王永誌在會上聽到的都是如何增加火箭推進劑的方案，他站起來發表截然相反的意見：“我主張應該卸出一些燃料，減少了導彈的重量，才能提高推力，加大射程。我經過計算，要是從火箭體內卸出600公斤燃料，這枚火箭就會命中目標。”
王永誌的意見，遭到了眾人的反對。火箭不能命中目標明明是推進劑不夠，怎麼可以再往外卸掉推進劑呢？於是，沒有人理踩他的不同於眾的建議。
王永誌知道錢學森正在酒泉基地坐鎮指揮，便鼓起勇氣敲開了錢學森的門。錢學森到底是高人，他仔細傾聽這個小夥子的意見，說“有道理”。錢學森馬上把火箭的總設計師請來，指著王永誌對總設計師說這個年輕人的意見對，就按他的辦！”
“東風二號”導彈在卸下600公斤燃料之後發射，果真提高了射程，命中了目標。
錢學森非常讚賞王永誌的“逆向思維”，意識到這個小夥子的才智超群。
在中國開始研製第二代導彈的時候，錢學森建議：“第二代務戰略導彈讓第二代人掛帥，讓王永誌擔任總設計師。”
1992年當載人航天立項上馬，錢學森又一次推薦王永誌擔當重任。
果真，王永誌不負錢學森的期望，領導中國載人航天事業取得一個又一個重大勝利。
後來，當中國人民解放軍總裝備部領導看望錢學森時，錢學森曾說：“我推薦王永誌擔任載人航天工程總設計師沒錯，此人年輕時就露出頭角，他大膽逆向思維，和別人不一樣。”王永誌則深情回憶說，每次重大發射，錢學森都親臨現場坐鎮，決策重大技術問題：“1966年2月下旬，戈壁灘正是最冷的時候，我在發射場遠遠地看到錢老走過來，趕忙迎上去，隻見他就穿了一件單薄的呢子大衣。他想問我任務準備得怎麼樣了，可一句話沒有說完，就被寒風嗆回去了。”
王永誌回憶說，錢學森曾經用一個生動的例子，告訴他搞總體設計，一定要有全局觀點：
他當時舉了個例子，給我印象很深，說有一個朋友問他，夏天房間裏太熱，把冰箱門打開，房間裏是不是能涼爽一些？他回答說，這是不可能的。打開冰箱的門，冰箱門附近可能會有點涼意，但整個房間並不會涼爽下來。因為這樣做的結果，增加了電能消耗，電能轉變為熱能，電能消耗增加就意味著熱能的增加，最終的結果是房間的溫度升高。於是，他就跟我們說，搞總體設計，理解和研究問題就要從全局出發，從係統上來考慮這個事情，然後再決策。
王永誌還回憶，“錢老經常說：‘如果不創新，我們將成為無能之輩！我們要敢幹！’錢老強調的創新，在很大程度上就是要‘敢於研究別人沒有研究過的科學前沿問題。’”
1999年，中國第一艘無人試驗飛船發射成功之後，作為總設計師的王永誌去看望已經88歲高齡的錢學森，並送給他一個神舟飛船模型。錢學森把這個飛船模型放在了床的正對麵一個隨時都能看到的地方。
2005年3月29日，已經94歲高齡的他，在解放軍總醫院的病房裏和身邊的工作人員作了一次長談。他的談話重點就是要重視培養創新人才。錢學森指出：
“今天找你們來，想和你們說說我近來思考的一個問題，即人才培養問題。我想說的不是一般人才的培養問題，而是科技創新人才的培養問題。”
我們一定要“培養會動腦筋，具有非凡創造能力的人才”，“回國以後，我覺得國家對我很重視，但是社會主義建設需要更多的錢學森，國家才會有大發展”“我今年已90多歲了，想到中國長遠發展的事情，憂慮的就是這點。”
正是因為錢學森一手提拔任新民、孫家棟、王永誌這樣許許多多科技創新人才，許許多多“錢學森”，才有了中國“兩彈一星”和載人航天的輝煌成就。