日不理朝政，就知道各處打獵。
太康的五個兒子預料到父親的統治必然不能持久，隻得離開，逃到外邦去了。臨走的時候，他們一麵哭泣，一邊唱著一首歌。這首歌就是著名的《五子之歌》。
可是太康還是一心隻想著玩。有一次，他聽說洛水南岸有不少野獸，就去那裏打獵。太康到了洛水南岸，發現那裏挺好玩，就在那裏呆了一百天。
這時候，東夷族興起了一個有窮氏部落，首領名叫後羿。據傳說，堯的時候，有窮氏出了個英雄叫羿，是個神射手。當時天上出現了十個太陽，羿為了解救萬民，射下了其中的九個太陽。後羿是羿的後代，也善於射箭。
這時候，後羿得知太康出去打獵，都城沒有得力的將領鎮守，就與宰相寒浞（音zhuó）一塊統率軍隊奪取了斟尋。占領斟尋之後，後羿又派人馬把守洛水北岸，阻止太康回來。
太康聽說京城失守，這才後悔起來。可他身邊的軍隊太少，根本沒有實力與東夷族抗衡，他毫無辦法，沒過幾年就一命嗚呼了。
太康死後，其弟仲康繼位。沒過幾年，仲康想聯合各路諸侯討伐後羿，可是後羿先下手為強，帶兵進攻有夔氏部落，把該部落的首領伯封給殺了。這一下，各路諸侯就不敢輕舉妄動了。
仲康又氣又恨，得了一場重病死了。他的兒子相繼位後，為了使後羿不再注意他，將都城遷往帝丘（今河南濮陽）。
後羿打敗伯封後，將伯封的母親玄妻擄入宮中，立為王後。玄妻的頭發很黑，容貌極為出色，深得後羿的寵愛。從此以後，後羿整日沉迷於射箭和美色，不怎麼處理國家大事了。
宰相寒浞不但不勸阻後羿，反而引誘他到各處射箭，自己則與玄妻私通，共同籌劃消滅後羿的大業。寒浞為了取後羿而代之，還四處結交官員，拉攏人心，勢力日漸雄厚。而後羿整天隻知玩樂，不知道危險就在身邊。
一天，後羿高高興興地打獵回來，玄妻依寒浞之計，擺下宴席，與後羿飲酒作樂。正在這時，埋伏在暗處的刺客衝了出來，將後羿亂刀砍死。後羿的兩個兒子不在都城，聽到噩耗後趕回來，結果在城門下被寒浞殺了。
後羿死後，寒浞便自立為王，立玄妻為王後。沒過多久，玄妻為寒浞生下了兩個兒子，一個叫澆，一個叫豷（音yì）。這兩個孩子長大以後非常勇猛，成為寒浞的左膀右臂。
後來，寒浞聽說斟尋氏和斟灌氏聽從相的號令，非常生氣，就派澆和豷帶兵把這兩個部落滅了。這兄弟二人乘勝攻入帝丘，相全力進行抵抗，不幸戰死在沙場。
相的王後緡（音mǐn）見情況不好，就從宮牆狗洞逃出，回娘家有仍氏那裏，生下一個男孩，取名少康。
少康長大成人後，寒浞父子還不放過他，他隻得逃到舜的後代有虞氏那裏。
後來，少康組織了一支軍隊襲擊有窮氏，結果取得勝利。寒浞被擒，他的兩個兒子死於沙場。少康非常高興，將寒浞處死，報了滅國之恨。