1887年，福特在自己選擇的職業上幹了8年後，返回了父親的農場。
這時，美國的工業在各種領域已有了長足的進步，鋼鐵業開始發達，石油精製技術也進步神速，電燈、電話相繼問世，汽油引擎的優點已被大家所公認。在時代熱潮的湧動下，福特再也按捺不住了。
1891年9月25日，福特帶著年輕的妻子再度來到了底特律。他們在窮人區租下一間破舊的公寓。福特正式受雇於愛迪生公司，擔任夜間值班工程師。兩年後，他又晉升為主任技師。每天下班後，他都來到屋後放煤炭的工作場裏埋頭於汽油引擎的實驗。1896年6月4日淩晨3時，福特親手製造的第一輛“不用馬拉的車”終於完成了。福特和他的兩名助手釘上最後一顆鉚釘，興奮得高喊起來。他們像勝利的運動員一樣，相互擊掌慶賀。
1899年夏天，由福特任總監的底特律汽車公司宣布成立，這是在底特律設立的第一家汽車製造公司。不過它在1900年生產了12輛汽車後就草草解散了。總結失敗的教訓，福特想出了一個一舉兩得的計劃，就是設法用自己的車參加賽車比賽並獲勝，隻要在比賽中獲勝，就會大揚其名，招來讚助者。
到了1901年夏天，他的第一輛賽車造出來了。它具有25馬力，車體輕，速度快，直道上跑可達每分鍾1英裏。這年的10月10日，底特律賽車比賽開始了。
這是決定福特和他的汽車的命運的一天，福特以絕對優勢獲得了冠軍。福特和他的汽車由此聲名大振，他不但拿到了1000美元的冠軍獎金，而且立即引來了一群讚助者。僅僅過了20天讚助者就出資3萬元建立了福特汽車公司，並給了福特一些股份和工程師的頭銜。但是福特認為公司給他的報酬不夠恰當，便於1902年3月辭職。他辭職後，公司更名為別克汽車公司。
1903年，福特故伎重施，又製造出一輛賽車，並創造了一英裏行駛速度1分零1秒的世界紀錄，立即引來一位叫馬爾科姆遜的投資者再建福特汽車公司。
福特接受以往的教訓，決定在任何情況下都要優先生產價格低廉的大眾車。他開發了耐用可靠的新引擎，製造出一種時速達50公裏的敞篷車，並命名為A型車。由於它的售價隻有850美元，價廉物美，頗受市場歡迎，不到一年，就銷售了650輛。在隨後的3個月中，又猛升到1100輛以上。到了第三年，每月的生產量高達360輛。福特汽車公司成了底特律最大的公司。
為了進一步開拓市場，1908年福特又推出一生中最驕傲的T型車。單就價格而言，T型車比其他廠家的轎車便宜一半還多，因而獲得了“廉價小汽車”的名聲，在美國廣受歡迎。T型車不但價錢低，而且質量與性能雄踞全美國第一。
T型車不僅是一種車子，更是一種召喚，它將把汽車工業帶入有希望、有前途、有實用價值的領域。它的價格低得一般工薪階層都買得起，並成為進入農民家庭的第一種汽車。這種“廉價小汽車”的訂單如雪片般飛來，福特公司當年生產量就達1，9萬輛，第三年竟高達7，8萬輛。
福特意識到，產品要價廉，質量要可靠，必須采取流水作業法大量生產。為此他聘請了有“機械化天才”美譽的沃爾特·弗蘭德，建立了世界上第一條汽車流水裝配生產線，公司引進了當時最先進的管理製度“泰羅製”。這一年，采用傳輸設備裝配線，使裝配一輛車的時間由原來的12小時28分鍾縮短為9分鍾。
這一年，將T型車的售價降至440美元。雖然每輛車的利潤從200美元降到93美元，但銷售量從7，84萬輛增至24，83萬輛，利潤增長740萬美元。1908年福特汽車在美國占有率不到10％，1914年上升到50％，1920年，美國公路上奔馳的汽車有60％是福特汽車公司生產的。卡曾斯在閱讀《社會主義傾向》雜誌後，向福特提出一項驚人建議：將工人的日薪由2，5美元增加到5美元。福特采納了卡曾斯的建議。加薪的消息一宣布，引起底特律通宵達旦的狂熱，數千人擁向福特公司要求工作。但是有產者和底特律的汽車製造商憤恨地咒罵福特是階級的叛徒，將毀掉整個汽車工業。然而，加薪一舉不但使公司的缺勤率從10％下降到0，5％，更重要的是將福特的職工造就成了中產階級。每人1500美元以上的年薪，可買四輛T型車（1916年T型車售價降至360美元）。
1927年5月，福特公司決定停止生產T型車。這時已是64歲高齡的福特，同技術人員一起，按照外形美觀、乘坐舒適的要求，進行了認真的研究和設計。當第一輛新車製造出來時，福特親自試車，發現缺點後又作了改進。同年12月，由福特定名的新“A型車”正式投入批量生產。