俄羅斯是中國西北方的強盛國家。16世紀，俄國奉行對外擴張政策，侵略周邊國家。公元1632年，俄國占領了西伯利亞東部的勒拿河流域，在那裏興建城市，名為雅庫次克城。俄國貴族聽說中國地大物博，準備從西伯利亞向中國東北進攻，掠奪財富。
1649年，雅庫次克城官員派哈巴羅夫進犯中國。哈巴羅夫帶領七十名士兵，進入黑龍江流域，力圖建立殖民統治。中國人民不甘心當俄國的奴隸，進行了激烈的抵抗。第二年，哈巴羅夫讓斯捷潘諾夫統率士兵，自己返回雅庫次克，請求上級援助。
到了夏天，哈巴羅夫重新回到黑龍江地區，並帶來三門火炮和一些槍支。他憑借先進的武器占領了雅克薩（今俄國阿爾布津），並將所有男性俘虜溺死。1651年，哈巴羅夫占領了桂古達爾，六百多名達斡爾人遇害，二百多名婦女、十八名兒童被擄走。
不久，哈巴羅夫又來到黑龍江下遊地區，在烏紮拉村攻擊赫哲人。赫哲人早就聽說俄國侵略者心腸狠毒，於是組織人馬攻擊俄軍。但他們的大刀長矛敵不過俄國人的火炮，結果連吃敗仗。赫哲人把黑龍江的情況向清政府報告，請求朝廷派兵剿除敵軍。
公元1652年，清政府派出少量軍隊，增援黑龍江下遊的百姓。中國軍民團結一心，將俄國人打得狼狽而逃。哈巴羅夫帶領敗兵，逃往黑龍江上遊地區。不久，斯捷潘諾夫遭到清朝將軍明安達理的攻擊。俄國侵略軍全軍覆沒，斯捷潘諾夫被打死。
康熙繼位後，俄國又派軍侵入黑龍江流域，在雅克薩、尼布楚（今俄國涅爾琴斯克）修建城堡，向東北百姓征收苛捐雜稅，進行殖民統治。俄國還派人到北京出使，誇大俄國實力，恐嚇清朝君臣。康熙雖無力解決北部邊患，但仍表現出大國之威。
康熙平三藩、收複台灣後，準備解決東北問題。他知道俄國國力強盛，要想取勝必須對他們有所了解。於是，他抽出時間，在養心殿學習俄國的地理和語言。1682年，康熙還帶著侍從去東北視察，了解邊關的真實情況。
從東北回京後，康熙召見副都統郎談、彭春，命他二人以捕鹿為名，到邊境考察。郎談離京後，立即派人去尼布楚，說自己要去邊境狩獵，俄國人果然不對他們設防。郎、彭二將帶領少量士兵，沿黑龍江而上，對雅克薩進行了仔細的勘察。
郎談、彭春回京後，對康熙說：“要解決雅克薩問題，隻需三千人馬。”這個判斷與康熙原先的估計正好相符，康熙非常高興，抗擊侵略者的信心更加堅定。
公元1685年，康熙帝拜彭春為黑龍江將軍，命他攻打雅克薩，趕走侵略軍。第一次雅克薩之戰爆發。5月，三千清軍來到雅克薩城下，用火炮攻城，俄軍有一百多人喪命。俄國守將托爾托布津無法取勝，隻得投降。
彭春將俄國將士釋放，不許他們再侵犯雅克薩。俄將滿口答應，帶兵撤退到尼布楚。彭春立即下令，將雅克薩城毀掉，然後撤退到璦琿。轉眼到了秋天，莫斯科的六百援軍來到尼布楚。托爾托布津膽子大起來，又回到雅克薩，修建城牆，還想侵犯東北。
康熙得知俄國人又占領雅克薩，非常憤怒，命清軍再次攻擊俄軍。1686年，黑龍江將軍薩布素率領兩千清軍，將雅克薩團團圍住，第二次雅克薩之戰打響了。在戰鬥中，托爾布津拒不投降，被炮火所傷，一命嗚呼。俄國副將代掌軍隊，仍然抵抗。
清軍於雅克薩城的南、北、東三個方向深挖戰壕，西麵河上安排戰艦。這樣就把敵人與外界的聯係徹底切斷。雅克薩被圍了一年，八百多名俄軍隻剩六十六人，俄國沙皇聽到這種情況非常吃驚。
於是，沙皇派人與康熙講和，希望解除雅克薩的包圍。康熙考慮再三，終於命前線軍隊停止進攻，讓俄國軍隊撤往尼布楚。不久，清軍撤到璦琿和墨爾根，依然嚴陣以待。
公元1689年，清政府與俄國簽訂了《尼布楚條約》。這個條約規定，黑龍江流域、烏蘇裏江流域包括庫頁島在內的土地都是中國領土，雅克薩歸中國所有，俄國不得侵占。中國則放棄一部分領土。這個條約製止了俄國對中國的進一步侵略，使康熙騰出手來解決本國的民族矛盾。
■三征噶爾丹
清朝時期，蒙古人分為三部分，即漠南蒙古、漠北蒙古和漠西蒙古。漠南蒙古是內蒙古，漠北蒙古是外蒙古，主要是喀爾喀部，漠西蒙古居住在天山一帶，包部準噶爾、和碩特、杜爾伯特和土爾扈特等四大部。
到了康熙時期，噶爾丹成為準噶爾部落的首領。此人野心勃勃，不斷擴張勢力，在草原上稱王稱霸。公元1677年，噶爾丹占領了青海的和碩特部，第二年又奪取了天山南邊的葉爾羌部。他還經常進攻喀爾喀部，侵占土地，搶掠牲畜、人口，喀爾喀人對他恨之入骨。
喀爾喀部派人到北京，請求康熙皇帝援助他們，製止噶爾丹的擴張行為。康熙皇帝非常同情喀爾喀人，派使者到準噶爾，要求噶爾丹退還侵占的領土。可是，噶爾丹已取得俄國政府的支持，對康熙帝的規勸毫不理會。
1688年，噶爾丹又大舉進攻喀爾喀，喀爾喀的土信圖汗吃了敗仗，逃到漠南。康熙皇帝派人撫慰他。噶爾丹一再向康熙索要土信圖汗，都遭到嚴詞拒絕。過了兩年，噶爾丹帶兵征討喀爾喀，在漠南任意殺戮。