陸遊來到南鄭以後，與王炎意氣相投，感情融洽。陸遊希望王炎恢複中原，便向王炎獻進取之策。陸遊認為，關中富饒，又處於敵人的側麵，東麵有崤函這樣的地勢，可以積粟練兵，遇到挑釁也可以反攻；沒有戰事的時候更可以閉關退守，防禦敵人。所以恢複中原應以關中作為根據地。隴右處於長安的後方，要奪取長安，必先奪取隴右。這是陸遊到漢中以後所提出的一套完整的恢複計劃。
“隆興和議”之後不久，宋孝宗趙昚也像宋高宗趙構似的患了“恐金病”。他雖然加強邊防和籌謀恢複，表麵上作著躍躍欲試的姿態，但骨子裏還是以防禦為主。對於出兵的事，南宋統治集團都是談虎色變的。作為南宋統治集團重要人物之一的王炎，也必然能體會到宋孝宗的意圖，所以雖然他讚同陸遊的進取之策，但又不能立即采納，因為沒有皇帝的命令，任何人都不能擅自出兵作戰。陸遊在晚年想起這件事來，仍然感到遺憾。
南鄭是西師的重鎮，扼踞入蜀的咽喉，南可作巴蜀的屏障，東北可以經略中原，東達襄鄧，西控秦隴，且處於西北的最前線。陸遊來到南鄭之後的那一年秋天，王炎以十萬兵力防禦金兵在秋高馬肥時進犯，這也是每年秋天常有的事。陸遊身著戎裝，親自參加了秋防，實現了他多年來為國從戎的誌願。
陸遊還經常與士兵們一同巡邏，偵察敵人的動態。軍隊生活雖然艱苦，但是在愛國熱情的支持下，她的心情是愉快的，而且對勝利前途充滿了信心。“樓船夜雪瓜州渡，鐵馬秋風大散關”，這段軍旅生活成了陸遊一生的自豪與光榮。
這一年的九月，宣撫使王炎奉調回臨安擔任樞密使，幕僚也隨之散去，陸遊也從此結束了南鄭的戎馬生涯。
乾道九年（1173年）的春天，陸遊在成都安撫官署任參議官。成都府安撫使是地方軍民的長官，而參議官則是一個空頭銜，沒有具體的公務。
不久，陸遊擔任了蜀州（今四川崇慶縣）通判，後來又代理嘉州（今四川樂山縣）的政務。宋孝宗抗金意向的不堅決，影響了主張抗金的虞允文的進軍。局勢的沉悶，使得年近半百的陸遊心情異常苦悶，特別希望自己能再次擁有隨軍遠征、打擊敵人的機會。孝宗淳熙元年（1174年）二月，四川宣撫使虞允文逝世，陸遊也結束了嘉州的工作，又回到蜀州任通判。
淳熙二年（1175年），範成大擔任四川製置使，召陸遊擔任參議官，於是陸遊又來到成都。
範成大和陸遊是好朋友，這次陸遊來成都參議戎幕，對範成大抱有很大的希望。陸遊以為範成大更能了解他，通過範成大可以實現他的恢複計劃，完成驅逐金人的大業，以雪國恥。可是在與範成大的相處中，陸遊的希望變成了失望。陸遊寄意恢複，主張隨時做好軍事準備，等待時機北伐，而範成大則是全力守邊，無意恢複。範成大始終對陸遊很客氣，在處理日常公務之外，他們經常飲酒賦詩，互相唱和。從詩的思想內容來看，他們的思想大不相同，範成大的詩多寫身邊瑣事，陸遊則寄意恢複。這一年的九月，言官們彈劾陸遊“燕飲頹放”，陸遊因此受到罷免的處分，擔任主管台州桐柏崇道觀的閑職。而針對“燕飲頹放”，陸遊說：“這個說法別致得很，就作為我的別號吧。”從此以後，他自稱“放翁”，後人也稱他為“陸放翁”。
陸遊受到這次打擊以後，心裏非常苦悶，也很悲觀。漫步在一座驛站的旁邊，望著細雨中年久失修、早已破敗的驛站，他忽然看到驛站外麵斷殘的小橋旁邊開著一株梅花，孤獨地挺立在那裏，非常冷清。於是他即興填了一首《卜算子·詠梅》：
驛外斷橋邊，寂寞開無主。已是黃昏獨自愁，更著風和雨。
無意苦爭春，一任群芳妒。零落成泥碾作塵，隻有香如故。
這首小詞寄寓著陸遊的深情，他以遭受風雨摧殘和群花妒忌的梅花自喻，表達了自己對抗金理想的堅持，也反映了他不願與主和派同流合汙的氣節和孤芳自賞的性格，與其他詠梅的詩歌相比，這首詞別具一格，別致深邃。
罷官後的陸遊，盡管與範成大的政治觀點不盡相同，但兩人仍然保持了親密的友誼。
淳熙四年（1177年），範成大奉詔東還臨安。陸遊感到有些悵然，作《送範舍人還朝》詩一首。在這首詩裏，他希望範成大回朝以後，能說服孝宗趙昚，早日舉兵北伐，實現先取關中、次取河北的抗金計劃。但是，南宋統治者根本不以國事為重。因此，陸遊對統治者的腐敗無能和妥協投降不能不感到憤恨。他在這一年寫下《關山月》一詩，對統治階級的“文恬武嬉”、醉生夢死的現實作了集中而有力的揭露：
和戎詔下十五年，將軍不戰空臨邊。
朱門沉沉按歌舞，廄馬肥死弓斷弦。
戍樓刁鬥催落月，三十從軍今白發。