對於蔣介石的秘書，一般人隻知道陳布雷、邵力子，可是被蔣介石稱為“王佐之才”的楊永泰，世人卻知之甚少。
楊永泰字暢卿，1880年出生於廣東茂名，他17歲輕鬆考中秀才，22歲到北京政法學校專修法律。
兩年後，楊永泰學成回到廣州，任《廣東報》記者、編輯，他思維敏捷，文筆雄辯，很快成為廣州的名人，並開始涉足政壇。
1914年，孫中山發起了護法運動，並南下廣州組織政府。孫中山因賞識楊永泰的才幹，點名要他出任護法軍政府的財政廳長。
楊永泰接到任命，可是卻遲遲不肯上任，因為當時廣州有兩股勢力，一股是孫中山，另一股是以唐繼堯、陸榮廷為代表的西南派，西南派是滇桂軍閥，盤踞廣州已久，勢力比孫中山更強。孫中山一催再催，可是楊永泰卻態度曖昧。
1917年，護法軍政府的大元帥首領製被改為七總裁合議製，孫中山的權力被大大剝奪，他憤而辭職。楊永泰者被西南派舉薦為廣東財政廳廳長。楊永泰見西南派兵強馬壯，於是便走馬上任，一年後又升任廣東省省長，可謂官運亨通。
然而好景不長，西南實力派排孫之後又起內訌，政局變幻，孫中山在廣東再度崛起。1921年，孫中山重建政府，任中華民國非常大總統。楊永泰等人當年排擠孫中山的內幕被揭了出來。他自知無法立足，便潛行北上，楊永泰最後寓居上海，終日閉門不出，苦熬時日。
一轉眼，1926年北伐開始，楊永泰再也坐不住了，他覺得憑借自己的才華，一定會找到東山再起的機會。此時，蔣介石雖然在南京建立國民黨政府，但是內外交困，蔣介石不得不宣布下野。南京政府便由桂係李宗仁、白崇禧等人牢牢把持著。
楊永泰決定毛遂自薦，他立刻向李宗仁等獻上一份萬言書，洋洋灑灑地講述了他對中國時局的分析和主張，並表達了想要再度躋身政治、效力於政府的願望。可是李宗仁手捧書信，卻“哼”了一聲，說道：“此人雖具才華，可是立場不定，隻重利益，不講原則，如何敢用？”楊永泰碰了一鼻子灰，隻得繼續蟄伏，靜等機會了。
1928年，蔣介石重返南京執政，他任命心腹大將熊式輝為淞滬警備司令。熊式輝原本是滇軍李烈鈞的部下，在廣州時就同楊永泰要好，於是熊式輝便找到了楊永泰，此時的楊永泰身穿青布袍，鼻子上戴著一個黑框眼鏡，一副不得誌的鬱鬱模樣。
熊式輝握住了楊永泰的手，說道：“暢卿兄，現在是蔣總裁執政，終於到你大展拳腳的時候嘍！”熊式輝的一席話，隻講得楊永泰兩眼冒光，他那顆不甘寂寞的心又蠢動了起來。
楊永泰雖然這幾年蜇居未出，可是他對政局變化了若指掌，須臾未曾忘懷。他敏銳地看到當時國民黨內部首當其衝的大問題就是派係對立，各地軍閥擁兵自重，對中央政府是一個極大威脅。楊永泰便向熊式輝闡述了自己的分析看法，並委婉地寫出了應對之策，請熊式輝代向蔣介石轉呈。
蔣介石看罷熊式輝轉呈的書信，不由得眼前一亮，他驚喜地說：“真子房之才，諸葛再世，楊永泰在哪裏？我要馬上見！”
蔣介石為表示禮賢下士，他沒有招楊永泰前來，而是親往熊式輝的淞滬警備司令部官邸，在那裏與楊永泰見麵。楊永泰抑製住心頭的狂喜向蔣介石深鞠一躬，蔣介石連忙上前拉住楊永泰的手，很動情地說：“吾輩革命，倍感艱辛，每日思賢，幾若饑渴，今日與楊先生相見，實乃天助我也，請先生一定大施管樂之才，為民國革命獻計獻策！”
楊永泰受寵受驚，幾乎落淚道：“楊某奮鬥半生，坎坷未遇，今日始得見明君。日後定當肝腦塗地，以報總司令知遇之恩！”
蔣介石正籌謀著統一天下，熊式輝便為他舉薦了一個楊永泰，這好比是想睡覺，就有人給送來了一個枕頭。蔣介石如獲至寶。他問道：“楊先生，你想在南京政府擔任何職？”
楊永泰謙虛地說道：“我倒不在乎職位高低，隻要能效力於總司令，我就心滿意足了！”
蔣介石滿意地點了點頭，從此楊永泰就留在蔣介石身邊，擔任了南京政府軍事委員會參議，實為蔣介石的秘書加謀士，是蔣身邊最重要的幕僚之一。
楊永泰新官上任，他首先幫蔣介石暗中籌劃了第二次北伐宣言。出師北伐，必須名正言順，蔣介石在北伐宣言上這樣寫道——中正受黨國重托，統率國民革命軍，繼續總理遺誌，完成北伐大業。
第二次北伐的軍事形式基本是這樣的，蔣介石為北伐軍總司令，下轄一個集團軍，第二集團軍由馮玉祥調遣，第三集團由閻錫山指揮。