由於荷蘭人幹擾中國海外貿易，鄭成功禁止大陸人去台灣做生意。荷蘭人見島內物資缺乏，就備了厚禮，命通事（翻譯）何廷斌與明軍討論通商之事。何廷斌對荷蘭人非常痛恨，請求明軍趕走侵略者。他將自己繪製的台灣地圖送給明軍，還提供了荷蘭軍隊的部署情況。
公元1661年2月，鄭成功率領兩萬五千名將士，乘坐幾百艘戰船，渡過台灣海峽。明軍到達澎湖列島後，遇上暴風雨。鄭成功歇兵數日，天氣仍不見好轉，他命令士兵迎著風暴前進。荷蘭人在港口弄沉了許多舊船、破船，企圖阻止明軍上岸。
何廷斌熟悉台灣地形，趁漲潮的機會，引導明軍通過鹿耳門，強行登陸。僅僅用了一個多小時，明軍就完成了登岸的任務。台灣百姓聽說明軍到了，像迎接親人那樣迎接他們，還時常到軍營送茶送水。
這時，荷蘭派出三艘戰船攻打明軍。他們的船隻高大堅固，在淺水中卻行動不便。鄭成功調集六十艘小船，集中火力攻擊，結果荷蘭一艘戰船被炸沉。另外兩艘敵船掉頭逃跑，一艘逃往東南亞，一艘退至赤嵌城。鄭成功追至赤嵌城，將城池團團圍住。
這時，荷蘭軍隊派人求和。他們說，隻要鄭軍退出台灣，就能得到十萬兩白銀的犒勞。鄭成功義正詞嚴地說：“要讓我們放棄台灣，真是癡心妄想。台灣自古以來就是我國的領土，被你們無理侵占。如果你們再不撤退，別怪我們不客氣。”
一位台灣百姓對鄭成功說：“赤嵌城非常堅固，敵軍力量較強，硬攻不是上策。但此城的飲水是從城外供給的，隻要切斷水源，就能使敵人不戰自亂。”鄭成功大喜，立即切斷赤嵌城的水源。
台灣城被圍了八個月，城內的糧食吃完了，又流行疾病，使得荷蘭人喪失鬥誌。鄭成功見時機已到，就動用大炮攻城。荷蘭駐台灣總督揆（音kuí）一打不過明軍，隻好出城投降。寶島台灣又回到祖國的懷抱。
那時候，雲南明軍立桂王為帝。在清軍的進攻下，桂王兵敗如山倒，逃入緬甸。清兵命緬甸人把桂王交出，吳三桂為了斬草除根，用弓弦將桂王勒死。此時，明朝各地多被清兵占領，隻有鄭成功還堅持著反清鬥爭。
■智擒鼇拜
公元1661年正月，順治帝逝世。年僅八歲的太子玄燁即位，他就是清聖祖，又稱康熙帝。根據遺詔，索尼、蘇克薩哈、遏必隆和鼇（音áo）拜擔任輔政大臣，掌管國家事務。
在四大臣中，鼇拜是清太祖重臣費英東之侄，驍勇善戰，他成為輔臣後驕橫跋扈，想攫取更大權力。索尼雖功高蓋世，但年紀老邁，不與他人爭鬥。遏必隆為人懦弱，遇事多附和別人，不是鼇拜奪權的障礙。而蘇克薩哈不把鼇拜放在眼裏，深為鼇拜所恨。
蘇克薩哈是正白旗人，鼇拜是鑲黃旗人。當時，滿洲貴族往往將漢人及其土地據為己有，名為“圈地”。為將鬥爭矛頭指向蘇克薩哈，鼇拜讓鑲黃旗與正白旗交換圈占土地，想挑起兩旗的矛盾。正白旗官員果然對此事非常反感，產生不滿情緒。
康熙帝聽說此事後，向祖母孝莊太後稟報，孝莊太後大怒，對正白旗、鑲黃旗嚴加責備。當時，戶部尚書蘇納海、河南總督朱昌祚向康熙上疏，認為“圈地”已不適應現實需要，請求撤銷這種苛政。
鼇拜是“圈地”製度的支持者，再加上蘇、朱二人是正白旗官員，因此決定處置他們。康熙對鼇拜說：“蘇、朱二人沒有罪過，你如果定要懲辦他們，隻恐後人非議。”可是，鼇拜不顧康熙的意見，仍將蘇、朱二人斬首。此後，鼇拜經常與蘇克薩哈爭執。
1667年，康熙帝過了十四歲生日。這一年，首輔大臣索尼逝世，康熙舉行親政大典。蘇克薩哈在鼇拜的鬥爭下處境艱難，因此在大典結束的次日遞上一份奏章，要求辭去輔政之職，去順治皇陵守衛。康熙不知道蘇克薩哈的用意，命諸王、大臣就此事進行討論。
鼇拜顛倒黑白，說蘇克薩哈犯有“不願歸政”等二十四款大罪，理應五馬分屍。康熙對鼇拜的建議堅決反對，鼇拜竟然捋起袖子，連續幾日強奏。遏必隆雖然知道蘇克薩哈無辜，卻不敢為他說話。
後來，康熙迫於鼇拜一黨的壓力，隻得同意他們的意見。結果，蘇克薩哈被絞死，子孫、侄子被處斬、抄家。此後，鼇拜掌握批閱奏章之權，頻繁提拔親信，甚至攔截大臣奏章，擅改皇帝聖旨。
過了兩年，鼇拜在家裝病不上朝，想借此要挾皇帝。康熙非常氣憤，帶領侍衛們進入鼇拜府第。鼇拜聽說皇帝來到，非常吃驚，連靴子也沒脫，就鑽進被窩內，裝出病情很重的樣子。他將一把匕首藏在席子之下，以防不測。
康熙帝進入鼇拜的臥室，鼇拜躺在床上說：“有勞皇上探病！”禦前侍衛和公托發現床上的席子鼓起，一把掀起席子，鼇拜的匕首落到地上。康熙將匕首拾起，笑道：“咱們滿洲人講究勇武，自然刀不離身。鼇大人雖然生病，也沒忘記滿人的習慣，真是朝臣楷模啊！”他把匕首放回原處，帶領侍衛回轉宮院。
康熙無法容忍鼇拜的專權行為，他挑選了一些少年，組成一支名為“善撲營”的衛隊。康熙每日與衛士們練習摔跤，玩玩鬧鬧。鼇拜雖然時常進宮，見過這些勇士，但以為他們是陪皇帝玩耍的，從不把他們放在心上。